2. Выбор организационной структуры технологической службы

Технология – это как изготовлять изделия лучше всех, выращивать самый обильный урожай, выводить высокопродуктивные породы животных, избавлять людей от самых тяжёлых болезней, помогать школьникам и студентам быстро овладевать обширными знаниями, повышать качество жизни – во все времена волновала человечество, всех, кто стремился достичь более совершенного. Любая управленческая служба должна состоять из профессионалов. Но безусловный профессионализм должен быть у специалистов технологической службы, которые предлагают исполнителям трудового процесса эффективные, конкурентоспособные технологические схемы, пользующиеся высоким спросом на рынках.

Технологические службы на средних и крупных предприятиях строятся как централизованные (на высшем уровне управления) и децентрализованные (на среднем уровне управления в виде технологических бюро в цехах), а также как совокупность отдельных функциональных специалистов, разрабатывающих технологические схемы (карты, алгоритмы, рецепты, рекомендации). Последние помогают исполнителям работ добиваться больших успехов в удовлетворении потребностей людей.

Процветающим считается то общество, которое владеет новыми и новейшими технологиями во всех отраслях общественной жизни. Разработка или приобретение прогрессивных технологий должна стать важнейшим государственным делом, что может положительно повлиять на качество жизни.

Организационная структура технической службы и задачи структурных подразделений. На крупных предприятиях получили распространение централизованная система управления технической службой. Она четко разделяет административные и оперативные функции руководящего персонала и сосредотачивает всю. оперативную работу в центре управления производством (ЦУП) Система базируется на следующих основных принципах:

1. Оперативная работа по управлению процессами и ремонта подвижного состава осуществляется ЦУП.

2. В основу организации и ремонта положен технологический принцип формирования производственных подразделений, при котором каждый вид технического воздействия выполняется специализированным подразделением.

3. Подразделения, выполняющие однородные виды технических воздействий, объединяются в производственные комплексы.

4. Подготовка производства осуществляется централизованно комплексом подготовки производства (ПП).

5. Обмен информацией между ЦУП и всеми производственными подразделениями базируется на двухсторонней диспетчерской связи, средствах автоматики и телемеханики.

Возглавляет техническую службу главный инженер. Он несет ответственность за техническое состояние подвижного состава, за развитие и состояние технической базы, за материально-техническое снабжение. Главный инженер имеет право распоряжаться материальными фондами, формировать производственный персонал, устанавливать размер премий и поощрений производственным рабочим за хорошие показатели работы и экономное расходование материальных фондов.

2. Промышленные роботы вспомогательные, технологические, универсальные

ПР предназначены для выполнения основных технологических операций. Они непосредственно участвуют в технологическом процессе в качестве производящих или обрабатывающих машин.

Выполнение таких операций как гибка, сварка, окраска, сборка и т.п.

Сварочные работы являются наиболее характерным примером технологического робота. Рассмотрим их особенности и условия работы.

Применение технологических роботов позволяет увеличить производительность труда, существенно улучшить качество и надежность сварочных соединений за счет постоянного контроля за состоянием сварочного шва и соблюдения режимов и параметров сварки. Применение ПР позволяет повысить коэффициент использования сварочного ГПМ до 0,95. Возможность быстрой переналадки ПР наиболее эффективно в условиях мелко серийного производства. Не надо забывать и о человеке, который высвобождается полностью или частично от вредного производства.

Условия работы ПР тяжелые, что сказывается и на его конструкции.

Это дополнительные требования к пожаробезопасности, взрывобезопасности.

Вместо ЗУ устанавливаются технологическое сварочное оборудование и т.п., а в основном это такие же ПР.

вспомогательные роботы

Это подъемно-транспортные роботы и в зависимости от условий работы они бывают как напольные так и подвесные. В эту же группу входят передвижные тележки, штабелеры.

Условно вспомогательные ПР подразделяются:

1) По конструктивному исполнению на 2 группы:

• напольные и подвесные.

2) По способу перемещения:

• оснащенные манипулятором и спец ЗУ;

• буксирующие необходимое количество не приводных транспортных средств, которые в свою очередь могут быть оснащены манипулятором и захватными устройствами;

• перемещающие грузы без их захватывания.

3)По функциональным возможностям:

• обеспечивающие только перемещение грузов;

• выполняющие помимо этого некоторые производственные операции (обслуживание технологического оборудования, определение размеров, массы).

4) По способу управления:

• с ручным управлением (водитель-манипулятор);

• с автономной системой управления;

• с внешним управлением;

• с комбинированным управлением.

Напольные ПР – для подъемно-транспортных операций делят: стационарные, наземные самоходные.

Стационарные – это все ПР, выполняющие погрузочно-разгрузочные работы на основном технологическом оборудовании.

Наземные самоходные – это ПР на гусеничном и колесном ходу, обеспечивающем передвижение между станками и участками.

Подвесные ТР – Робототехнические системы применяются для внутрицеховых, межпозиционных и межстаночных транспортировании.

Монорельсовые конвейерные системы отличаются высокой универсальностью.

Эти системы по способу перемещения трех типов:

• с приводным грузонесущими каретками;

• с приводными каретками буксирующих группу транспортных не приводных грузонесущих тележек;

• комбинированные системы.

Подвесные ТР тельферного типа позволяют исключить необходимость применения вспомогательных подъемно опускающих устройств.

УНИВЕРСАЛЬНЫЕ ПР

Они применяются как для технологических так и вспомогательных операций.

Это определяет комплекс требований, который должен удовлетворять УПР.

1. Манипуляционная система УПР должна обеспечивать любое положение перемещаемых деталей и заготовок в пространстве, что может быть реализовано при наличие не менее 6 степеней подвижности, иметь объем рабочей зоны достаточный для обслуживания или работы с различным оборудованием и соответствовать типоразмерам, установленным для УПР заданной номинальной грузоподъемности.

2. УПР должен быть работоспособным при любых условиях внешней среды (температура, запыленность и т.п.).

3. В конструкции УПР должна быть предусмотрена возможность смены захватных устройств или инструмента в автоматическом режиме.

4. СПУ ПР должны обладать достаточной гибкостью. Память СПУ должна быть достаточной для работы при многостаночном обслуживании, а также обеспечивать быстроту переналадки.

5. Привод УПР должен обладать высоким быстродействием с учетом производительности обслуживаемого оборудования.

6. Максимальная погрешность позиционирования не должна превышать  1 мм или работе оборудования.

7. Информационная система УПР должна быть адаптивной и обеспечивать взаимодействие с внешним объектом, а также контроль хода тех.процесса.