3. Описание лабораторной установки.
3.1.В лабораторной работе используются четырехфазный двигатель с активным ротором марки ШД – 1С.
Управление двигателем осуществляется от платы управления, содержащей ФИ, РИ и УМ (Рис.10.3). Формирователь и распределитель импульсов выполнены на интегральных микросхемах и обеспечивают требуемую для двигателя последовательность чередования фаз: 1-2, 2-3, 3-4, 4-1, 1-2 и т. д. (Рис.10.2).
Необходимое значение токов в фазах двигателя обеспечиваются транзисторами усилителя мощности.
3.2.Питание схемы управления осуществляется постоянным напряжением «+5В» , а обмоток двигателя –«+27В».
4. Порядок выполнения работы.
4.1. Ознакомиться с лабораторным макетом.
Изучить схему управления двигателем (Рис.10.3) и определить на макете точки, указанные в схеме для наблюдения сигналов.
4.2. Подключить макет к источникам электропитания «+5В» и «+27В», включить в сеть осциллограф. Представить схему для проверки преподавателю.
ТФ
U
Ф
t
TP
U
P1
t
U P2 t
U
P3
t
U P4
t
Рис. 10.2. Последовательность импульсов управления шаговым двигателем
+
5В
R
1
2 3
ШД
с1
с2
U
Ф
с3
с4
с0
+
27
– 5В
Рис.10.3. Функциональная схема управления шаговым электродвигателем
1 – формирователь импульсов; 2 – распределитель импульсов; 3 – усилитель .
4.3. Включить напряжение питания платы управления «+5В».
Отрегулировать потенциометром R частоту следования импульсов на выходе распределителя импульсов таким образом , чтобы можно было наблюдать устойчивое изображение не менее двух импульсов.
4.4. Используя два луча осциллографа, снять осциллограммы импульсов управления на выходах формирователя и распределителя импульсов для каждой фазы двигателя.
Для получения совмещенной осциллограммы для всех фаз двигателя следует наблюдение импульсов проводить в следующей последовательности:
а) Кабель входа канала 1 подвести к выходу распределителя первой фазы двигателя , а кабель канала 2- к выходу распределителя второй фазы двигателя. Зарисовать порядок следования импульсов фаз 1 и 2.
б) Не изменяя положение кабеля канала 1, подвести к выходу распределителя фазы 3 кабель канала 2. Зарисовать порядок следования импульсов фазы 3 относительно фазы 1.
в) Аналогично провести наблюдение и зарисовать импульсы фазы 4 относительно фазы 1.
4.5.Измерить период следования импульсов на выходе формирователя TФ (сек).Это значение соответствует длительности шага двигателя.
4.7.Включить питание «+27В». Убедиться, что вал двигателя вращается.
4.8.Установить потенциометром R наименьшую скорость вращения двигателя. Определить по вращению стрелки на валу двигателя его шаг. Определить частоту вращения.
4.9.Изменяя потенциометром R частоту импульсов формирователя, убедиться в изменении скорости вращения двигателя. Для двух значений скоростей вращения двигателя определить периоды следования импульсов на входе формирователя, по которым рассчитать значения частот вращения. Данные опыта занести в таблицу.
5. СОДЕРЖАНИЕ ОТЧЕТА.
5.1.Отчет должен содержать схему эксперимента, таблицу с результатами наблюдений и расчетов, осциллограммы импульсов управления, выводы по работе, ответы на контрольные вопросы.