- •Понятие вектор в геометрии отлично от определяемого в алгебре.
- •Общее уравнение плоскости
- •Расстояние от точки до плоскости
- •Угол между плоскостями.
- •Угол между прямой и плоскостью
- •Определение
- •Простейшие свойства
- •Матрица перехода
- •54. Теорема о превращении линейного пространства в Евклидово.
- •55. Понятие нормы вектора. Свойства нормы (в том числе н-во Коши-Буяновского, н-во треугольника)
- •56. Понятие ортогональности векторов Евклидова пространства. Теорема о линейной независимости ортогональной системы векторов.
- •57. Понятие ортонормированного базиса Евклидова пространства. Необходимое и достаточное условие ортонормированности данного базиса Евклидова пространства.
- •Свойства
Определение
Линейное,
или векторное пространство
над полем P —
это непустое
множество L,
на котором введены операции
сложения, то есть каждой паре элементов множества
ставится
в соответствие элемент того же множества,
обозначаемый
иумножения на скаляр (то есть элемент поля P), то есть любому элементу
и
любому элементу
ставится
в соответствие элемент из
,
обозначаемый
.
При этом на операции накладываются следующие условия:
,
для любых
(коммутативность
сложения);
,
для любых
(ассоциативность
сложения);существует такой элемент
,
что
для
любого
(существование
нейтрального элемента относительно
сложения),
в частности L не
пусто;для любого существует такой элемент
,
что
(существование
противоположного элемента).
(ассоциативность
умножения на скаляр);
(умножение
на нейтральный (по умножению) элемент
поля P сохраняет вектор).
(дистрибутивность
умножения на вектор относительно
сложения скаляров);
(дистрибутивность
умножения на скаляр относительно
сложения векторов).
Элементы множества L называют векторами, а элементы поля P — скалярами. Свойства 1-4 совпадают с аксиомами абелевой группы.
Простейшие свойства
Векторное пространство является абелевой группой по сложению.
Нейтральный элемент является единственным, что вытекает из групповых свойств.
для
любого
.Для любого противоположный элемент является единственным, что вытекает из групповых свойств.
для
любого
.
для
любых
и
.
для
любого
.
Определение базиса линейного пространства. Теорема о единственности разложения вектора по данному базису.
Базис
- любая упорядоченная система
из n линейно
независимых векторов пространства
.
Обозначение:
Для
каждого вектора
существуют
числа
такие
что
Числа
называются
координатами вектора
в
базисе (
)
(определяются однозначно), X
= (x) -
координатный столбец вектора
в
этом базисе. Употребляется запись:
Теорема. (О разложении вектора по базису.)
Любой вектор векторного пространства можно разложить по его базису и притом единственным способом.
Доказательство.
1) Пусть L произвольная прямая (или ось)
и
–базис
.
Возьмем произвольный вектор
.
Так как оба вектора
и
коллинеарные
одной и той же прямой L,
то
.
Воспользуемся теоремой о
коллинеарности двух векторов.
Так как
,
то найдется (существует) такое число
,
что
и
тем самым мы получили разложение
вектора
по
базису
векторного пространства
Координаты вектора линейного пространства в данном базисе. Способ определения линейно зависимости векторов линейного пространства.
. Пусть e1,e2,…,en – базис пространства V, x,y – произвольные элементы пространства V. При сложении элементов их координаты складываются, при умножении произвольного элемента х на любое число l все координаты этого элемента умножаются на l.
[Док-во]: x=a1e1+a2e2+…+anen=i=1ånaiei=(e1,e2,…,en)(a1,a2,…,an).
y=b1e1+b2e2+…+bnen=i=1ånbiei=(e1,e2,…,en)(b1,b2,…,bn).
1) x+y= i=1ånaiei+i=1ånbiei=i=1ån(aI+bI)ei=(e1,e2,…,en)(a1+b1,…,an+bn)= (a1+b1)e1+…+(an+bn)en;
2) lx=l* i=1ånaiei= i=1ånlaiei=(e1,e2,…,en)(la1,…,lan)= (la1)e1+…+(lan)en
[Лемма]: Пусть e1,e2,…,en базис в пространстве V, f1, f2,…, fn – элементы пространства V. Векторы f1, f2,…, fn линейно зависимы в том и только том случае, когда линейно зависимы столбы их координат.
[Док-во]: f1= (e1,e2,…,en)(a1,a2,…,an)
l1f1+l2f2+…+lnfn=(e1,e2,…,en)[l1(a11,a12,…,a1n)+…+ln(an1,an2,…,ann)] => вектора f1,f2,…,fnлинейно зависимы в том и только том случае, когда l1(a11,a12,…,a1n)+…+ln(an1,an2,…,ann) = (0,0,…,0) а это значит, что столбцы их координат должны быть линейно зависимыми.
Система векторов e1,e2, ..., ek линейного пространства L называется линейно независимой системой, если равенство С1·e1+С2·e2+ ...+Сk· ek = 0 возможно только когда все коэффициенты С1, С2, ..., Сk равны нулю.
Здесь 0 — нулевой вектор линейного пространства L, С1, С2, ..., Сk — числовые коэффициенты.
Если система векторов e1,e2, ..., ek линейного пространства L не является линейно независимой системой, то она называется линейно зависимой системой векторов.
Связь между базисами линейного пространства. Матрица перехода (теорема о невырожденной матрицы перехода)
