2.Введение

Вездеход- автомобиль высокой проходимости для эксплуатации в тяжёлых дорожных условиях (по бездорожью, заболоченной местности, снежной целине и т.п). Для вездехода обычно используют шасси автомобиля, снабжённое гусенич­ным движителем или специальными шинами, а в трансмиссию вводят дополнитель­ную коробку передач или другие механизмы, позволяющие увеличивать тяговые усилия. В таких автомобилях применяют разные по устройству двигатели.

На рисунке 2.1. а) представлен двухцилиндровый четырёх­тактный двигатель внутреннего сгорания. Динамический цикл в двигателе отлича­ется от кинематического и равен двум оборотам коленчатого вала АС. Число цилинд­ров в подобных двигателях, как правило, не меньше четырёх. С целью упрощения расчётов и ввиду их полной аналогии для каждого цилиндра выполнены расчёты только для двух цилиндров.

За начало отсчёта у рычажного механизма двигателя принято положение механизма, при котором левый поршень 3 находиться в крайнем правом положении. Центры масс звеньев 1,2,4 расположены соответственно в точках S₁,S₂,S₄, а звеньев 3 и 5- в точках B и D. Положение точек S₂ и S₄ определены из условия: l_AC2=l_СS4= . Во всех вариантах принята масса кривошипа m₁= 16кг.

При построении индикаторной диаграммы давление впуска и выпуска принято равным атмосферному р_атм 0,098 МПа.

Наиболее ответственным этапом в проектировании машины является разработка структурной и кинематической схем машины, которые в значительной степени определяют конструкцию отдельный узлов и деталей, а также эксплуатационные качества машины.

Структурный анализ даёт возможность определить порядок и методы кинематического исследования.

Кинетостатический расчёт дёт возможность определить реакции в кинематических парах, уравновешивающий момент или уравновешивающую силу на ведущем звене и усилия, действующие на отдельные звенья механизма. Эти усилия необходимы при расчёте звеньев на прочность и жёсткость и определения их рациональных конструктивных форм.

Рис.2.1. Механизмы автомобиля-вездехода

а- рычажный механизм двигателя(1…6-звенья);б- индикаторная диаграмма двигателя; в- схема планетарной ступени коробки передач(1…3-колёса;Н-водило); г-схема стартерной зубчатой передачи; д- схема кулачкового привода впускного клапана(1-кулачёк;2-толкатель);е-закон изменения аналога ускорения толкателя кулачкового механизма.

3 .Структурный анализ рычажного механизма двигателя.

1-кривошип (коленвал)

2,4-шатуны

3,5-поршни (ползуны)

0-стойка

Рис.3.1.Механизм двухцилиндрового четырёхтактного двигателя внутреннего сгорания.

1.Число подвижных звеньев n=5

2.Число кинематических пар пятого класса Р₅=7

0-1; 1-2; 2-3; 3-0; 1-4; 4-5;5-0.

3.Число кинематических пар четвертого класса Р₄=0

4.Степень подвижности механизма-W=1

W=3n-2ps-p₄=3·5-2·7-0=1

5.Структурная схема.

Разложим механизм на структурные группы Ассура, для чего составим структурную схему. Сначала отсоединим поводковую группу Ассура, состоящий из

^{Группа звеньев 4,5 Группа звеньев 2,3 Ведущий механизм}

^{2класса,2порядка 2класса, 2порядка 1класс,1порядок}

звеньев 4,5,затем группу Ассура, состоящую из звеньев 2,3. Оставшиеся два звена 1,0 образуют ведущий механизм.

6.Класс и порядок каждой группы и ведущего механизма

Таким образом, исследуемый механизм, обладающий одной степенью подвижности, может рассматриваться как образованный путём последовательного присоединения к стойке О и ведущему звену двух групп Ассура, состоящих из звеньев 2,3 и 4,5. По классификации И.И.Артоболевского он относится к механизмам 2 класса третьего семейства.

7.Формула строения механизма: