- •3.4. Проектирование условий измерений
- •Обратная задача теории погрешностей измерений. Предельное проектирование точности одной функции. Предрасчет точности вектор-функции. Примеры.
- •1. Пусть предполагается, что все погрешности измерений примерно одинаковы . Тогда
- •2. Предположим, что в (3.3.2) одинаковое влияние оказывает произведение вида . Тогда
- •3. Пусть теперь приравниваются части вида . Тогда (3.3.2) примет вид
- •4.1. Обработка многократно измеренной
1. Пусть предполагается, что все погрешности измерений примерно одинаковы . Тогда
откуда
,
(3.4.1)
где Rx – корреляционная матрица результатов измерений, полученная из ковариационной матрицы Kx.
Приравнивать между собой возможно и элементы структуры fi, при известных погрешностях измерений mi. Такого рода проектирование называют проектированием геометрии оцениваемого процесса. Тогда по аналогии имеем
,
откуда аналогично (3.3.23)
.
(3.4.2)
Здесь т – вектор-строка погрешностей измерений; Кх – ковариационная матрица измерений; е – вектор-строка из п единиц (сумматор). Здесь учтено, что Rx = DKxD, где D – диагональная матрица с элементами 1/mi (масштабатор). Тогда Кх = D-1Rx D-1.
Следует учесть, что f – численное значение частной производной. Таким образом, проектирование здесь возможно только по количественному значению измеренных величин.
Например, пусть при погрешности измерения сторон в квадрате ma = mb = 0.1м и сторонах а = b = 10м имеем погрешность определения площади
и
.
Какие длины должен иметь квадрат, чтобы погрешность площади теперь была тр= тy = 1. По (3.4.2) имеем
;
Таким
образом, при уменьшении стороны в
раз, погрешность будет заданной величины.
Такого рода проектирование целесообразно
для примерно одинаковых точностных и
геометрических условий.
2. Предположим, что в (3.3.2) одинаковое влияние оказывает произведение вида . Тогда
,
,
откуда значения погрешностей измерений
.
(3.4.3)
Здесь
– вектор-строка из п
одинаковых частных производных fi.
Если и mi известны, то из (3.4.3) проектирование по количественному значению (геометрии) будет
,
(3.4.4)
где
– вектор-строка из п
одинаковых погрешностей mi.
Эта формула более гибкая чем (3.4.2), так как позволяет проектировать, в какой то мере, «индивидуальную» геометрию, как и (3.4.3) «индивидуальные» точности в зависимости от геометрии.
Например, в рассмотренном выше примере: а = 10м, b = 20м и mi = 4м2, найти та и mb. По (3.4.3) имеем
.
Как должны измениться длины, чтобы при этих же точностях измерений погрешность площади была равна mp = 3м2. Из (3.4.4) получаем
м,
а
м.
Ответ тривиален, но подход может быть использован и в более сложных задачах, например, при оценивании алгоритмов координатоопределения.
3. Пусть теперь приравниваются части вида . Тогда (3.3.2) примет вид
.
Очевидно, что последние суммы нельзя привести к рассматриваемому допущению 3 без дополнительных условий. Поэтому будем рассматривать некоррелированный случай. Исходя из этого (3.3.22) будет
.
(3.4.5)
Отсюда искомые значения погрешностей
,
(3.4.6)
где f – вектор-строка из частных производных fi; – вектор-строка из п одинаковых элементов fi (см. (3.4.3)).
При проектировании геометрии весьма затруднительно использовать (3.3.2) с третьим условием для выражения значения fi. Но на основе аналогии с формулами первого и второго условия, формулы (3.4.2), (3.4.4), можно записать
.
(3.4.7)
Анализ формул показывает, что другие комбинации на основе равных влияний слагаемых или их частей, невозможны. Результаты проектирования сведем в общую таблицу (таблица 3.4.1), из анализа которой также можно сделать этот вывод.
В 2000 году Маркузе М.Ю. [19] ,был предложен метод степенного взвешивания для проектирования, вида
.
Не сложно показать, что при подстановке в (3.3.2) мы имеем тождество, а при h = 0 мы имеем частный случай (3.4.3), h = -1 – (3.4.6), а при h = -2, частный случай формулы (3.4.1). Общий вид проектирования при наличии корреляции по предложенному алгоритму весьма затруднителен, что впрочем не снижает его ценности для практики.
Таблица 3.4.1
Проектирование условий измерений
Условия |
Проектирование mi |
Проектирование fi |
1 |
|
|
2 |
|
|
3 |
|
|
При оценивании точности функции при наличие случайных и систематических погрешностей (3.3.6), (3.3.8)
при заданной погрешности функции, необходимо накладывать условия как на случайные, так и на систематические составляющие, что приводит к большим трудностям. Есть несколько простых задач этого класса, которые сводятся к априорному заданию погрешности функции и случайной погрешности или систематических погрешностей с предвычислением точности других. В этом случае задача сводится к первому, второму или третьему виду условий при проектировании.
Например,
при предрассчете среднего арифметического
с требуемой точностью при условиях
формулы (3.3.8а), требуют знания значения
случайных погрешностей. Тогда, чтобы
получить достаточно приближенное к
требуемому значению погрешность среднего
,
надо, чтобы
,
и т.д.
Очевидно, что в реальности выполнения условий 1, 2 или 3 задачи проектирования может быть достаточно проблематично. Но если мы предрассчитали условия и современное развитие измерительной техники и методы позволяют их выполнить, мы получим достаточно хорошее соответствие не взирая на принятые условия.
Л_15,16,17
