1.Статизм

Опытное значение:

Подаем на вход

Из данных табулятора находим установившееся значение

Далее подаем на вход

Из данных табулятора находим установившееся значение

Т.о.

Теоретическое значение:

Получаем теоретическое значение при подстановке p = 0 в передаточную функцию, эквивалентированную относительно

При подстановке р = 0 в передаточную функцию, эквивалентированную относительно , получаем такой же результат.

Оценим погрешность:

Т.о. полученные теоретическое и опытное значение статизма с погрешностью в 0,11% совпадают, но не попадают в допуск, т.к. допустимое значение статизма не должно превышать 5%.

2.Перерегулирование.

Опытное значение

По данным табулятора

Теоретическое значение

- колебательность переходного процесса, определяющаяся как отношение модулей мнимой и вещественной частей корней характеристического полинома.

Погрешность составляет

Т.о. расхождение теоретического и опытного значений перерегулирования составляет 27% .Значение перерегулирования так же превышает допустимое значение 30%.

3.Длительность переходного процесса

Под длительностью переходного процесса будем понимать время, которое прошло от начала процесса до момента, когда исследуемая величина отличается от установившегося значения не более, чем на 5%.

- опытное значение

Длительность переходного процесса, определяющаяся затуханием экспоненциальной составляющей на 95 % определяется как 3 постоянных времени t.

- теоретическое значение

Погрешность составляет

Пункт 12.

Подготовим усовершенствованную имитационную модель, позволяющую за один расчет выполнить:

-моделирование процесса включение системы питания при нулевых начальных условиях с получением установившегося режима;

-моделирование последующего переходного процесса, обусловленного потерей 50% величины э.д.с. с получением нового установившегося режима.

Для этого cоздаем в программе РИТМ имитационную модель изображенную в пункте 10 и после наступления установившегося режим в момент времени 0.61с уменьшаем значение э.д.с. в 2 раза. Т.о. = 1800 до аварии и = 900 во время и после аварии.

В результате расчета данной имитационой модели получен следующий график:

Определим показатели качества САУ.

1.Статизм

Опытное значение

До аварии

Из данных табулятора находим установившееся значение

После аварии

Из данных табулятора находим установившееся значение

Т.о.

Теоретическое значение

Получаем теоретическое значение при подстановке p = 0 в передаточную функцию, эквивалентированную относительно , но т.к. передаточная функция САУ не изменилась, поэтому и статизм не изменился.

При подстановке р = 0 в передаточную функцию, эквивалентированную относительно , получаем такой же результат.

Оценим погрешность:

Т.о. полученное опытное значение статизма совпадаютс погрешностью 0,11% с опытным значением статизма из пункта11, но не попадают в допуск, т.к. допустимое значение статизма не должно превышать 5%.

2.Перерегулирование.

Опытное значение

По данным табулятора

Теоретическое значение

Т.к. передаточная функция и соответственно характеристический полином остались неизменными, теоретическое перерегулирование осталось прежним.

Погрешность составляет

Значение перерегулирования так же превышает допустимое значение 30%.

3.Длительность переходного процесса.

- опытное значение

- теоретическое значение

Погрешность

Можем сделать вывод, что показатели качества не изменились и совпадают со значениями, найденными в пункте 11.