- •1. Предмет и содержание кинематики. Основные понятия и задачи кинематики.
- •2. Способы задания движения точки.
- •3. Определение скорости и ускорения точки при векторном способе задания движения.
- •4. Определение скорости и ускорения точки при координатном способе задания движения.
- •5. Определение скорости и ускорения точки при естественном способе задания движения.
- •6. Поступательное движение твердого тела. Закон движения.
- •7. Вращательное движение твердого тела вокруг неподвижный оси. Угловая скорость и угловое ускорение.
- •8. Определение скорости и ускорения точек при вращательном движении тела.
- •10. Определение скоростей точек тела при плоскопараллельном движении. Теорема о проекциях скоростей двух точек тела на ось.
- •9. Плоско-параллельное движение твердого тела. Разложение плоскопараллельного движения тела. Закон движения.
- •11. Мгновенный центр скоростей. Определение скоростей точек тела с помощью мгновенного центра скоростей.
- •12. Частные случаи определения мгновенного центра скоростей.
- •13. Определение ускорения произвольной точки плоской фигуры. Теорема о сложении ускорений при плоском движении тела.
- •14. Теорема о сложении скоростей при плоском движении тела.
- •15. Сложное движение точки. Абсолютное, переносное и относительное движение точки.
- •16. Теорема о сложении скоростей при сложном движении точки.
- •17. Теорема о сложении ускорений при сложном движении точки.
- •18. Ускорение Кориолиса. Случаи равенства нулю ускорения Кориолиса.
- •19. Сферическое движение твердого тела.
- •20. Мгновенная ось вращения. Определение скорости точки при сферическом движении тела.
- •21. Определение ускорения точки при сферическом движении твердого тела.
- •22. Статика, предмет и задачи статики. Основные понятия и определения статики.
- •23. Аксиомы статики.
- •24. Связи и реакции связей. Аксиома связей.
- •25. Проекция силы на ось. Сложение сил.
- •26. Сходящаяся система сил. Условия равновесия.
- •27. Алгебраический момент силы относительно центра. Момент силы относительно оси.
- •28. Вектор момента силы относительно центра.
- •29. Момент силы относительно оси. Случаи равенства нулю момента силы относительно оси.
- •30. Теорема о моменте равнодействующей (теорема Вариньона).
- •31. Пара сил. Момент пары сил.
- •32. Теоремы об эквивалентности и о сложении пар сил.
- •33. Лемма о параллельном переносе силы.
- •34. Основная теорема статики.
- •35. Плоская произвольная система сил. Уравнения равновесия в трех формах.
- •36. Пространственная система сил. Приведение произвольной пространственной системы сил к простейшему виду.
- •3.4. Условия равновесия пространственной системы сил
- •3.5. Теорема Вариньона
- •37. Статически определимые и статически неопределимы системы тел.
- •38. Равновесие системы тел.
- •39. Пространственная система сил. Уравнения равновесия произвольной пространственной системы сил.
- •41. Центр тяжести твердого тела.
- •42. Способы определения центра тяжести.
- •43. Центр тяжести линии, плоской фигуры и объема.
- •44. Трение. Законы трения. Угол и конус трения.
41. Центр тяжести твердого тела.
На все точки тела,
находящегося вблизи поверхности Земли,
действуют силы – силы тяжести этих
точек или их вес
.
Вообще эти силы будут сходящимися –
линии действия их пересекаются в центре
Земли. Но, если пренебречь размерами
тела в сравнении с размерами Земли, то
можно считать их параллельными.
Центр этих параллельных сил, сил тяжести точек, называется центром тяжести тела.
Значит находить центр тяжести тел можно как центр параллельных сил. Например, координаты его
(2)
где
–
вес каждой точки тела, а
–
вес всего тела.
Рис.36
При определении центра тяжести полезны несколько теорем.
1) Если однородное тело имеет плоскость симметрии, то центр тяжести его находится в этой плоскости.
Если оси х
и у
расположить в этой плоскости симметрии
(рис.36), то для каждой точки с координатами
можно
отыскать точку с координатами
.
И координата
по
(2), будет равна нулю, т.к. в сумме
все
члены имеющие противоположные знаки,
попарно уничтожаются. Значит центр
тяжести расположен в плоскости симметрии.
2) Если однородное тело имеет ось симметрии, то центр тяжести тела находится на этой оси.
Действительно, в
этом случае, если ось z
провести по оси симметрии, для каждой
точки с координатами
можно
отыскать точку с координатами
и
координаты
и
,
вычисленные по формулам (2), окажутся
равными нулю.
Аналогично доказывается и третья теорема.
3) Если однородное тело имеет центр симметрии, то центр тяжести тела находится в этой точке.
И ещё несколько замечаний.
Первое. Если тело можно разделить на части, у которых известны вес и положение центра тяжести, то незачем рассматривать каждую точку, а в формулах (2) – определять как вес соответствующей части и – как координаты её центра тяжести.
Второе. Если тело
однородное, то вес отдельной части его
,
где
-
удельный вес материала, из которого
сделано тело, а
-
объём этой части тела. И формулы (1) примут
более удобный вид. Например,
И аналогично,
где
-
объём всего тела.
Третье замечание.
Если тело состоит из однородных пластин
одинаковой, малой толщины, то объём
каждой пластины
где
–
площадь пластины, d
– толщина. И координаты центра тяжести
будут определяться только с помощью
площадей:
где
–
координаты центра тяжести отдельных
пластин;
–
общая площадь тела.
Четвёртое замечание.
Если тело состоит из стержней, прямых
или криволинейных, однородных и
постоянного сечения, то вес их
где
li
– длина,
–
вес единицы длины (погонного метра), а
координаты центра тяжести будут
определяться с помощью длин отдельных
участков:
где
–
координаты центра тяжести
-го
участка;
Отметим, что согласно определению центр тяжести - это точка геометрическая; она может лежать и вне пределов данного тела (например, для кольца).
где
-
вес единицы площади тела,
-
вес всего тела.
Если твердое тело представляет собой неоднородную линию, то координаты центра тяжести в выбранной системе отсчета определяются следующим образом:
где
-
вес единицы длины тела ,
-
вес всего тела.
