- •Лекция № 1 основные понятия и исходные положения
- •1.1. Общие сведения
- •1.2. Схематизация элементов конструкции
- •1.3. Внешние силовые воздействия (нагрузки)
- •1.4. Основные гипотезы
- •1.5. Опоры и связи
- •Лекция № 2 внутренние усилия, построение эпюр
- •2.1. Внутренние силы. Метод сечений
- •2.3. Внутренние усилия при кручении
- •2.2. Внутренние усилия при растяжении и сжатии
- •2.4. Внутренние усилия при изгибе
- •Лекция № 3 геометрические характеристики плоских сечений
- •3.1. Основные понятия
- •3.2. Площадь поперечного сечения
- •3.3. Статический момент сечения
- •3.4. Осевой (экваториальный) момент инерции
- •3.5. Полярный момент инерции
- •3.6. Центробежный момент инерции
- •3.7. Изменение моментов инерции при повороте осей
- •Лекция № 4 теория напряженного состояния
- •4.1. Напряжения. Связь между напряжениями и внутренними силовыми факторами
- •4.2. Напряженное состояние
- •4.3. Линейное напряженное состояние. Закон Гука
- •4.4. Плоское напряженное состояние
- •4.5. Обобщенный закон Гука
- •4.6. Изменение объёма материала при объёмном напряженном состоянии
- •4.7. Потенциальная энергия при объёмном напряженном состоянии
- •Лекция № 5 теория деформированного состояния
- •5.1 Деформированное состояние в точке
- •5.2. Основные понятия и определения
- •5.3. Зависимость между деформациями и перемещениями. Формулы Коши.
- •5.4. Экспериментальное определение деформаций и напряжений методом тензометрии
- •Лекция №6 растяжение и сжатие
- •6.1. Напряжения и деформации при растяжении – сжатии.
- •6.2. Потенциальная энергия упругой деформации при растяжении и сжатии
- •6.3. Механические испытания образцов материалов на растяжение и сжатие.
- •6.4. Предельное состояние. Расчеты на прочность и жесткость
- •6.5. Термические напряжения и деформации
- •Лекция № 7 расчет гибких нитей (проводов)
- •7.1. Гибкая нить под действием распределенной нагрузки
- •7.2. Расчет симметричных гибких нитей
- •Лекция № 8 плоский изгиб, расчет на прочность
- •8.1. Основные понятия
- •8.2. Прямой чистый изгиб
- •8.3. Составные балки из различных материалов
- •8.4. Прямой поперечный изгиб
- •Лекция № 9 перемещения при изгибе, расчет на жесткость
- •9.1. Основные понятия
- •9.2. Дифференциальное уравнение изогнутой оси балки
- •Метод непосредственного интегрирования дифференциального уравнения изогнутой оси балки. Метод начальных параметров
- •Расчеты на жесткость при изгибе
- •Лекция № 10 сдвиг и кручение
- •10.1. Чистый сдвиг
- •10.2 Расчет на срез
- •Расчет на смятие
- •10. 4. Кручение
- •10.5. Расчет на прочность и жесткость при кручении
- •10.6. Кручение стержней с некруглым поперечным сечением
- •Лекция № 11 сложное сопротивление
- •11.1. Общие понятия
- •11.2 Косой изгиб
- •11.3. Изгиб балки при действии продольных и поперечных сил
- •11.4. Внецентренное сжатие или растяжение
- •11.5. Совместное действие изгиба и кручения
- •Лекция № 12 гипотезы (теории) прочности. Расчет по допускаемым нагрузкам
- •12.1. Основные положения
- •12.2. Третья теория прочности
- •12.3. Четвертая теория прочности
- •12.4. Теория прочности Мора
- •12.5. Расчет элементов конструкций по методу допускаемых нагрузок
- •Лекция № 13 усталость материалов при циклических нагрузках
- •13.1. Основные понятия
- •13.2. Основные характеристики цикла и предел усталости
- •13.3. Расчет на усталостную прочность
- •Лекция № 14 энергетические способы определения пермещений
- •14.1. Теорема Клайперона.
- •14.2. Потенциальная энергия в общем случае нагружения бруса
- •14.3.Теорема Кастильяно
- •14.4. Интеграл Максвелла – Мора
- •14.5. Способ Верещагина
- •Библиографический список
- •Васильев Владислав Васильевич
1.2. Схематизация элементов конструкции
В любой науке, в том числе и сопротивлении материалов, исследованию подлежат не реальные объекты, а сознательно упрощенные расчетные схемы, построенные на основе физико-математических моделей. Эти модели строятся на основе идеализации и схематизации реальных объектов путем отбрасывания не существенных, второстепенных для рассматриваемой задачи свойств.
Так, все многообразие элементов конструкций различных инженерных сооружений, в зависимости от их геометрии, сводят к трем группам.
Первую группу составляют так называемые стержни или брусья (см. рис. 1.2, а). К ним относятся элементы конструкции, у которых длина существенно (по крайней мере, в шесть раз) превосходит ширину и высоту. Линию, проходящую через центры тяжести поперечных сечений, называют осью стержня. Условимся в дальнейшем оси координат выбирать так, чтобы ось х всегда совпадала с продольной осью стержня, а оси у и z соответствовали вертикальной и горизонтальной осям в плоскости поперечного сечения
Рис. 1.2
Стержни бывают прямыми, кривыми, коленчатыми. Различают также стержни постоянного и переменного поперечного сечения. Стержни, в основном работающие на изгиб, называют балками. Стержни, передающие вращательное движение, называют валами.
Для физико-математической модели стержня характерно, что основные уравнения записываются относительно одной независимой переменной – координаты х. Их решение составляет одномерную задачу.
Следующая группа элементов конструкций – тела, у которых один размер значительно (по крайней мере, в шесть раз) меньше двух других. Примерами таких элементов являются пластины и оболочки (рис. 1.2, б). Первые ограничены в пространстве двумя плоскостями, а вторые – криволинейными поверхностями таким образом, что расстояние между ними относительно мало. Исследование двумерных элементов конструкций на порядок сложнее, чем одномерных. Методами сопротивления материалов решаются лишь некоторые наиболее простые двумерные задачи.
Третью группу элементов конструкций составляют тела с размерами одного порядка (рис. 1.2, в). Примерами могут служить массивный фундамент здания, шарик или ролик в подшипнике качения и т. д. Исследование таких трехмерных задач наиболее сложно и методами сопротивления материалов их решение невозможно.
1.3. Внешние силовые воздействия (нагрузки)
Внешние силовые воздействия принято называть нагрузками на конструкцию.
Внешние нагрузки могут быть классифицированы по способу их приложения к конструкции, по характеру изменения во времени и по продолжительности воздействия на конструкцию.
1. По способу приложения к конструкции нагрузки подразделяются на сосредоточенные и распределенные. Деление по этому признаку является достаточно условным. В реальной практике все нагрузки в той или иной степени распределенные. Принято считать сосредоточенными силы и моменты, действующие на небольшом участке тела, размеры которого малы по сравнению с самим телом. Размерность в системе СИ для сил – Ньютон (обозначается заглавной буквой русского алфавита Н), для моментов – произведение Ньютона на метр (обозначается Нм).
Нагрузки, приложенные к участкам тела, соизмеримым с размерами самого тела, называются распределенными. Нагрузки, распределенные по объёму тела (вес, сила инерции), имеют размерность Н/м3, по поверхности тела (давление) – Н/м2, по длине тела (ее еще называют погонная нагрузка) – Н/м и обычно обозначают как q.
2. По характеру изменения нагрузки во времени в процессе их приложения различают:
1) Статические нагрузки, величина и положение которых меняются во времени столь незначительно, что ускорениями и силами инерции конструкции от их воздействия можно пренебречь (их значения стремятся к нулю).
2) Динамические нагрузки, которые быстро меняются по времени, вызывая в конструкции значительные ускорения и силы инерции. Примером динамической нагрузки является подвижная нагрузка – поезд или автомобиль меняют свое положение на дороге (в расчетной схеме – на балке), вызывая ударные эффекты (ввиду наличия выбоин, стыков на рельсах). Так, например, при прохождении колесами выбоины в 10 см при скорости 72 км/ч время составит = 0,005 с. Динамические напряжения возникают в тросе подъёмно-транспортных машин и устройств в момент трогания груза с места.
3. По продолжительности воздействия на конструкцию нагрузки подразделяются на постоянные и временные. Примером постоянной нагрузки является собственный вес конструкции, силы упругости в болтовом соединении фланцев, вызванные начальной (при сборке конструкции) их затяжкой. Примером временной нагрузки могут служить центробежные силы, действующие на конструкцию только во время ее вращения.
