- •1.Техническое задание
- •2.Эскизный проект
- •2.1. Выбор двигателя. Кинематический и силовой расчет привода
- •2.2. Расчет зубчатой передачи
- •Определение внешнего делительного диаметра колеса .
- •Определение чисел зубьев шестерни
- •Проверка контактной прочности
- •Определение опорных реакций промежуточного вала.
- •Определение опорных реакций тихоходного вала.
- •2.3. Нагрузка валов редуктора
- •2.4. Проектный расчет валов
- •2.6. Проверочный расчет подшипников Проверочный расчет подшипников быстроходного вала.
- •3. Технический проект
- •3.1. Конструктивная компоновка привода
- •3.2. Смазывание. Смазочные устройства
- •3.3. Выбор муфт
- •3.4. Расчет шпоночных соединений
- •3.5. Уточненный расчет валов
- •3.5.2. Уточненный расчет промежуточного вала.
- •3.5.3. Уточненный расчет тихоходного вала.
- •3.7. Сборка редуктора
- •4.Рабочая документация
- •4.1. Разработка сборочного чертежа редуктора
- •4.2. Разработка чертежа общего вида привода
- •4.3. Разработка рабочих чертежей деталей
- •4.4. Спецификации
3.2. Смазывание. Смазочные устройства
Для смазывания передач широко применяют картерную систему. В корпус редуктора заливают масло так, чтобы венец тихоходного колеса был погружен в него на высоту:
.
Получим
.
Из
конструктивной компоновки видно, что
колеса расположенные на промежуточном
валу не погружены в масло. В данном
случае это допустимо, т.к. окружная
скорость тихоходного колеса
,
т.е. достаточно погрузить в масло только
колесо тихоходной ступени. Оно при
вращении увлекает масло, разбрызгивая
его внутри корпуса. Масло попадает на
внутренние стенки корпуса, откуда
стекает в нижнюю его часть. Внутри
корпуса образуется взвесь частиц масла
в воздухе, которая покрывает поверхность
расположенных внутри корпуса деталей.
Принцип назначения сорта масла следующий: чем выше окружная скорость колеса, тем меньше должна быть вязкость масла, и чем выше контактные давления в зацеплении, тем большей вязкостью должно обладать масло. Поэтому требуемую вязкость масла определяем в зависимости от контактного напряжения и окружной скорости тихоходного колеса.
Контактное напряжение:
H=411,4 МПа.
Окружная скорость:
Устанавливаем вязкость масла, она, при температуре 40С, должна быть приблизительно равна 28·10-6м2/с.
Принимаем масло индустриальное без присадок И-Г-А-32.
Подшипники смазываем пластичным смазочным материалом. Обычно используют ЦИАТИМ-201, Литол-24, ОКБ-122-7 и др.
3.3. Выбор муфт
Выбираем упругую втулочно-пальцевую муфту для соединения быстроходного вала редуктора с валом электродвигателя. Берём в расчёт диаметр быстроходного вала d1=30мм. диаметр вала электродвигателя d2=38мм и величину вращающего момента:
По
таблице выбираем допустимый вращающий
момент, удовлетворяющий условию
,
получим
.
По допускаемому вращающему моменту из
ряда стандартных значений выбираем
диаметры валов.
МУВП 125-38-I.2-30-I.2-У3 ГОСТ21424-93.
3.4. Расчет шпоночных соединений
Размеры шпонок и пазов принимаем по ГОСТ23360-78.
Материал шпонок – сталь нормализованная.
Напряжение смятия для среднего вала:
Размеры шпонки и паза: h=9мм, b=14мм, t1=5,5; l=45мм.
(верно).
7.4 Напряжение смятия для ведомого вала:
Размеры шпонки и паза: h=11, b=18мм, t1=7мм, l=80мм.
(верно).
3.5. Уточненный расчет валов
3.5.1. Уточненный расчет для быстроходного вала.
Материал вала сталь 40Х, улучшение, В = 790 Н/мм2, -1 =375 Н/мм2,-1 =217Н/мм2.
Определим коэффициент запаса прочности для сечения 2, в котором возникает наибольший изгибающий момент; концентрация напряжений обусловлена наличием шпоночной канавки.
Изгибающие моменты:
относительно
оси Y:
MИY
=28273
.
относительно
оси Z:
MИZ
=-
.
Эквивалентный (приведенный) момент равен:
Mэкв
=
=71223Н·мм
Момент сопротивления изгибу равен:
W=
мм3
Амплитуда нормальных напряжений изгиба равна:
σA=
=2,94МПа
По таблице выбираем значения kσ=1,8- эффективный коэффициент концентрации нормальных напряжений для вала с одной шпоночной канавкой, εσ==0,82- масштабный фактор для нормальных и касательных напряжений при диаметре вала d=95мм, β=0,95- коэффициент, учитывающий влияние шероховатости поверхности, Ψσ=0,2.
Коэффициент запаса прочности по нормальным напряжениям:
Sσ=
=62,2
Момент сопротивления кручению равен:
Wк
=
мм3
Амплитуда и среднее напряжение цикла касательных напряжений равны:
A
=М
=
МПа.
По таблице выбираем значения k=1,7- эффективный коэффициент концентрации касательных напряжений для вала с одной шпоночной канавкой, =0,7; β=0,95, Ψ=0,1.
Коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям:
Sτ=
.
Результирующий коэффициент запаса прочности
S=
,
где S= 1,33- предельно допустимый коэффициент запаса прочности.
