5 Схемотехника суэп
В качестве
управляемого силового преобразователя
используется тиристорный преобразователь
(ТП). Датчик тока якоря подключён к цепи
якоря ДПТ. Сигнал датчика тока проходит
через высокочастотный преобразователь
и высокочастотный трансформатор, который
обеспечивает гальваническую развязку.
В качестве датчика скорости использован
тахогенератор постоянного тока TG.
Его выходное напряжение фильтруется
фильтром низких частот и ослабляется
до необходимого уровня резистивным
делителем напряжения, входящим в состав
ФНЧ. Низкочастотная фильтрация необходима
для подавления зубцовых и коллекторных
пульсаций тахогенератора. Применён
регулятор скорости П-типа с настройкой
на технический оптимум. На выходе
регулятора скорости установлен блок
ограничения тока якоря БОТ. Выходной
сигнал БОТ является задающим для
подчинённого контура тока якоря
и ограничивается на уровне, соответствующем
допустимой перегрузке по току управляемого
выпрямителя ТП. В качестве регулятора
тока использован ПИ-регулятор с настройкой
на ТО. Выходной сигнал РТ подаётся на
ТП (фактически на СИФУ) через блок
ограничения напряжения преобразователя
(и, соответственно, угла отпирания
тиристоров) БОН(У) и ФНЧ.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
В результате расчёта получили СУЭП обеспечивающую работу со всеми заданными параметрами.
Полученная СУЭП имеет следующие характеристики:
– максимальное
угловое ускорение
;
– установившаяся
статическая ошибка регулирования
скорости
;
–
перерегулирование по скорости
.
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
Иванов Б.А. Системы управления электроприводами. – Ухта: УИИ, 1997, 107 с., ил.
Якубовский С.В. и др. Цифровые и аналоговые интегральные микросхемы: Справочник – М.: Радио и связь, 1989, 496 с., ил.
Терехов В.М. Элементы автоматизированного электропривода. – М.: Энергоатомиздат, 1987, 224 с., ил.
Крупович В.И. и др. Справочник по проектированию автоматизированного электропривода и систем управления технологическими процессами. – М.: Энергоиздат, 1982, 416 с., ил.
Герасимов В.Г. и др. Электрический справочник. В 3-х т., т.3 кн.2. Использование электрической энергии. – М.: Энергоиздат, 1982, 560 с., ил.