- •Лекция 1 Введение. Основные понятия испу.
- •Обеспечение асутп (совокупность средств, необходимых для функционирования системы)
- •Структура и функции испу
- •Требования к испу
- •2)Закон образа действия (фундаментальной иерархии).
- •Операционные системы. Классификация
- •К основным функциям операционных систем относятся:
- •Классификация операционных систем
- •Основные особенности, отличающие осрв от ос общего назначения.
- •Механизм реального времени. Распределение ресурсов.
- •Разновидности задач, выполняемых в ос
- •Свойства задач.
- •Управление задачами
- •Методы синхронизации задач
- •Здесь сообщения не теряются, а очередь сообщений ограничена оперативной памятью
- •2. Инверсия приоритетов.
- •Ядра реального времени
- •Unix'ы реального времени
- •Расширения реального времени для WindowsNt
- •Лекция 4 испу, расширенная структура. Датчики
- •Классификация электрических датчиков
- •Лекция 5. Искробарьеры (2хканальные, многоканальные)
- •Часть 11. Искробезопасная электрическая цепь I».
- •Примечание по монтажу и эксплуатации бис
- •Основные характеристики бис серий
- •Процедура выбора
- •Обеспечение резервирования каналов передачи данных
- •1. Анашкин а.С., Кадыров э.Д., Харазов в.Г. Техническое и программное обеспечение распределенных систем управления. - с- Петербург: «п-2», 2004. - 368с
- •Топология промышленных сетей
- •Методы организации доступа к линиям связи
- •Технологические языки программирования контроллеров
- •St(Structure Text - язык структурного текста высокого уровня, подобие Pascal).
- •Il (Instruction List) - язык инструкций;
- •Отладка онлайн
- •ISaGraf имеет возможности онлайнового мониторинга переменных и отладки программ.
- •Лекция 10 Понятие и основные особенности открытых систем.
- •Ieee/posix- открытая система - это система, регулирующая открытые спецификации на интерфейсы, службы и форматы данных, достаточные для того, чтобы обеспечить:
- •Технологии создания открытых программных систем.
- •Лекция 11 Технологии взаимодействия приложений.
- •1. Использование библиотек динамической компоновки - dll
- •Механизм ole for Process Control(opc).
- •Концепция стандарта орс
- •Value (значение).
- •1. Орс позволяют определять на уровне объектов различные системы управления и контроля, работающие в распределенной гетерогенной среде;
- •Odbc - интерфейс
- •Value (значение).
- •Ведение архивов данных в scada-системе. Тренды. Алармы.
- •Встроенные языки программирования.
- •Базы данных в scada.
- •Лекция 13 Вопросы надежности.
- •Основные особенности erp-систем
- •Производственные исполнительные системы (mes) - необходимый элемент эффективного управления предприятием
- •Основные функции mes
- •Примеры mes-систем
- •InfoPlus.21 - информационная система управления в режиме рв интегрирована с системой Simatic pcs7.
- •Лекция 16 case-технологии
- •Обзор некоторых case-систем
Структура и функции испу
Рис. 2 Структура ИСПУ.
Объект управления - комплекс технологического оборудования.
Датчики - устройства, предназначенные для преобразовнаия технологичесикх параметров в информационные показатели и обратно. Иными словами: Датчики осуществляют преобразования информации из ее физической формы в форму восприятия ЭВМ и обратно.
Датчик - устройство для преобразования физического вещества технологического процесса в стандартный электрический сигнал, передаваемый далее в контролер.
Исполнительный механизм - устройство для преобразования электрического сигнала, поступающего от МК в то или иное физическое воздействие.
По типу связи с вышестоящим уровнем в системе автоматизации различают
типы датчиков:
1. Аналоговые, информация передается в виде непрерывного аналогового сигнала. А налоговый сигнал - сигнал, значение которого пропорционально измеряемой величине. Информация в сигнале может передаваться путемизменения напряжения, тока, частоты, путем ШИМ и т.д.
2. Цифровые , информация в которых предается по цифровому протоколу.
В настоящее время существует тенденция замены аналоговых датчиков цифровыми. Это обусловлено более высокой точностью и более высокими эксплутационными характеристиками цифровых датчиков. Кроме того, использование цифровых датчиков позволяет реализовать удаленное взаимодействие оператора и датчика, т. е. настройка датчика может проходить с использованием локальных сетей (любого канала связи). Такие датчики, снабженные двухсторонним каналом связи с оператором, называются интеллектуальными датчиками.
Контроллер - некое устройство, выполняющее функцию связи между ЭВМ и каким-либо внешним или переферийным объектом.
Применительно к АСУТП контроллер представляет собой электронное устройство с программным управлением и расширенными аппаратными способностями (возможностями) измерения, управления и связи.
Контроллер - элекронная схема, управляющая технологическим оборудованием, собирающим и анализирующим данные, на основе которой принимаются те или иные решения по задаче управления.
В структуре АСУТП важнейшей функцией контроллера является связь между уровнем датчиков и ИМ и уровнем УВМ.
Конструктивно контроллер представляет собой отдельное устройство, имеющее собственное питание, как правило, контроллер может работать автономно, при этом контролер защищен от пыли, влаги, электромагнитного излучения и других внешних воздейств
Промышленная локальная сеть - сеть, связывающая уровень контроллеров и уровень УВМ (серверов). ПЛС называют промышленной шиной.
Шина - средство обеспечения взаимодействия близкорасположенных объектов, характерной особенностью которого является факт, что все взаимодействующие объекты подключаются к шине одинаковым образом.
Уровень серверов (и УВМ)
На уровне серверов решаются следующие задачи:
управление контроллерами
ведение архивов (технологической информации)
обеспечение работы автоматизированных рабочих мест(АРМ) Уровень УВМ может быть представлен различными архитектурами от одиночной ВМ до больших вычислительных систем, состоящих из многих ЭВМ, объединенных в локальную сеть.
