1.4.2. Переходные процессы выхода на естественную характеристику с учетом индуктивности якорной цепи

Построение динамической характеристики =f(i) и переходных процессов с учетом Т_я при апериодическом характере переходного процесса.

4Т_Я <Т_М , следовательно процесс апериодический

Для получения колебательного процесса увеличиваем индуктивность, а следовательно, и Т_я, в 10 раз.

Начальные условия:

Зависимости ω(t), M(t) и I(t) представлены на рис. 3 и рис. 5. Зависимости ω(М) представлены на рис. 4 и рис. 6.

Рис. 3. Зависимости ω(t), M(t) и I(t) при апериодическом процессе

Рис. 4. Зависимость ω(М) при апериодическом процессе

Рис. 5. Зависимости ω(t), M(t) и I(t) при колебательном процессе

Рис. 6. Зависимость ω(М) при колебательном процессе

1.5. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПРЕДЕЛОВ ИЗМЕНЕНИЯ МЕХАНИЧЕСКОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ В ЕСТЕСТВЕННОМ ВКЛЮЧЕНИИ ПРИ КОЛЕБАНИЯХ НАПРЯЖЕНИЯ

1.5.1.ДВИГАТЕЛЬ ПАРАЛЛЕЛЬНОГО ВОЗБУЖДЕНИЯ

Механическая характеристика при понижении напряжения на 20% -

(21)

Значение номинального электромагнитного момента –

(22)

где - КПД, определяющий механические потери.

На характеристике при пониженном напряжении номинальному моменту соответствует –

Механическая характеристика при повышении напряжения на 20% -

(23)

На характеристике при повышенном напряжении номинальному моменту соответствует –

Данные характеристики представлены на рис.7.

Рис. 7. Механические характеристики в естественном включении при колебании напряжения ДПТ параллельного возбуждения

1.5.2.ДВИГАТЕЛЬ НЕЗАВИСИМОГО ВОЗБУЖДЕНИЯ

Механическая характеристика при понижении напряжения на 20% -

(24)

На характеристике при пониженном напряжении номинальному моменту соответствует –

Механическая характеристика при повышении напряжения на 20% -

(25)

На характеристике при повышенном напряжении номинальному моменту соответствует –

Данные характеристики представлены на рис. 8.

Рис. 8. Механические характеристики в естественном включении при колебании напряжения ДПТ независимого возбуждения

1.6. ПОСТРОЕНИЕ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ЭДТ

1.6.1. ПРИ ДОПУСТИМОМ УСКОРЕНИИ

(26)

где

Тормозное сопротивление –

где .

.

1.6.2. ПРИ ДОПУСТИМОМ ТОКЕ

Тормозное сопротивление –

Рис. 9. ЭДТ ДПТ при: 1-допустимом ускорении; 2 - допустимом токе

1.7. Ослабление и усиление магнитного поля

Расчет дополнительного сопротивления при номинальном режиме работы:

.

Расчет индуктивности обмотки возбуждения при ослаблении поля в а=0,6 раз от номинального.

, (27) где - коэффициент рассеивания, ;

- число витков обмотки возбуждения на полюс, ;

- число полюсов двигателя, ;

- коэффициент насыщения, ;

.

.

Добавочное сопротивление при ослаблении потока

.

Постоянная времени обмотки возбуждения при ослаблении потока

.

Постоянная времени обмотки возбуждения при усилении потока

.

; (28)

; (29)

(30)

(31)

; (32)

; (33)

(34)

(35)

. (36)

Графики зависимости Ф(t) для случаев ослабления и усиление представлены на рис. 10 и рис. 12. Графики зависимостей , M(t) и I(t) представлены на рис. 11 и рис. 13. Динамическая механическая характеристика представлена на рис. 14, а динамическая электромеханическая характеристика – на рис. 15.

Рис. 10. Зависимость Ф(t) при ослаблении поля

Рис. 11. Зависимости , M(t) и I(t) при ослаблении поля

Рис. 12. Зависимость Ф(t) при усилении поля

Рис. 13. Зависимости , M(t) и I(t) при усилении поля

Рис. 14. Динамическая механическая характеристика

Рис. 15. Динамическая электромеханическая характеристика