Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Лекции9-й семестр.doc
Скачиваний:
3
Добавлен:
01.03.2025
Размер:
28 Мб
Скачать
☆

Структура и функции испу

Рис. 2 Структура ИСПУ.

Объект управления - комплекс технологического оборудования.

Датчики - устройства, предназначенные для преобразовнаия технологичесикх параметров в информационные показатели и обратно. Иными словами: Датчики осуществляют преобразования информации из ее физической формы в форму восприятия ЭВМ и обратно.

Датчик - устройство для преобразования физического вещества технологического процесса в стандартный электрический сигнал, передаваемый далее в контролер.

Исполнительный механизм - устройство для преобразования электрического сигнала, поступающего от МК в то или иное физическое воздействие.

По типу связи с вышестоящим уровнем в системе автоматизации различают

типы датчиков:

1. Аналоговые, информация передается в виде непрерывного аналогового сигнала. А налоговый сигнал - сигнал, значение которого пропорционально измеряемой величине. Информация в сигнале может передаваться путемизменения напряжения, тока, частоты, путем ШИМ и т.д.

2. Цифровые , информация в которых предается по цифровому протоколу.

В настоящее время существует тенденция замены аналоговых датчиков цифровыми. Это обусловлено более высокой точностью и более высокими эксплутационными характеристиками цифровых датчиков. Кроме того, использование цифровых датчиков позволяет реализовать удаленное взаимодействие оператора и датчика, т. е. настройка датчика может проходить с использованием локальных сетей (любого канала связи). Такие датчики, снабженные двухсторонним каналом связи с оператором, называются интеллектуальными датчиками.

Контроллер - некое устройство, выполняющее функцию связи между ЭВМ и каким-либо внешним или переферийным объектом.

Применительно к АСУТП контроллер представляет собой электронное устройство с программным управлением и расширенными аппаратными способностями (возможностями) измерения, управления и связи.

Контроллер - элекронная схема, управляющая технологическим оборудованием, собирающим и анализирующим данные, на основе которой принимаются те или иные решения по задаче управления.

В структуре АСУТП важнейшей функцией контроллера является связь между уровнем датчиков и ИМ и уровнем УВМ.

Конструктивно контроллер представляет собой отдельное устройство, имеющее собственное питание, как правило, контроллер может работать автономно, при этом контролер защищен от пыли, влаги, электромагнитного излучения и других внешних воздейств

Промышленная локальная сеть - сеть, связывающая уровень контроллеров и уровень УВМ (серверов). ПЛС называют промышленной шиной.

Шина - средство обеспечения взаимодействия близкорасположенных объектов, характерной особенностью которого является факт, что все взаимодействующие объекты подключаются к шине одинаковым образом.

Уровень серверов (и УВМ)

На уровне серверов решаются следующие задачи:

управление контроллерами

ведение архивов (технологической информации)

обеспечение работы автоматизированных рабочих мест(АРМ) Уровень УВМ может быть представлен различными архитектурами от одиночной ВМ до больших вычислительных систем, состоящих из многих ЭВМ, объединенных в локальную сеть.