Тормоза

1. По конструкции различают :

- колодочные ;

- ленточные ;

- дисковые .

2. По назначению :

- стопорные ;

- спускные ( для регулирования скорости ) ;

- комбинированные .

Колодочные тормоза

1.Одноколодочные тормоза (дополнительная нагрузка на опоры вала редуктора )

1 ) Усилие прижатия колодки

T_f ³ T ; T_f = F_N × f × D / 2 ³ T ; .

2) Усилие рабочего на рукоятке

F_p × l = F_N × a ± F_N × f × b ; .

( + ) , если T по часовой стрелке, ( - ) если против .

При b = 0 усилие рабочего F_p не зависит от

Рисунок 2.29 направления Т ;

При b = - b усилие рабочего F_p меньше ;

При a £ f×b F_p £ 0 и тормоз превращается в останов. Обычно: l»0,5…0,6 м;F_p»200Н.

2.Двухколодочные тормоза (нагрузки на шкив от колодок уравновешаны )

а) двухколодочный тормоз с грузовым замыканием

Рисунок 2.30

Расчёт тормоза :

1) Определяют усилие прижатия колодок

T_f ³ T ; T_f = F_f ×D = F_N × f × D ³ T . .

2) Определяют вес груза для замыкания колодок при торможении ( F_M = 0 )

S M_A = 0 ; F₁ × a₂ – F_N × a₁ = 0 ; .

S M_B = 0 ; F₂ × a₄ – F₁ × a₃ = 0 ; .

S M_C = 0 ; G_ГР×l_Г – F₂ × a₅ = 0 ; .

.

3) Определяют усилие электромагнита для растормаживания ( F₂ = 0 )

S M_C = 0 ; G_ГР × l_Г – F_M × l_M = 0 ; ,

где i_T < 1 – передаточное отношение рычажного механизма тормоза .

С учетом КПД рычажной системы ( h_РС » 0,9…0,95 )

.

4) Определяют ход якоря и подбирают электромагнит по работе

растормаживания F_M · h_M

l » 0,5…1,5 мм ;

Выигрывая в силе, всегда проигрывают в расстоянии

, где 1,1 – учитывает люфты в шарнире .

По произведению F_M · h_M подбирают электромагнит.

Рисунок 2.31

5) Уточняют вес груза с учётом веса якоря электромагнита G_Я и веса рычага

G_P ( F_M = 0 )

S M_C = 0 ; G_ГР × l_Г + G_Я × l_M + G_P × l_P – F₂ × a₅ = 0 ;

5. Проверяют колодки на износостойкость и отсутствие перегрева

- Условие износостойкости

где b » 60⁰ … 100⁰ ; B_КОЛ = ( 0,2 … 0,4 ) D

Рисунок 2.32 q × V £ [ q × V ] - Условие отсутствия перегрева .

б) двухколодочный тормоз с пружинным замыканием ТКТ с короткоходовым

электромагнитом МО-Б

1) Определяют требуемое усилие

прижатия колодок для тормо-

жения

T_f ³ T ; F_f × D ³ T ; F_N × f × D ³ T

.

2) Определяют требуемое уси-

лие F на конце рычага колодки

Σ М_А=0; F · a₂ · η_РС = F_N · a₁ ;

Рисунок 2.33 где h_РС = 0,9…0,95

3) Определяют требуемое усилие основной пружины для замыкания колодок

F₀ = F + F_В - усилие основной пружины ,

где F_B = 40 H - усилие вспомогательной пружины .

4) Требуемое усилие электромагнита для размыкания колодок

Σ М_В = F_М · l_M – F₀ · l₁ = 0 ; .

В методичке по методике расчёта пружин : F₂ = F_O; F₃ = 1,3 F₂; d = f ( F₃ , c , [ t_КР ] ) .

5) Требуемый ход якоря электромагнита

; .

6) Подбирают электромагнит по условию:

h_{MAX ЯКОРЯ ГОСТ} ≥ h_M

и максимальный момент стандартного электромагнита Т_М ≥ F_M · l_M .

7) Проверяют колодки на износостойкость и отсутствие перегрева

q ≤ [q]; q · V ≤ [q · V].