7.3.Оценка качества переходных процессов по вещественной частотной характеристике
105. На какой известной зависимости базируется возможность оценки качества переходного процесса по форме вещественной частотной характеристики
106. Для оценки качества переходного процесса используется вещественная частотная характеристика разомкнутой или замкнутой системы
Замкнутой.
107. Установившееся значение переходного процесса определяется начальным (низкие частоты) или конечным участком (высокие частоты) вещественной частотной характеристики
Начальным.
108. Начальное значение переходного процесса определяется начальным (низкие частоты) или конечным участком (высокие частоты) вещественной частотной характеристики
Конечным.
109. Какая форма вещественной частотной характеристики является признаком монотонности переходного процесса
Непрерывная, положительная, имеет вид вогнутой кривой и монотонно убывает по абсолютной величине.
7.4.Показатель колебательности
110. Как вычисляется показатель колебательности М системы регулирования по графику амплитудно-частотной характеристики замкнутой системы
111. Что характеризует показатель колебательности М системы регулирования
Склонность системы к колебаниям.
112. В каких пределах должно находиться значение показателя колебательности М, чтобы система имела допустимый запас устойчивости
1,5…1,7
113. Определить понятие «резонансная частота системы»
Частота ωр, при которой колебания проходят через систему с наибольшим усилением, а АЧХ достигает максимума.
114. Определить понятие «полоса пропуская системы»
Интервал частот от 0 до ωП, на котором выполняется условие A(ω)≤0,707*A(0).
115. Определить понятие «частота среза системы»
Частота, при которой АЧХ принимает значение, равное 1. Как правило системы регулирования имеют на нулевой частоте А(0)=1.
116. Можно ли определить значение показателя колебательности системы по годографу амплитудно-фазочастотной характеристике разомкнутой системы
Да. Для этого на комплексной плоскости строится семейство окружностей с радиусом
и центром, смещённым влево от начала координат на величину, равную
.
При этом значение показателя колебательности М изменяется от 1 до ∞. При M=1 окружность вырождается в прямую, параллельную оси ординат и сдвинутую влево от начала координат на 0,5. При М=∞ окружность вырождается в точку с координатами (-1, j0).
Затем на этой комплексной плоскости строится годограф АФЧХ разомкнутой системы. Наименьшая окружность, которой коснется этот годограф, определяет показатель колебательности разомкнутой системы.
7.5. Интегральные оценки качества переходных процессов
117. Что используют в качестве подынтегральной функции при вычислении интегральных оценок качества при отработке задающих воздействий
Отклонение регулируемой величины от установившегося значения:
118. Как вычисляется линейная интегральная оценка качества переходного процесса
где ε(t) – отклонение регулируемой величины от установившегося значения.
119. Как вычисляется квадратичная интегральная оценка качества переходного процесса
где ε(t) – отклонение регулируемой величины от установившегося значения.
120. Улучшенная квадратичная интегральная оценка переходного процесса
где ε(t) – отклонение регулируемой величины от установившегося значения,
T – некоторая постоянная.
121. В чем заключается достоинство интегральных оценок качества переходных процессов по сравнению с прямыми оценками качества
Интегральные оценки более удобны для сравнения близких по структуре систем, т.к. сравнение происходит только по одному значению.