- •Синтез планетарной передачи
- •Исходные данные и порядок расчета. Общие характеристики планерных передач
- •Расчет передачи 2к-h с одновенцовым сателлитом.
- •Расчет передачи 2k-h с двухвенцовым сателлитом
- •Расчет передачи 3 к
- •Расчет двухступенчатой передачи
- •Кпд планетарного редуктора и скорости вращения сателлитов
- •Вычерчивание схемы планетарной передачи
Расчет передачи 2к-h с одновенцовым сателлитом.
Для кинематического расчета передачи 2K-h с одновенцовым сателлитом (см. рис.1,а) условия проектирования имеют вид:
1) передаточное отношение
; (2)
2) условие соосности
Zb=Za+2Zg; (3)
3) условие соседства
sin(/n)>(2+Zg)/(Za+Zg); (4)
4) условие сборки
Za+Zb=En, (5)
где n, - число сателлитов;
Е – любое целое число.
Решить систему уравнений (2)…(5) довольно просто методом подбора чисел зубьев, задавая, например, Za=10,11,12…Здесь и далее следует иметь в виду, что лучше выбирать Za16 и n, 3…8, и заданное передаточное отношение можно выдерживать с ошибкой 2,5%.
Пример. Из (1) мы нашли, что Uпл=7,9.
Из (3) и (2) Zg=Za(Uпл-2)/2. Тогда, задавая Za, получаем данные, округляя числа зубьев до целых значений
Za 16 17 18
Zg 47 50 53
Zb 110 117 124
Только для первого варианта число сателлитов n=3, а для других оно меньше. Поэтому окончательный ответ: Za=16, Zg=110, Zb =47, n=3.
Расчет передачи 2k-h с двухвенцовым сателлитом
Для передачи 2K-h с двухвенцовым сателлитом (см. рис.1,б) условия проектирования имеют вид:
1) передаточное отношение
(6)
2) условие соосности
m1(Za+Zg)=m2(Zb-Zf); (7)
3) условие соседства (при Zg> Zf)
sin(/n)>(2+Zg)/(Za+Zg); (8)
4) условие сборки
ZaZf – ZgZb=EnG, (9)
где m1; m2 – модули зацепления соответственно колес Za, Zg и Zf,Zb;
G – наибольший общий делитель чисел зубьев венцов сателлита Zg и Zf;
Е – любое целое число.
Решение системы уравнений (6)…(9) при m1=m2 можно выполнить следующим образом: представляем число (Um-1) в виде дроби, числитель и знаменатель которой раскладываем на два сомножителя
Тогда числа зубьев колес при А>B и C>Д равны
Za=C(B-D);
Zg=A(B-D);
Zf=D(A+C);
Zb=B(A+C).
Пример: Uпл=12.
А=11; В=10; С=5; D=2;
Za=5(10-2)=40: Zg=11(10-2)=88;
Zf=2(11+5)=32; Z6=10(11+5)=160.
Число сателлитов определяют из условия соседства (8).
Расчет передачи 3 к
Для передачи 3К (см.рис.2) условия проектирования аналогичны условиям (6)…(9). Если модули зацепления всех колес равны, то эти условия имеют вид:
1)передаточное отношение
Uпл=Uae(b)=(1+Zb/Za)/(1-(Zb/Zg)(Zf/Ze); (10)
2)условие соосности
Za+Zg=Zb-Zg=Ze-Zf (11)
3)условие соседства (при Zg>Zf) (12)
4)условие сборки
Za*Zf-Zg*Zb=E*n*G, (13)
Где Е – любое целое число;
G – наибольший общий делитель чисел зубьев (Zg и Zf) венцов сателлита.
