- •Содержание.
- •Реферат
- •Ведомость Проекта
- •Описание объекта управления.
- •2.Описание и анализ существующей сау.
- •3.Разработка требований к сау.
- •4.Разработка структурной схемы сау
- •Контроллер
- •Преобразователь
- •5.Разработка технической структуры сау.
- •6.Выбор структуры регулятора.
- •7.Разработка функциональной схемы регулятора.
- •8. Организация безударных переходов в сау.
- •Абонент
2.Описание и анализ существующей сау.
Сжигание топлива в топке котла должно происходить таким образом, что бы давление пара оставалось неизменным. Для этого существует система автоматического регулирования давлением пара. Что бы осуществить регулирование необходимо изменить расход топлива, подаваемый через горелку в топку. Для выполнения указанной задачи система автоматизации снабжается регулятором, который должен учитывать непостоянство теплотворной способности топлива и изменять его расход в зависимости от полученной информации с датчика давления, расположенного в барабане котла. Регулирование давления пара в котле осуществляет регулятор ПД100 ДИ.
- на пар
- на предел измерения
- на сигнал передачи данных на расстоянии
Система состоит из датчика, контроллера и регулирующего органа. Сигнал о давлении передаётся регулирующем органом в котором сравнивается значение с заданным и вырабатывается управление воздействия с ПИ законом регулирования.
Топка
Топливо
Дымовые газы
ПИММММм
Д2
ПБР
Д1
БРУ
Р
Рис.2. Схема существующей системы регулирования.
Д1- датчик давления воздуха
Д2- датчик давления топлива
БРУ- блок ручного управления
ПБР- пускатель бесконтактный реверсивный
МЭО- исполнительный механизм
Р- Регулирующее устройство
по расходу воздуха – направляющий аппарат дутьевого вентилятора
3.Разработка требований к сау.
Представление значения давления на пульте операторской станции и автоматического регулирования. Операторские станции - предназначены для отображения информации о технологическом процессе, задании режимов управления процессом и ввода заданий параметров процесса.
Система должна уметь переводить режимы с автоматического на ручной и обратно. Должна обеспечивать сигнал предельных значений технологических параметров и защиту от аварий.
Повышению надежности системы и ее безопасности будет способствовать точность регулирования, и, вместе с тем, быстрый выход из аварийного состояния.
Обеспечение безопасности парового котла должна удовлетворять следующим требованиям:
1. Поддержания требуемого соотношения расходов топлива и воздуха.
2. Точность регулирования (в процентом соотношение до 1 %)
- рабочее давление пара 1,3 МПа (13 кгс/см2);
- минимальное допустимое давление пара 0,7 МПа (7 кгс/см2).
3. Долговечность – не менее 15 лет работы системы;
4. Дистанционное управление с пульта;
5. Использование стандартных токовых сигналов 4-20 мА.
6. Управление по месту.
4.Разработка структурной схемы сау
ЗУ
Д
РО
ОУ
Д
БУ
ИМ
Контроллер
Преобразователь
Топливо
Рис. 3. Структурная схема САУ.
ЗУ – задающее устройство;
БУ – блок управления;
ИМ – Исполнительный механизм;
РО – регулирующий орган;
ОУ – объект управления;
Д – датчик давления.
Сигнал с задающего устройства (ЗУ) поступает на контроллер, который обрабатывает входную с ЗУ и Датчика информацию и формирует управляющий сигнал, далее проходит блок управления в котором можно выбрать в каком режиме будет работать система (Автоматическом или Ручном) далее проходит преобразователь и идёт на исполнительный механизм (ИМ) который управляет задвижкой, которая в своё время оказывает влияние на объект управления (ОУ).
