1.Порти вводу-виводу мк-структура,ініціалізація,характеристики,приклади застосування
2.Поняття
про переривання.Джерела переривання
МК.Налаштування програми обробки
переривання.Зовнішні переривання.
Система пріоритетних переривань.
3.Система
команд мікроконтролерів AVR.Система
команд. Типові алгоритми застосування
команд.Основи асемблер для типових
задач керування портами ввода/вивода.
4.Загальна
структура таймера лічильника МК.
Сторожосий таймер
5.Аналогові
інтерфейси МК: компаратор,АЦП, джерело
опорної напруги.
6.Розробка
МК пристрою керування силовим
перетворювачем з аналоговим сигналом
зворотнього зв’язку.
7.Двопозиційне
керування насосною установкою з
використанням модуля компаратора МК.
8.Схема
та програмні рішення стосовно керування
серводвигунами з використанням МК.
9.Схема
та програмні рішення стосовно керування
двигунами постійного з використанням
МК
10.Робота
модуля ССР в режимі захвату,порівняння
та ШІМ.Приклади застосування.
