3.Разработка электрической схемы

В ходе выполнения задания была разработана релейно-контактная схема работы автомата (представлена на плакате 2) и составлена временная диаграмма, представлена на рис. 3.1

Рисунок 3.1 – временная диаграмма работы устройства

После составления временной диаграммы была спроектирована схема подключения к управляющему устройству (представлена на плакате 2) и написана программа управления автоматом (представлена в приложении А)

ВЫВОДЫ

Выполняя эту работу, была описана система пневматических приводов, а также выполнена система управления пневматическими приводами для открытия-закрытия клапана и шарового крана для контроля подачи горячего воздуха и подачи холодной воды.

Было использовано одна пневматическая кнопка, 2 – концевых выключателя, 1 элемен та типа «и», 5 золотниковых распределителей.

По сравнению с воплощением электрической схемы, пневматика имеет выше надежность системы, точность, а также простоту в эксплуатации.

Приложение А

Рисунок – А график выполнения задачи

Программа выполнения задачи

subdesign Dima22

(

FCLK,reset,Z1,Z2,Z3,Z4,TZ1,TZ2:INPUT;

SQ1,SQ2,SQ3:OUTPUT;

)

VARIABLE

ss :MACHINE OF BITS (Z1,Z2, Z3) WITH STATES

(S0=B"000",

Z1=A"010",

Z2=A"010",

Z3=A"010");

BEGIN

ss.(clk,reset)=(FCLK,reset);

CASE SS IS

WHEN S0 => IF SB1==1

Then SS=S1; L0=GND; tz1=VCC; L2=GND; L3=GND; --

Else SS=S0; L0=VCC; tz1=GND; L2=GND; L3=GND;

End IF;

WHEN S1 => IF SQ1==0

Then SS=S1; =GND; L1=VCC; L2=GND; L3=GND;

Else SS=S2; L0=GND; L1=VCC; L2=GND; L3=GND;

End IF;

WHEN S2 => IF SQ3==0

Then SS=S2; L0=GND; L1=GND; L2=VCC; L3=GND; --

Else SS=S3; L0=GND; L1=GND; L2=GND; L3=VCC;

End IF;

WHEN S3 => IF Tz==0

Then SS=S3; L0=GND; L1=GND; L2=GND; L3=VCC; --

Else SS=S0; L0=VCC; L1=GND; L2=GND; L3=GND;

End IF;

END CASE;--END IF;

END;