- •Гражданкина т. В., Подколзин а. А., Потапов а. А. Проектирование и исследование рычажных и кулачковых механизмов
- •По разделу "Теория механизмов и машин" дисциплины "Механика"
- •Введение
- •1. Цели и задачи дисциплины, ее место в
- •2. Проектирование и исследование Рычажных механизмов
- •2.1. Структурный анализ механизмов
- •2.2. Кинематический анализ механизмов
- •2.3. Силовой анализ механизмов
- •2.3.1. Определение сил, действующих на звенья механизма
- •2.4. Примеры расчетов рычажных механизмов
- •2.5. Примерный перечень вопросов при защите проекта
- •4. Рекомендации по оформлению и защите
- •4.1. Требования к оформлению пояснительной записки
- •4.2. Требования к оформлению графиков и схем
- •4.3. Организация защиты проекта
- •5. Библиографический список
- •Индивидуальные задания
- •Указания
- •Требуется
Требуется
Лист 1
1. Выполнить структурный анализ: определить степень подвижности механизма, выделить начальное звено и группы Ассура, составить формулу строения механизма.
2. Построить планы положений механизма для 12 равноотстоящих положений начального звена. Определить крайние положения выходного звена и величину хода. Выделить исходное положение механизма при заданном положении начального звена.
3. Построить траекторию движения центра тяжести звена 2.
4. Построить планы скоростей для всех положений механизма и заданной угловой скорости начального звена.
5. Построить планы ускорений для всех положений механизма и заданной угловой скорости начального звена.
6. Составить таблицу результатов вычислений угловых скоростей и угловых ускорений звеньев, линейных скоростей и ускорений центров масс звеньев.
7. Построить кинематические диаграммы, приняв в качестве точки отсчета крайнее левое или нижнее крайнее положение выходного звена.
Лист 2
1. Вычертить план механизма в исходном положении, планы скоростей и ускорений для этого положения, группы Ассура и начальный механизм, диаграмму внешних сил.
2. Определить силы и моменты инерции центров тяжести звеньев.
3. Определить реакции во всех кинематических парах механизма, а также уравновешивающую силу методом планов сил.
4. Определить уравновешивающую силу методом рычага Жуковского и сравнить ее с этой силой, полученной методом планов сил.