5 Условия и порядок проведения испытаний

5.1 Испытания приводов проводят в нормальных климатических условиях и в условиях воздействия режимов, предусмотренных ТЗ.

Нормальные климатические условия (ГОСТ 15150–69) характеризуются следующими параметрами:

а) температура воздуха от 15 до 35 С;

б) относительная влажность воздуха от 45 до 80 %;

в) атмосферное давление от 8,410⁴ до 10,710⁴ Па (от 630 до 800 мм рт.ст).

5.2 Испытательное оборудование, применяемое при испытаниях, должно обеспечивать получение режимов, предусмотренных ТЗ, и иметь документацию, подтверждающую его характеристики.

5.3 Погрешности измерений контролируемых параметров и параметров режимов испытаний должны быть в пределах ±3 % от верхнего предела диапазона измерений, если в ТЗ не указаны иные требования.

6 Требования безопасности

1.  Проверка приводов должна осуществляться с соблюдением действующих «Правил эксплуатации электроустановок потребителей», «Правил техники безопасности при эксплуатации электроустановок потребителей» и «Правил устройства электроустановок».

2. Контрольно-измерительная аппаратура и испытательные стенды должны быть проверены на соответствие паспортам или другим техническим документам, содержащим основные параметры этого оборудования. Для проверки электроприводов запрещается применять измерительные приборы, срок обязательных поверок которых истек.

3. Персонал, проводящий проверки, должен:

– пройти инструктаж по технике безопасности;

– изучить руководство по эксплуатации испытуемых электроприводов;

– изучить настоящую инструкцию;

– знать устройство и принцип работы стендов, на которых проводятся проверки.

4. Испытания приводов должны проводить работники с группой по электробезопасности не ниже III.

5. При установке на объекте корпус привода должен быть надежно заземлен.

7 МетодЫ проведения испытаний

7.1 Проверку комплектности привода, его соответствия паспортным данным и конструкторским документам проводить визуальным контролем с учетом требований ТЗ.

7.2 Проверку сопротивления изоляции электрических цепей привода осуществлять на постоянном токе мегомметром с погрешностью не более 15 % (перечень цепей, подлежащих контролю, и номиналы испытательных напряжений представлены в приложении А).

7.3 Проверка работы ручного дублера и усилия на ободе.

1. Переключить привод в режим использования ручного дублера. Убедиться, что выходной вал привода приводится в действие маховиком ручного дублера.

2. Переключить привод в режим автоматического управления. Убедиться, что выходной вал привода приводится в действие электродвигателем привода, а маховик ручного дублера остается неподвижным.

3. Осевое усилие, прикладываемое к кнопке ручного дублера, достаточное для включения последнего, определить при помощи динамометра сжатия.

4. Повторить указанные действия три раза. Максимальное из измеренных значений принять за усилие включения ручного дублера.

5. Для измерения усилий на ободе маховика ручного дублера использовать динамометр, прикрепляемый к тросу, намотанному на обод шкива, закрепляемого на маховике. Нагружение привода осуществлять с погрешностью не более ±5 %.

6. Плавно перемещая динамометр, зафиксировать его максимальное показание в пределах трех оборотов маховика. Осуществить указанные измерения для прямого и обратного хода привода.

7. По найденному максимальному показанию динамометра рассчитать усилие на ободе маховика ручного дублера с учетом отношения диаметров маховика и шкива, используемого при измерениях.

7.4 Проверку частоты вращения, величины крутящего момента и токов потребления провести в следующей последовательности. Включить привод в режиме нагружения постоянным моментом M₅ (см. ТЗ). Измерить частоту вращения и токи потребления в трех фазах двигателя. Осуществить указанные измерения для прямого и обратного хода привода.

7.5 Проверка диапазона настройки и погрешности срабатывания моментных выключателей.

1. Включить привод в режиме нагружения моментом, не превышающим 30 % величины M₂.

2. Плавно увеличивать момент нагрузки на выходном валу привода до срабатывания моментного выключателя (темп увеличения нагрузки – 10 % от величины M₂ в секунду).

3. Измерить величину крутящего момента, вызвавшего срабатывание моментного выключателя.

4. Осуществить указанные измерения для обоих моментных выключателей, настраиваемых поочередно на порог ограничения крутящего момента равный моменту M₁ и M₂ (при этом один выключатель настраивается на момент, обеспечивающий закрытие арматуры, а другой - на открытие).

5. Максимальное отклонение фактического крутящего момента на выходном валу, приводящего к срабатыванию выключателя, от величины крутящего момента, заданного при настройке принять за величину погрешности срабатывания моментных выключателей.

7.6 Проверка диапазона настройки и погрешности срабатывания путевых выключателей.

1. Включить привод, предварительно настроив путевые выключатели.

2. Измерить положение выходного вала привода в момент срабатывания путевого выключателя.

3. Осуществить указанные измерения для всех путевых выключателей, настраиваемых на порог срабатывания, равный 10 % и 100 % от верхнего предела диапазона настройки путевых выключателей, указанного в характеристиках блока управления, используемого в приводе.

4. Максимальное отклонение фактического положения выходного вала в момент срабатывания выключателя от положения, заданного при его настройке, принять за величину погрешности срабатывания путевых выключателей.

7.7 Проверку массы привода осуществить согласно п.5.4 ГОСТ 7192-89 взвешиванием с погрешностью не более ±1,5 г.

7.8 Проверка функционирования в произвольном пространственном положении.

1. Включить привод в режиме холостого хода последовательно в пространственных положениях, при которых фланец стыковки привода с арматурой располагается:

а) внизу;

б) вверху;

в) сбоку.

2. Считается, что привод выдержал данную проверку, если в любом из указанных положений отсутствуют утечки масла из редуктора привода при неподвижном положении и вращении выходного вала привода.

7.9 Проверку электрической прочности изоляции цепей, указанных в приложении Б, провести на пробойной установке, выдерживая параметры режима испытаний, указанные в ТЗ. Испытательное напряжение следует увеличивать плавно, начиная с нуля или со значения, не превышающего номинального напряжения контролируемой цепи. Время увеличения напряжения от номинального до испытательного значения, указанного в п.4.3.19 ТЗ, должно быть не менее 10 с. Привод считается выдержавшим испытание, если во время испытаний не было пробоя изоляции.

7.10 Проверка неравномерности усилия на маховике ручного дублера.

1. Закрепить на маховике ручного дублера шкив с намотанным на него тросом. К концу троса закрепить динамометр.

2. Плавно перемещая динамометр, зафиксировать его максимальное и минимальное показание в пределах трех оборотов маховика. Вычислить амплитуду колебаний усилия на маховике ручного дублера как половину разности между максимальным и минимальным показанием динамометра.

3. Осуществить указанные измерения три раза для прямого и обратного хода привода, реализуя режимы нагружения привода, указанные в п.4.3.6 ТЗ. Нагружение привода должно осуществляться с погрешностью не более ±5 %.

4. За величину пульсации усилия на ободе маховика ручного дублера принять максимальную из амплитуд колебаний усилия, вычисленных вышеуказанным методом.

7.11 Проверку КПД привода провести в следующей последовательности.

1. Включить привод в режиме нагружения постоянным моментом M₅.

2. Измерить частоту вращения и активную мощность, потребляемую двигателем привода из электрической сети питания. На основе проведенных измерений рассчитать отношение механической мощности на выходном валу привода к активной мощности, потребляемой двигателем.

3. Осуществить указанные измерения и расчеты для прямого и обратного хода привода.

4. В качестве КПД привода принять наименьшее из значений указанного отношения, вычисленных для прямого и обратного хода привода.

7.12 Проверка величины останавливающего момента.

1. Обеспечить игнорирование сигнала ограничителя момента соответствующей настройкой либо схемой подключения привода.

2. Включить привод в режиме нагружения моментом, составляющим не более 40 % от величины M₂.

3. Плавно увеличивать момент нагрузки на выходном валу привода до 120 % от величины M₂ с темпом 10 % от величины M₂ в секунду. Если при этом остановки вала не произошло, считать что привод выдержал данную проверку.

4. Указанные действия осуществить для обоих направлений вращения выходного вала привода.

7.13 Проверку нагрева привода в рабочих режимах провести в следующей последовательности:

а) проверка работы привода в режиме S2-15 мин.

Включить привод, создав нагружающий момент M₄. По истечении 15 минут измерить максимальную температуру корпуса двигателя привода и масла в редукторе, дождавшись завершения процесса нарастания указанных температур. После выравнивания температуры привода с окружающей средой, повторить указанные действия, включив привод в обратном направлении. Записать максимальные из измеренных значений соответственно как Tд_S2-15, Tм_S2-15.

б) проверка работы привода в режиме S2-30 мин.

Включить привод, создав нагружающий момент M₅. По истечении 30 минут измерить максимальную температуру корпуса двигателя привода и масла в редукторе, дождавшись завершения процесса нарастания указанных температур. После выравнивания температуры привода с окружающей средой, повторить указанные действия, включив привод в обратном направлении. Записать максимальные из измеренных значений соответственно как Tд_S2-30, Tм_S2-30.

в) проверка работы привода в режиме S3‑ПВ 25 %.

Осуществлять в течение 2 часов циклически пуск привода в прямом и обратном направлениях со временем непрерывного движения 2,5 минут, временем покоя 7,5 минут, с нагружающим моментом, равным 33 % от момента M₂. Измерить максимальную температуру корпуса двигателя привода и масла в редукторе на указанном интервале времени проведения данной проверки. Записать измеренные значения соответственно как Tд_S3, Tм_S3.

г) проверка работы привода в режиме S4‑ПВ 25 %, 900 включений в час, F1=4.

Осуществлять в течение 2 часов циклически пуск привода в прямом и обратном направлениях со временем непрерывного движения 1 секунда, временем покоя 3 секунды, с нагружающим моментом, равным 40 % от момента M₂ и значением F1=4. Измерить максимальную температуру корпуса двигателя привода и масла в редукторе на указанном интервале времени проведения данной проверки. Записать измеренные значения соответственно как Tд_S4, Tм_S4.

Считается, что привод выдержал данную проверку, если максимальное из измеренных значений Tд_S2-15, Tд_S2-30, Tд_S3, Tд_S4, не превышает температуры окружающей среды более, чем на 70 ºС, а максимальное из измеренных значений Tм_S2, Tм_S3, Tм_S4, не превышает 100 ºС.

7.14 Проверку уровня звука (шума), производимого приводом провести ориентировочным методом в соответствии с требованиями ГОСТ Р 51402-99 при работе привода на холостом ходу. Для измерения уровня звука применять шумомеры 1-го или 2-го класса по ГОСТ 17187-81. Микрофон шумомера должен быть предназначен для измерений в свободном звуковом поле (при измерении на открытой площадке) и в отраженном поле (при измерении в помещениях). Метод проверки состоит в следующем:

а) подготовить привод к включению;

б) включить шумомер и произвести его акустическую и электрическую калибровку, согласно руководства по эксплуатации, измерить уровень помех в помещении;

в) включить привод на холостом ходу и измерить уровень звука в четырех точках, лежащих в плоскости присоединительного фланца привода (но не ниже 1м от пола), отстоящих от контура привода на расстоянии 1 м, и в точке, расположенной над контуром привода на расстоянии 1 м (при измерениях микрофон должен быть установлен в точке измерения и ориентирован в направлении источника шума, между микрофоном и источником шума не должны находиться люди или предметы, искажающие звуковое поле, расстояние между микрофоном и наблюдателем должно быть не менее 0,5 м, на шумомере должна быть установлена временная характеристика S);

г) в зависимости от разности L (дБА) между уровнем шума в помещении и измеренным уровнем звука привода, провести корректировку измеренных значений путем вычитания из них значения L в соответствии с таблицей 2.

Таблица 2

L, дБА	, дБА	L, дБА	, дБА
<3	неопределенность	6-8	1
3-4	3	9-10	0,5
4-5	2	>10	0,0

7.15 Проверку степени защиты привода от проникновения влаги и пыли провести согласно ГОСТ 14254-96 (МЭК 529–89) и ГОСТ 12997-84.

7.16 Проверку функциональных возможностей привода провести в соответствии с инструкциями: ЭП41.00.00.000 И1 – для приводов с электронным блоком управления, ЭП41.00.00.000 И2 ‑ для приводов с механическим блоком управления, ЭП41.00.00.000 И4 – для приводов с электронным блоком концевых выключателей.

7.17 Подтверждение показателей надежности по п. 4.8 ТЗ производить на основе сбора статистических данных, накапливаемых при эксплуатации приводов.

С целью подтверждения показателей надежности по п.4.8.4 ТЗ (ресурс работы привода) провести следующие действия.

Осуществлять циклически пуски привода в прямом и обратном направлениях и остановкой перед очередным включением до наработки испытуемым приводом количества циклов, указанных в п.4.8.4 ТЗ, реализуя один из режимов, указанных в таблице 3.

Таблица 3

Режим	Время непрерывного движения, мин	Время остановки, мин	Момент нагружения, (обозначения согласно ТЗ)
S2‑15  мин	15	Достаточное для выравнивания температуры привода с температурой окружающей среды	M4
S2‑30  мин	30		M5
S3‑ПВ 25 %	2,5	7,5	0.33M2
S4‑ПВ 25 %, 900 включе–ний в час, F1=4	1/60	3/60	0.30M2

Для испытаний в каждом из режимов, указанных в таблице 3, использовать привод, отработавший не более 50 циклов в режимах и условиях, допускаемых ТЗ.

В ходе выполнения указанных действий, в случае обнаружения отказа привода, зарегистрировать количество отработанных им циклов. Обработку данных по отказам, собранных при выполнении данного пункта ПМ, осуществить согласно инструкции ЭП41.00.00.000 И3.

7.18 Проверка стойкости к механическим внешним воздействующим факторам осуществляется согласно п.4.16 ГОСТ 7192-89.

Испытания проводят на виброустойчивость и вибропрочность.

Приводы крепят непосредственно на платформу испытательного стенда или на жестком крепежном приспособлении.

Испытания проводят на однокомпонентном стенде при воздействии вибрации в направлении, перпендикулярном к плоскости фланца крепления привода к арматуре.

Привод считается выдержавшим испытания на виброустойчивость, если в процессе воздействия вибрации обеспечивается его работоспособность на холостом ходу и отсутствует перемещение выходного вала, при нагружении привода моментом M₂.

Испытания привода на вибропрочность проводить в обесточенном и ненагруженном состоянии методом качающейся частоты при непрерывном изменении частоты вибрации от нижнего значения до верхнего и обратно с числом циклов качания пять. Продолжительность воздействия вибрации – 1,5 ч. Привод считается выдержавшим испытание на вибропрочность, если после воздействия на него вибрации с параметрами, указанными в п.4.3.5 ТЗ, на приводе отсутствуют механические повреждения (трещины, отслоения краски), а его параметры и функциональные возможности соответствуют требованиям п.4.3 ТЗ.

7.19 Проверка стойкости привода к воздействию климатических факторов внешней среды предполагает проведение следующих испытаний:

- испытание привода на воздействие верхнего значения температуры среды при эксплуатации;

- испытание привода на воздействие влажности;

- испытание привода на воздействие нижнего значения температуры среды при эксплуатации.

Испытание привода на воздействие верхнего значения температуры среды при эксплуатации провести согласно методу 201‑2.1 ГОСТ 16962.1-89.

Испытание привода на воздействие влажности провести согласно методу 207‑1 ГОСТ 16962.1-89.

Испытание привода на воздействие нижнего значения температуры среды при эксплуатации провести согласно методу 203-1 ГОСТ 20.57.406-81.

При реализации указанных методов осуществляют:

- контроль работоспособности привода, состоящий в реализации трех циклов пуска привода в прямом и обратном направлениях на холостом ходу с автоматической остановкой по концевым позиционным выключателям, настроенным на максимально возможный ход (в случае привода с электронным блоком управления пуски производить от местного и удаленного пульта, дополнительно контролируя работу элементов индикации на местном пульте управления привода);

- контроль сопротивления изоляции электрических цепей привода согласно программе и методике приемо-сдаточных испытаний;

- контроль внешнего вида привода.

Привод считают выдержавшим испытания, если он сохранил работоспособность, контроль внешнего вида не выявил нарушений его лакокрасочного покрытия, следов ржавчины, а сопротивление изоляции его электрических цепей соответствует требованиям ТЗ.

7.20 Контроль сопротивления между элементами заземления и доступными для прикосновения металлическими нетоковедущими частями привода проводить микроомметром или методом вольтметра-амперметра.

7.21 Контроль соответствия требованиям к электромагнитной совместимости.

Испытания на устойчивость к воздействию электромагнитных помех проводят в соответствии с указаниями ГОСТ Р 51522-99. Во время действия каждой из электромагнитных помех установленной номенклатуры должен выполняться контроль работоспособности привода состоящий в реализации трех циклов пуска привода в прямом и обратном направлениях на холостом ходу с автоматической остановкой по концевым позиционным выключателям, настроенным на максимально возможный ход (в случае привода с электронным блоком управления пуски производить от местного и удаленного пульта, дополнительно контролируя работу элементов индикации на местном пульте управления привода). При этом функционирование привода не должно отличаться от его функционирования при отсутствии помех.

Испытания на соответствие требованию к допускаемому уровню помехоэмиссии проводят по методикам ГОСТ Р 51318.22-99.

7.22 Испытания приводов на взрывозащищенность проводятся аккредитованной испытательной организацией по заявке предприятия-изготовителя. По результатам испытаний выдается заключение или свидетельство о взрывозащищенности.