- •Курсовой проект по дисциплине «атПиП»
- •Анализ технологического процесса как объекта управления
- •Анализ существующей сау
- •Данные настройки регулятора
- •Локальные защиты
- •Защиты, действующие на останов котла
- •Предупредительная сигнализация
- •Назначение сау и требования к разрабатываемой сау
- •Технико- экономическое обоснование разрабатываемой сау
- •Обоснование и выбор способа управления
- •Алгоритмическая структура предлагаемой сау
- •Выбор технических средств для реализации сау
- •Моделирование и анализ предлагаемой сау
Анализ существующей сау
Параметром, характеризующим материальный баланс, является уровень воды в барабане котла. На данном объекте применена трёхимпульсная САР с пропорциональным регулятором и компенсацией возмущения по расходу пара. В САР с трёхимпульсным регулятором в качестве импульсов используются величины уровня в барабане котла, расхода пара после пароперегревателя, и расхода питательной воды. Система автоматического регулирования количества питательной воды поступающей в котел (далее САР питания) предназначена для автоматического поддержания заданного уровня в барабане котла, путем изменения расхода питательной воды.
Регулирование количества питательной воды поступающей в котел производится с помощью регулирующих клапанов (далее РК) на двух линиях подвода питательной воды ( ДУ-100, ДУ-175), включенных параллельно.
РК на линиях ДУ-100 и ДУ-175 управляются двумя независимыми друг от друга регуляторами.
Одновременное управление обоими РК в автоматическом режиме запрещено.
Регуляторы обеспечивают качественное регулирование в следующих диапазонах нагрузок котла:
регулятор ДУ-175: от 120 до 160 т/ч
регулятор ДУ-100: от 80 до 120 т/ч
Использование регулятора в диапазоне нагрузок не предназначенном для его работы допускается только в случае выхода другого регулятора из строя. (Дефект РК, схемы управления и т. п.)
Схема реализована на базе регулирующего прибора Р-25.1 производства «МЗТА»
Главная паровая магистраль
барабан
питательная вода
РО
расход питательной воды
расход
пара
Ду-100
уровень в барабане
котла
FT
FT
FT
LT
LT
ИМ
Регулятор
БУ 21
расход питательной воды
FT
Регулятор
РО
Ду-175
питательная вода
ИМ
БУ 21
Рисунок 4. Структурная схема регулятора. LT,FT,FT - измерительные преобразователи, ИМ - исполнительный механизм, РО -регулирующий орган
Определение расходной характеристики РК ДУ100 произведены при следующих условиях:
давлении в барабане котла – 103 кгс/см2;
давлении в напорном коллекторе подпиточного насоса – 140 кгс/см2.
Таблица 1. Расходная характеристика РК ДУ100
№ контр. точки |
Закрытие |
Открытие |
||
Положение УП РК, % |
Расход питательной воды, т/ч |
Положение УП РК, % |
Расход питательной воды, т/ч |
|
|
|
25 |
78 |
25 |
80 |
|
|
30 |
98 |
30 |
104 |
|
|
35 |
120 |
35 |
120 |
|
|
40 |
148 |
40 |
142 |
|
|
45 |
164 |
45 |
160 |
|
|
50 |
178 |
50 |
174 |
|
|
55 |
190 |
55 |
194 |
|
|
60 |
>200 |
60 |
>200 |
Рисунок 5 – Графики расходной характеристики РК ДУ100
Возмущение регулятора уменьшением расхода питательной воды (РК ДУ100)
Таблица 2. Данные изменения технологических параметров
№ контр. точки |
Время, сек |
Положение УП РК, % |
Расход питательной воды, т/ч |
|
|
0 |
30 |
100 |
|
|
5 |
35 |
112 |
|
|
10 |
35 |
122 |
|
|
15 |
38 |
128 |
|
|
20 |
38 |
132 |
|
|
25 |
40 |
145 |
|
|
30 |
45 |
152 |
|
|
35 |
40 |
150 |
|
|
40 |
40 |
148 |
|
|
45 |
40 |
148 |
|
|
50 |
40 |
148 |
|
|
55 |
40 |
148 |
|
|
60 |
40 |
148 |
Рисунок 6 – Графики изменения технологических параметров (РК ДУ100)
Возмущение регулятора увеличением расхода питательной воды (РК ДУ100)
Таблица 3. Данные изменения технологических параметров
№ контр. точки |
Время, сек |
Положение УП РК, % |
Расход питательной воды, т/ч |
|
|
0 |
55 |
190 |
|
|
5 |
50 |
180 |
|
|
10 |
48 |
174 |
|
|
15 |
47 |
170 |
|
|
20 |
45 |
168 |
|
|
25 |
45 |
160 |
|
|
30 |
43 |
158 |
|
|
35 |
40 |
154 |
|
|
40 |
40 |
154 |
|
|
45 |
40 |
154 |
|
|
50 |
40 |
150 |
|
|
55 |
40 |
150 |
|
|
60 |
40 |
146 |
|
|
65 |
38 |
143 |
Примечание: при проведении данного испытания уровень воды в барабане котла в силу инерционности отклонялся от номинального незначительно – в пределах 4 мм.
Рисунок 7 – Графики изменения технологических параметров (РК ДУ100)
Возмущение регулятора снижением уровня в барабане котла (РК ДУ100)
Таблица 4. Данные изменения технологических параметров
№ контр. точки |
Время, сек |
Уровень котловой воды (от номинального), мм |
Положение УП РК, % |
Расход питательной воды, т/ч |
|
|
0 |
-31 |
32 |
110 |
|
|
10 |
-40 |
38 |
134 |
|
|
20 |
-50 |
40 |
150 |
|
|
30 |
-50 |
40 |
150 |
|
|
40 |
-55 |
45 |
164 |
|
|
50 |
-50 |
45 |
164 |
|
|
60 |
-50 |
45 |
160 |
|
|
70 |
-48 |
45 |
161 |
|
|
80 |
-44 |
45 |
162 |
|
|
90 |
-40 |
45 |
160 |
|
|
100 |
-38 |
45 |
158 |
|
|
110 |
-35 |
45 |
157 |
|
|
120 |
-30 |
45 |
158 |
|
|
130 |
-30 |
45 |
157 |
|
|
140 |
-25 |
43 |
154 |
|
|
150 |
-25 |
43 |
153 |
|
|
160 |
-23 |
43 |
154 |
|
|
170 |
-15 |
43 |
153 |
|
|
180 |
-11 |
41 |
150 |
|
|
190 |
-8 |
41 |
149 |
|
|
200 |
-5 |
41 |
150 |
|
|
210 |
0 |
40 |
148 |
Примечание: при проведении данного испытания уровень воды в барабане котла в силу инерционности отклонялся от номинального незначительно – в пределах 4 мм.
Рисунок 8 – Графики изменения технологических параметров (РК ДУ100)
Рисунок 9 – Графики изменения технологических параметров (РК ДУ100)
Возмущение регулятора повышением уровня в барабане котла (РК ДУ100)
Таблица 5. Данные изменения технологических параметров
№ контр. точки |
Время, сек |
Уровень котловой воды (от номинального), мм |
Положение УП РК, % |
Расход питательной воды, т/ч |
|
|
0 |
30 |
58 |
196 |
|
|
10 |
50 |
53 |
182 |
|
|
20 |
55 |
48 |
174 |
|
|
30 |
70 |
45 |
165 |
|
|
40 |
75 |
40 |
154 |
|
|
50 |
80 |
38 |
140 |
|
|
60 |
82 |
38 |
136 |
|
|
70 |
82 |
37 |
130 |
|
|
80 |
82 |
35 |
123 |
|
|
90 |
80 |
35 |
122 |
|
|
100 |
75 |
35 |
120 |
|
|
110 |
70 |
35 |
119 |
|
|
120 |
64 |
35 |
120 |
|
|
130 |
60 |
35 |
121 |
|
|
140 |
56 |
35 |
122 |
|
|
150 |
50 |
35 |
121 |
|
|
160 |
45 |
35 |
122 |
|
|
170 |
35 |
37 |
131 |
|
|
180 |
33 |
37 |
132 |
|
|
190 |
25 |
37 |
131 |
|
|
200 |
20 |
37 |
132 |
|
|
210 |
17 |
37 |
131 |
|
|
220 |
15 |
40 |
144 |
|
|
230 |
11 |
40 |
143 |
|
|
240 |
10 |
40 |
144 |
|
|
250 |
8 |
40 |
143 |
|
|
260 |
5 |
40 |
144 |
|
|
270 |
7 |
40 |
143 |
|
|
280 |
8 |
40 |
144 |
|
|
290 |
7 |
40 |
143 |
|
|
300 |
9 |
40 |
142 |
Рисунок 9 – Графики изменения технологических параметров (РК ДУ100)
Рисунок 10 – Графики изменения технологических параметров (РК ДУ100)
Возмущение регулятора уровня в барабане котла снижением нагрузки – "сброс" (РК ДУ100)
Таблица 6. Данные изменения технологических параметров
№ контр. точки |
Время, сек |
Уровень котловой воды (от номинального), мм |
Положение УП РК, % |
Расход питательной воды, т/ч |
Расход пара, т/ч |
|
|
0 |
0 |
40 |
148 |
148 |
|
|
30 |
0 |
38 |
138 |
140 |
|
|
60 |
-4 |
38 |
134 |
130 |
|
|
90 |
-4 |
37 |
132 |
124 |
|
|
120 |
-4 |
35 |
124 |
116 |
|
|
150 |
2 |
35 |
120 |
112 |
|
|
180 |
5 |
32 |
114 |
110 |
|
|
210 |
5 |
31 |
114 |
109 |
|
|
240 |
5 |
32 |
110 |
108 |
|
|
300 |
5 |
31 |
106 |
108 |
Рисунок 11 – Графики изменения технологических параметров (РК ДУ100)
Рисунок 12 – Графики изменения технологических параметров (РК ДУ100)
Возмущение регулятора уровня в барабане котла повышением нагрузки – "набор" (РК ДУ100)
№ контр. точки |
Время, сек |
Уровень котловой воды (от номинального), мм |
Положение УП РК, % |
Расход питательной воды, т/ч |
Расход пара, т/ч |
|
|
0 |
5 |
31 |
106 |
108 |
|
|
20 |
29 |
34 |
118 |
120 |
|
|
30 |
15 |
35 |
120 |
128 |
|
|
60 |
11 |
37 |
132 |
134 |
|
|
90 |
11 |
38 |
132 |
140 |
|
|
120 |
7 |
40 |
150 |
143 |
|
|
150 |
7 |
40 |
144 |
145 |
|
|
180 |
7 |
40 |
145 |
148 |
|
|
210 |
5 |
40 |
144 |
148 |
|
|
240 |
2 |
40 |
145 |
148 |
|
|
300 |
-5 |
42 |
150 |
149 |
Рисунок 13 – Графики изменения технологических параметров (РК ДУ100)
Рисунок 14 – Графики изменения технологических параметров (РК ДУ100)
Определение расходной характеристики РК ДУ175 произведены при следующих условиях:
давлении в барабане котла – 103 кгс/см2;
давлении в напорном коллекторе подпиточного насоса – 140 кгс/см2.
Таблица 7. Расходная характеристика РК ДУ175
№ контр. точки |
Закрытие |
Открытие |
||
Положение УП РК, % |
Расход питательной воды, т/ч |
Положение УП РК, % |
Расход питательной воды, т/ч |
|
|
|
36 |
96 |
36 |
100 |
|
|
40 |
118 |
40 |
115 |
|
|
44 |
134 |
44 |
138 |
|
|
48 |
148 |
48 |
150 |
|
|
52 |
174 |
52 |
176 |
|
|
56 |
>200 |
56 |
>200 |
Рисунок 15 – Графики расходной характеристики РК ДУ175
Возмущение регулятора уменьшением расхода питательной воды (РК ДУ175)
Таблица 8. Данные изменения технологических параметров
№ контр. точки |
Время, сек |
Положение УП РК, % |
Расход питательной воды, т/ч |
|
|
0 |
36 |
100 |
|
|
5 |
40 |
118 |
|
|
10 |
42 |
132 |
|
|
15 |
44 |
140 |
|
|
20 |
45 |
142 |
|
|
25 |
48 |
148 |
|
|
30 |
48 |
150 |
|
|
35 |
49 |
154 |
|
|
40 |
50 |
158 |
|
|
45 |
50 |
158 |
|
|
50 |
50 |
158 |
|
|
55 |
50 |
158 |
|
|
60 |
50 |
156 |
Примечание: при проведении данного испытания уровень воды в барабане котла в силу инерционности отклонялся от номинального незначительно – в пределах 4 мм.
Рисунок 16 – Графики изменения технологических параметров (РК ДУ175)
Возмущение регулятора увеличением расхода питательной воды (РК ДУ175)
Таблица 9. Данные изменения технологических параметров
№ контр. точки |
Время, сек |
Положение УП РК, % |
Расход питательной воды, т/ч |
|
|
0 |
57 |
190 |
|
|
5 |
52 |
170 |
|
|
10 |
48 |
158 |
|
|
15 |
48 |
150 |
|
|
20 |
47 |
146 |
|
|
25 |
46 |
140 |
|
|
30 |
44 |
138 |
|
|
35 |
44 |
136 |
|
|
40 |
43 |
134 |
|
|
45 |
43 |
134 |
|
|
50 |
42 |
132 |
|
|
55 |
42 |
132 |
|
|
60 |
42 |
132 |
Примечание: при проведении данного испытания уровень воды в барабане котла в силу инерционности отклонялся от номинального незначительно – в пределах 4 мм.
Рисунок 17 – Графики изменения технологических параметров (РК ДУ175)
Возмущение регулятора снижением уровня в барабане котла (РК ДУ175)
Таблица 10. Данные изменения технологических параметров
№ контр. точки |
Время, сек |
Уровень котловой воды (от номинального), мм |
Положение УП РК, % |
Расход питательной воды, т/ч |
|
|
0 |
-30 |
38 |
104 |
|
|
10 |
-40 |
50 |
130 |
|
|
20 |
-50 |
52 |
142 |
|
|
40 |
-50 |
52 |
170 |
|
|
60 |
-40 |
52 |
175 |
|
|
100 |
-18 |
49 |
158 |
|
|
140 |
-7 |
48 |
150 |
|
|
180 |
3 |
43 |
144 |
|
|
220 |
0 |
44 |
144 |
|
|
260 |
-2 |
44 |
145 |
|
|
300 |
0 |
44 |
145 |
Рисунок 18 – Графики изменения технологических параметров (РК ДУ175)
Рисунок 19 – Графики изменения технологических параметров (РК ДУ175)
Возмущение регулятора повышением уровня в барабане котла (РК ДУ175)
Таблица 11. Данные изменения технологических параметров
№ контр. точки |
Время, сек |
Уровень котловой воды (от номинального), мм |
Положение УП РК, % |
Расход питательной воды, т/ч |
|
|
0 |
30 |
54 |
190 |
|
|
10 |
45 |
48 |
160 |
|
|
20 |
50 |
44 |
140 |
|
|
40 |
50 |
39 |
110 |
|
|
60 |
38 |
39 |
108 |
|
|
100 |
10 |
42 |
130 |
|
|
140 |
-7 |
45 |
142 |
|
|
180 |
-15 |
47 |
146 |
|
|
220 |
-13 |
48 |
148 |
|
|
260 |
-6 |
48 |
146 |
|
|
300 |
0 |
47 |
146 |
Рисунок 20 – Графики изменения технологических параметров (РК ДУ175)
Рисунок 21 – Графики изменения технологических параметров (РК ДУ175)
Возмущение САР уровня в барабане котла снижением нагрузки (РК ДУ175)
Таблица 12. Данные изменения технологических параметров
№ контр. точки |
Время, сек |
Уровень котловой воды (от номинального), мм |
Положение УП РК, % |
Расход питательной воды, т/ч |
Расход пара, т/ч |
|
|
0 |
-5 |
46 |
142 |
145 |
|
|
30 |
-10 |
44 |
144 |
122 |
|
|
60 |
-7 |
42 |
134 |
114 |
|
|
90 |
1 |
40 |
122 |
110 |
|
|
120 |
6 |
39 |
114 |
107 |
|
|
150 |
11 |
38 |
110 |
105 |
|
|
180 |
10 |
37 |
105 |
105 |
|
|
210 |
11 |
37 |
106 |
105 |
|
|
240 |
11 |
37 |
105 |
104 |
|
|
300 |
9 |
37 |
106 |
102 |
Рисунок 22 – Графики изменения технологических параметров (РК ДУ175)
Рисунок 23 – Графики изменения технологических параметров (РК ДУ175)
Возмущение САР уровня в барабане котла повышением нагрузки – (РК ДУ175)
Таблица 13. Данные изменения технологических параметров
№ контр. точки |
Время, сек |
Уровень котловой воды (от номинального), мм |
Положение УП РК, % |
Расход питательной воды, т/ч |
Расход пара, т/ч |
|
|
0 |
9 |
37 |
106 |
102 |
|
|
30 |
15 |
36 |
96 |
124 |
|
|
60 |
13 |
40 |
117 |
135 |
|
|
90 |
0 |
42 |
132 |
140 |
|
|
120 |
-7 |
46 |
142 |
144 |
|
|
150 |
-9 |
48 |
147 |
146 |
|
|
180 |
-12 |
49 |
152 |
147 |
|
|
210 |
-10 |
49 |
152 |
146 |
|
|
240 |
-8 |
49 |
152 |
146 |
|
|
300 |
-7 |
49 |
153 |
147 |
Рисунок 24 – Графики изменения технологических параметров (РК ДУ175)
Рисунок 25 – Графики изменения технологических параметров (РК ДУ175)
Вывод
изменение технологических параметров не достигало уставок срабатывания аварийных защит и блокировок;
подтверждена работоспособность регуляторов питания котла в автоматическом режиме, при этом:
отклонение уровня в барабане котла от заданного в стационарном режиме работы менее 20 мм;
отклонение уровня в барабане котла от заданного в динамических режимах (изменение мощности) менее 50 мм;
Полученные результаты позволяют сделать вывод о работоспособности регуляторов питания котла и их готовности к промышленной эксплуатации. Отмечаю, что регулятор, управляющий РК с Ду175, обладающий большей пропускной способностью, обеспечивает более стабильное поддержание технологического параметра и с меньшим отклонением от заданного, как в стационарных, так и в динамических режимах работы котла.
