10)Сила тяжести- равнодействующая сил притяжения к Земле

    В некоторых случаях при определении момента силы возникают трудности в расчете плеча силы. 

Решение вопроса упрощает теорема Вариньона, согласно которой момент равнодействующей системы сил относительно какого-либо центра равен геометрической сумме моментов составляющих систему сил относительно того же центра.

Рисунок 1.17

    Например, момент силы F  относительно точки  O можно определить как алгебраическую сумму моментов сил F_x  и  F_y (на которые можно разложить силу F ) относительно той же точки O  (рисунок 1.17). То есть

 M_o(F)= -Fh = -F_x y+ F_y x,  (1.8)

где  F_x , F_y ,  x и y  – проекции на оси координат силы F и радиуса-вектора r .

Методы для определения центра тяжести:

-центр тяжести симметричных фигур находится на оси симметрии

-сложные сечения делятся на несколько простых, положение центров тяжести которых легко определить

-отверстия рассматриваются как часть сечения с отрицательной площадью

11) Уравнение движения точки S=f(t)

К оординатный способ-положение точки можно определить по её координатам

x=f(t)

y=f(t)

Средняя (путевая) скорость — это отношение длины пути, пройденного телом, ко времени, за которое этот путь был пройден:

Равномерное движение-это движение с постоянной скоростью

S=U*t

Неравномерное движение-это движение в котором тело за разные промежутки времени проходит разные пути. Для нахождения пройденного пути при неравномерном движении нужно высчитать среднюю скорость на каждом участке пути.

12) Модуль полного ускорения точки

Числовое значение нормального ускорения определяется в общем случае по формуле  a_n = v²/R,  где v – модуль скорости точки в данный момент;  R – радиус кривизны траектории в месте, где находится точка в данный момент.

Числовое значение касательного ускорения в общем случае определяется по формуле  a_t = dv/dt или a_t = f''(t).

Виды движения материальной точки в зависимости от ускорения: равномерное прямолинейное движение;

равномерное криволинейное движение;

неравномерное прямолинейное движение;

неравномерное криволинейное движение;

равноускоренное движение

13)Аксиомы динамики:

1)Принцип инерции: Всякая изолированная материальная точка находится в состоянии покоя равномерного и прямолинейного движения пока приложенные силы не выведут её из этого состояния.

2)Второй закон Ньютона: Ускорение сообщённое материальной точке силой пропорционально величине силы и совпадает с направлением силы

F=ma

3)Третий закон Ньютона: Силы взаимодействия двух тел равны по величине и направлены в разные стороны.

m1*a1=m2*a2

m1/m2=a2/a1

14) Силы инерции — силы, обусловленные ускоренным движением неинерциальной системы отсчета (НСО) относительно инерциальной системы отсчета (ИСО).

Инертность- свойство тела сохранять своё состояние

Равномерное криволинейное движение характеризуется тем, что величина скорости движения точки А постоянна, скорость меняется лишь по направлению, а величины радиусов кривизны траектории точки имеют конечные значения. F=-ma(прямолинейное движение)

15)Принцип кинетостатики (Даламбера)

Материальная точка под действием активных сил, реакций связей и условно приложенной силы инерции находится в равновесии

Порядок решения задач по принципу Даламбера:

-составить расчётную схему

-выбрать систему координат

-выяснить направление и величину ускорения

-условно приложить силу энерции

-составить систему уравнения равновесия

-определить уравнение равновесия

-определить неизвестные величины

16)Трение- сопротивление, возникающее при движении одного тела по поверхности другого.

-скольжение

-качение

Силой трения-покоя называется сила трения при покое тела, а при движении называется динамической силой трению

Динамическая сила трения всегда больше нуля, но меньше силы трения-покоя.

Коэффициент трения-скольжения зависит:

-от скорости взаимного перемещения

-от материала:

-фрикционные(большой коэффициент трения)

-нефрикционные(малый коэффициент трения)

Трение качения.

Сопротивление при качении связанно с взаимной деформацией грунта и колеса, и значительно меньше трения скольжения.

17)W=F*S*cosa

Работа силы тяжести: зависит только от изменения высоты и равна W=G*(h1-h2)=G*дельта h

G-сила тяжести

h-высота