6. Система координат инструмента.

Система координат инструмента предназначена для задания положения его режущей части относительно державки, поэтому он описывается в рабочем положении в сборе с державкой. При описании всего разнообразия инструментов используют единую систему координат ( Xи, Zи) оси которой параллельны соответствующим осям координат станка. Начало системы располагают в базовой точке Т. Положение режущей кромки резца задается главным φ и вспомогательным углами φ1 в плане, а сверла – углом 2φ при вершине и диаметром D.

7.Система координат детали.

Система координат детали является главной системой при программировании обработки. Это система, в которой определены все размеры данной детали и даны координаты всех опорных точек контура детали. Система координат детали переходит в систему координат программы, в которой указываются координаты всех точек и определены все элементы, которые необходимы для составления УП. Первой точкой для обработки является исходная точка О (точка начала обработки) – это «нуль программы». Перед началом обработки центр Р инструмента должен быть совмещен с этой точкой. Ее положение выбирает технолог-программист исходя из удобства отсчета размеров.

8. Элементы траектории инструмента и системы координат траектории обработки.

При обработке детали инструмент и заготовка перемещаются относительно друг друга по определенной траектории. Программа обработки задает движение определенной точки инструмента- его центра (Р) . Траектория движения центра инструмента существенно отличается от линии контура детали для того , чтобы исключить погрешности обработки. Вся траектория разделяется на подготовительные, вспомогательные и рабочие элементы. Характер этих движений во многом зависят от положения исходной точки (нуля программы), задаваемого в начале программирования. В станках с ЧПУ представление детали и траектории ее обработки используют различные системы координат.

В прямоугольной системе координатами некоторой точки называются взятые с определенным знаком расстояния x, y и z от этой точки до взаимно перпендикулярных координатных плоскостей.

В цилиндрической системе координат положения точки задается полярными координатами: радиусом ρ и центральным углом φ, а также расстоянием от точки до основной плоскости z.

В сферической системе координат точки задается длиной радиус-вектора R , долготой ψ и полярным углом ϴ.

9. Структура кадров уп и требования к ним.

Запись информации в УП осуществляется по определенным правилам, которые указывают, как записывать информацию в каждом кадре УП, а также правила записи слов внутри каждого кадра. К структуре кадра УП предъявляются следующие требования:

1. Каждый кадр должен содержать слово «номер кадра» N. Далее в кадре приводятся информационные слова, Завершается кадр символом ПС или LF (конец кадра).

2. Информационные слова в кадре рекомендуется записывать в следующей последовательности:

Слово «подготовительная функция» G;

Слово «размерные перемещения», которые записываются в последовательности символов: XYZUYWPQRABC;

Слово «параметры интерполяции или шаг резьбы» IJK;

Слово «функция подачи», которое относится только к определенной оси FE;

Слово « функция главное движение» S;

Слово « вспомогательная функция» М;

3. В пределах одного кадра не должно повторятся слово «размерные перемещения» и «параметры интерполяции» с одной кодовой буквой.

4. В пределах одного кадра не должны повторятся слова «подготовительная функция», входящие в одну группу.

5. После символа :- «главный кадр» в кадре должна быть записана вся информация, необходимая для начала или возобновления обработки. В этом случае символ «главный кадр» должен записываться вместо символа N.

6. При реализации режима «пропуск кадра» перед словом «номер кадра» и символом «главный кадр» должен записываться символ / - «пропуск кадра».