Ского синтеза идеальных систем управления?

c. Компенсация инерционности объекта управления

24. Каким будет запас устойчивости по фазе, если на частоте среза ЛАЧХ

разомкнутой системы текущее значение фазы равно 120 градусов?

c. 60 градусов

25. Какие свойства автоматической системы принято рассматривать при оценке ее качества?

a. Динамические и статические свойства

26. Какие показатели качество относятся к прямым показателям?

c. Время переходного процесса, перерегулирование максимальное отклонение управляемой переменной

27. Какие показатели качества относятся к частотным показателям?

c. Показатель колебательности М, форма частотной характеристики

28. Какие показатели качества относятся к корневым показателям?

_{a. Колебательность, степень устойчивости}

29. Какие еще существуют показатели качества кроме прямых, частотных и корневых? b. Интегральный

30. Какие оценки качества являются косвенными?

c. Частотные, корневые, интегральные оценки

31. По какой динамической характеристике системы оценивают прямые показатели качества? a. По кривой переходного процесса

35.Какие существуют интегральные критерии оценки качества систем?

c. Линейный, квадратичный, модульный интегральный

36. Какой из двух переходных процессов с одним и тем же установившемся значением заканчивается раньше – с большим значением линейной инте- гральной оценки или с меньшим?

b. Время переходного значения для этого случая не зависит от численного значения интегральной оценки

37.Для каких переходных процессов можно применять линейную инте-

гральную оценку?

a. Для апериодических переходных процессов

38. Какие значения перерегулирования в процентах обеспечивает крите-

_{рий модульного оптимума (ОМ)?}

b.

4,3%

39. Какие значения перерегулирования в процентах обеспечивает крите-

_{рий симметричного оптимума (СО)?}

a.

43%

40. В каких случаях лучше применять настройку системы по критерию

СО?

b. При оптимизации систем, отрабатывающих изменение возмущающего воз-

действия

41. В каких случаях лучше применять настройку системы по критерию

ОМ?

a. При оптимизации систем, отрабатывающих изменение задающего воздейст-

вия

42. Какую форму амплитудной частотной характеристики имеет идеаль-

ный фильтр низкой частоты?

b. Близкую по форме к прямоугольной

43. Какой фильтр имеет амплитудную частотную характеристику, близ-

кую по форме к прямоугольной? с Фильтр Баттерворта

44. Как влияет на перерегулирование выходной величины увеличение ко-

эффициента передачи разомкнутой системы?

c. Увеличивает перерегулирование

45. При расчете настроечных параметров систем, построенных по прин- ципу подчиненного регулирования, с какого контура начинают последо- вательную оптимизацию?

c. Такие системы целесообразно оптимизировать начиная с внутреннего кон-

тура и кончая внешним

46. Какие типовые регуляторы применяются для инерционных объектов без запаздывания 2-го и 3-го порядков?

c. ПИ - и ПИД - регуляторы

47. Почему не применяются дифференциальные регуляторы?

c. Потому что они не работоспособны в статических системах

48. К чему приводит увеличение постоянной интегрирования ПИ – регу-

лятора?

a. К увеличению времени переходного процесса и снижению перерегулирова-

_ния