- •Привод механический
- •Оглавление
- •Введение
- •1.Энергетический и кинематический расчёт, выбор двигателя
- •2. Выбор редуктора
- •Червячные редукторы
- •6. Уточненный расчет тихоходного вала в опасных сечениях.
- •3. Расчет соединений вал-ступица
- •4. Силовая схема и определение силы зацепления.
- •5. Расчет подшипников по долговечности
- •7. Выбор муфт.
- •3.1 Выбор муфты для быстроходного вала редуктора
- •8. Конструирование сварной рамы
- •9. Список литературы
2. Выбор редуктора
Редуктором называют механизм, состоящий из зубчатых или червячных передач, выполненный в виде отдельного агрегата, служащий для передачи мощности от двигателя к рабочей машине. Кинематическая схема привода может включать, помимо редуктора, открытые зубчатые передачи, цепную или ременную передачу.
Назначение редуктора – понижение угловой скорости и повышение вращающего момента ведомого вала по сравнению с валом ведущим. Механизмы для повышения угловой скорости, выполненные в виде отдельных агрегатов, называют ускорителями или мультипликаторами.
Редуктор состоит из корпуса (литого чугунного или сварного стального), в котором помещают элементы передачи – зубчатые колеса, валы, подшипники и т.д. В отдельных случаях в корпусе редуктора размещают также устройства для смазки зацеплений и подшипников (например, внутри корпуса редуктора может быть помещен шестеренчатый масляный насос) или устройства для охлаждения (например, змеевик с охлаждающей водой в корпусе червячного редуктора).
Редуктор проектируют либо для привода определенной машины, либо по заданной нагрузке (моменту на выходном валу) и передаточному числу без указания конкретного назначения. Второй случай характерен для специализированных заводов, на которых организовано серийное производство редукторов. На кинематических схемах буквой Б обозначен входной (быстроходный) вал редуктора, а буквой Т – выходной (тихоходный). Редукторы классифицируют по следующим основным признакам: тип передачи (зубчатые, червячные или зубчато-червячные); число ступеней (одноступенчатые, двухступенчатые и т. д.); тип зубчатых колес (цилиндрические, конические, коническо-циллиндрические и т. д.); относительное расположение валов редуктора пространстве (горизонтальные, вертикальные); особенности кинематической схемы (развернутая, соосная, с раздвоенной ступенью.
Червячные редукторы
Червячные редукторы применяют для передачи движения между валами, оси которых перекрещиваются.
По относительному положению червяка и червячного колеса различают три основные схемы червячных редукторов: с нижним, верхним и боковым расположением червяка.
Искусственный обдув ребристых корпусов обеспечивает более благоприятный тепловой режим работы редуктора.
Выход вала колеса редуктора с боковым расположением червяка, в зависимости от назначения и компоновки привода, может быть сделан вверх или вниз.
При нижнем расположении червяка лучше условия смазки зацепления, при верхнем - меньше вероятность попадания в зацепление металлических частиц – продуктов износа.
Выбор схемы редуктора обычно диктуется удобством компоновки привода в целом. Можно учитывать следующее: при окружных скоростях червяка до 4-6 м/с отдают предпочтение нижнему расположению червяка; при больших скоростях возрастают потери на размешивание масла, и в этих случаях рекомендуют располагать червяк над колесом. В редукторах с верхним червяком при включении движение обычно начинается при недостаточной смазке (во время остановки при редких включениях масло успевает стечь с зубьев колеса).
Передаточные числа червячных редукторов обычно колеблются в пределах и = 8-80. В связи со сравнительно невысоким КПД червячных редукторов применение их для передачи больших мощностей нецелесообразно; кроме того, габариты их в этом случае получаются весьма большими. Практически червячные передачи применяют для мощности, как правило, до 50 кВт. В приводных установках, работающих непрерывно, применение червячных редукторов нерационально.
Осуществим выбор редуктора на основе требуемого момента на выходном валу. Для выбора редуктора я использовал коэффициент условий работы K=1,5, как работающего при умеренных биениях 12 – 24 часов в сутки. Тогда требуемый момент:
T2р=K*T2н=1,5*48=72 (Н*м)
Редуктор для двигателя 4А112МА8У3 |
n=750 об/мин |
|
Редуктор РЧУ-80 T=225 Н*м А=80 |
Вычислим частоту, которую мы реально получим на выходе редуктора.
Проведём выбор исполнения редуктора:
а) по схеме сборки рис. 5 ([3] с.496) выберем исполнение 2.
б) по расположению червячной пары рис.6 ([3] с.496) выберем исполнение 1.
в) крепление на привёртные опорные лапы – исполнение 2.
Окончательно выбираем редуктор: РЧУ-80-2-1-2.
