- •Задача 1. Определение срока службы приводного устройства.
- •Задача 2. Выбор двигателя. Кинематический расчет привода.
- •2.1. Определение мощности и частоты вращения двигателя
- •2.2. Определение передаточного числа привода и его ступеней
- •2.3 Определение силовых и кинематических параметров привода
- •Задача 3. Выбор материалов зубчатых передач. Определение допускаемых напряжений.
- •3.1. Зубчатые передачи.
- •Задача 4. Расчет закрытой цилиндрической зубчатой передачи.
- •Задача 5. Расчет открытой цилиндрической передачи.
- •Задача 6. Нагрузки валов редукторов.
- •Задача 7. Разработка чертежа общего вида редуктора
- •Подбор подшипников
Задача 3. Выбор материалов зубчатых передач. Определение допускаемых напряжений.
3.1. Зубчатые передачи.
1. Выбор твердости, термообработки и материала колес.
Элемент передачи |
Марка стали |
Dпред Sпред |
Термообработка |
НВ1ср |
σв |
σ-1 |
σ
|
[δ]F |
НВ2ср |
||||||||
Шестерня |
40Х |
125 |
У |
260 |
790 |
375 |
776,4 |
257,5 |
колесо |
80 |
240 |
2. Определение допускаемых контактных напряжений [δ]н, Н/мм2
а) определяем коэффициент долговечности для зубьев шестерни КHL1 и колеса КHL2
КHL1=6√NHO1/N1КHL2=6√NHO2/N2
NHO1=25*106 млн. циклов (по табл.3.3)
260 - 25*106 NHO1
240 – хNHO2
NHO2= 240*25*106/260=23*106
N1=573ω1Lh=573*297*35*102=595*107
N2=573*59,4*35*103=119*107
КHL1=6√25*106/595*107=0,4
КHL2= 6√23*106/119*107=0,8
б) Определяемдопускаемое контактное напряжение [δ]HO, Н/мм2
[δ]HO1=1,8HB1cp+67=1,8*260+67=535 Н/мм2
[δ]HO2=1,8*240+67=499 Н/мм2
в) Определяем допускаемые контактные напряжения для зубьев шестерни [δ]H1 и колеса [δ]H2
[δ]H1= КHL1[δ]HO1=0,4*535=214
[δ]H2= КHL2[δ]HO2=0,8*499=399,2
[δ]H=0,45([δ]H1+[δ]H2)=275,94
3. Определение допускаемых напряжений изгиба [δ]F, Н/мм2
а) коэффициент долговечности для зубьев шестерни КFL1 и колеса КFL2, если N1,2>NFO, то принимают КFL=1, где NFO=4*106 N1=109*107 N2=20*107
б) Определяемдопускаемое напряжение изгиба [δ]FO1=1,03HB1=1,03*260=267,8 Н/мм2
[δ]FO2=1,03HB2=1,03*240=247,2 Н/мм2
в) Допускаемые напряжения изгиба для шестерни [δ]F1
и колеса [δ]F2
[δ]F1= КFL [δ]FO1=1*267,8=267,8 Н/мм2
[δ]F2= КFL [δ]FO2=1*247,2=247,2 Н/мм2
[δ]F=[δ]FO1+[δ]FO2/2=257,5
Задача 4. Расчет закрытой цилиндрической зубчатой передачи.
Проектный расчет.
1. Определяем главный параметр- межосевое расстояние аω, мм
аω≥Ка(u+1)3√Т2*103/ψаuзп2[δ]2H*(KHβ)
а) Ка=43 б) ψа=0,28 в) uзп=5 г) Т2=37,5 Н*м
д) [δ]H=275,94 Н/мм2 е) KHβ=1
аω≥43(5+1)√37,5*103/0,28*(5)2*(275,94)2*1=67,08
100≥67,08 аω=100
2. Определяем модуль зацепления m, мм
m≥2КmТ2*103/d2в2 [δ]F
а) Кm=5,8 б) в2= ψааω=28 в) d2= 2аωu/u+1=168,2
г) [δ]F=257,5 д) аω=100, Т2=37,5 u=5 ψа=0,28
m≥2*5, 8*37,5 *103/168, 2*28*257,5=0,35 1,0≥0,35 m=1,0
3. Определяем угол наклона зубьев βmin для косозубых передач
βmin= arcsin3,5m/в2= arcsin3,5*1,0/28=7,10
160= arcsin3,5m/в2
в2= arcsin0,328125=21
β= arcsin3,5/21= arcsin0,25=160
4. Определяем суммарное число зубьев шестерни и колеса для косозубых передач
zΣ=z1+z2=2аωcosβmin/m=198
5.Уточняем угол наклона зубьев βmin для косозубых передач
β=arccoszΣm/2аω=8,10
6. Определить число зубьев шестерни
z1= zΣ/1+u=5,09
7. Определяем число зубьев колеса
z2= zΣ- z1=192,91
8. Определяем фактическое передаточное числоuф и проверить его отклонение Δu от заданного u
uф= z2/z1=32,7
Δu= ׀uф-u׀/u*100=0,002 0,002<0,04 Условия соблюдаются
9. Определяем фактическое межосевое расстояние аω
аω= (z2+z1)m/2cosβ=100
10. Определяем фактические геометрические параметры передачи, мм
Для шестерни Для колеса
Делительный d1 =mz1/cosβ=32,3 d2 = mz2/cosβ=194,8
Вершин зубьев da1= d1 +2m=34,3 da2 =d2 +2m=196,8
Впадин зубьев df1 =d1 -2,4m=29,9 df2=d2 -2,4m=192,4
Ширина венца в1= в2+2=30в2= ψааω=28
Проверочный расчет
11. Проверяем межосевое расстояние аω
аω= (d1+d2)/2=113,6
12. Проверяем пригодность заготовки колес
Dзаг≤Dпред Dзаг= da1+6мм=40,3 ≤125
Sзаг≤Sпред Sзаг= в2+4мм=32 ≤80
13. Проверяем контактные напряжения δH, Н/мм2
δH=К√Ft(uф+1)/d2в2*КНα КНβ КНv≤ [δ]H
а) К=376
б) Ft=2Т2*103/d2=385
в)v=ω2d2/2*103=5,9, то КНα=1,1
г) КНv=1,03
δH=2,1≤275,94 условия соблюдаются
14. Проверяем напряжения изгиба зубьев шестерни δF1 и колеса δF2, Н/мм2
δF2 =ΥF2ΥβFt/ в2m КFαКFv КFβ≤[δ]F2
δF1= δF2ΥF1/ ΥF2≤[δ]F1
а) m=1 в2=28Ft=10780 б) КFα=1,1 в) КFβ=1 г) КFv=1,07
д) ΥF1=3,70 zv1=z1/cos3β=38,5
ΥF2=3,63 zv2=z2/cos3β=199,9
е) Υβ=1-β0/140=0,89 ж) [δ]F1=267,8>143,8[δ]F2=247,2>146,5
δF2=143,8 δF1=146,5
Таблица 4.5. Параметры зубчатой цилиндрической передачи
Проектный расчет |
|||
Параметр |
Значение |
Параметр |
Значение |
Межосевое расстояние aω |
100 |
Угол наклонения зубьевβ |
8,1 |
Модуль зацепления m |
1 |
Диаметр делительной окружности: Шестерни d1 |
32,3 |
Ширина зубчатого венца: Шестерни в1 |
30 |
||
Колеса d2 |
194,8 |
||
Колеса в2 |
28 |
||
Число зубьев: Шестерни z1
|
5 |
Диаметр окружности вершин: Шестерни da1 |
34,3 |
Колеса z2 |
192 |
||
Колеса da2 |
196,8 |
||
Вид зубьев |
Косозубая |
Диаметр окружности вершин: Шестерни df1 |
29,9 |
Колеса df2 |
192,4 |
||
Проверочный расчет
Параметр |
Допускаемое значение |
Расчетное значение |
Примечания |
Контактные напряжения σ, Н/мм2 |
776,48 |
607,7 |
|
Напряжения изгиба, Н/мм2 |
σF1 |
267,8 |
146,5 |
|
σF2 |
247,2 |
143,8 |
|
