- •Курсова робота
- •1 Вихідні дані до роботи
- •Принципова схеми об'ємного гідропривода поступального руху
- •2 Розрахунок і вибір параметрів гідроустаткування
- •2.1 Вибір робочого тиску
- •2.2 Вибір робочої рідини
- •2.3 Розрахунок розмірів гідроциліндра
- •2.4 Розрахунок необхідної витрати рідини
- •2.6 Вибір дроселя
- •2.7 Вибір фільтра
- •3 Гідравлічний розрахунок системи привода
- •3.1 Гідравлічний розрахунок трубопроводів
- •3.2 Визначення втрат тиску в гідросистемі
- •2.5 Вибір гідророзподільника
- •4 Вибір параметрів насоса і гідроклапана тиску
- •4.1 Вибір параметрів насоса
- •4.2 Вибір гідроклапана тиску
- •5 Розрахунок потужності і ккд гідропривода
- •Список використаної літератури
2 Розрахунок і вибір параметрів гідроустаткування
2.1 Вибір робочого тиску
Значення робочого тиску, МПа, вибираємо з ряду нормативних, установлених ГОСТ 12445-80 даних[1]:
0,63; 1,0; 1,6; 2,5; 4,0; 6,3; 10; 16; 20; 25; 32.
Для умов роботи заданого гідропривода приймаємо тиск р=16 МПа.
2.2 Вибір робочої рідини
Вибір робочої рідини виконуємо залежно від температурних умов, режиму роботи гідропривода і його робочого тиску.
Нормальна температура робочої рідини становить 50-60°С. При такій температурі і тиску 16 МПа рекомендується застосовувати робочі рідини з кінематичною в'язкістю
.
Робочу
рідину вибираємо за даними таблиці
додатка Б [1], і приймаємо масло: АМГ-10,
густина 850 кг/м3,
кінематична в'язкість 10
10-6
м2/c.
2.3 Розрахунок розмірів гідроциліндра
Площу поршня гідроциліндра визначаємо за вибраним тиском і розрахунковим навантаженням із співвідношення
,
(2.1)
де Sе - ефективна площа поршня гідроциліндра, м2;
F - зусилля на штоці, Н;
p - робочий тиск, Па;
-
механічний к.к.д. гідроциліндра;
-
гідравлічний к.к.д. гідроапаратури.
Приймаємо механічний к.к.д. гідроциліндра =0,9.
Гідравлічний к.к.д. гідроапаратури враховує втрати тиску в трубопроводах і гідроапаратурі, що входять до складу привода.
Приймаємо = 0,85.
м2.
За отриманою ефективною площею поршня гідроциліндра визначаємо діаметр поршня залежно від схеми гідропривода за формулою
,
(2.2)
де D - діаметр поршня гідроциліндра, м;
-
відношення діаметра штока до діаметра
поршня (
).
При
цьому
вибираємо залежно від величини робочого
тиску.
p ≥ 10 МПа ; =0,8.
м.
Одержане
значення діаметра поршня округлюю
згідно з ГОСТ 12447-80 відповідно до ряду
розмірів діаметрів.
Приймаємо діаметр
D = 140 мм.
Діаметр штока визначаємо із співвідношення
,
(2.3)
м.
Значення діаметра штока округлюю до нормативного,
d = 110 мм.
За вибраними стандартними значеннями діаметрів поршня D і штока d уточнюю ефективні площі напірної Sе і зливної Sезл порожнин гідроциліндра за формулою
;
(2.4)
м2.
2.4 Розрахунок необхідної витрати рідини
Розрахунок витрати рідини виконуємо для кожної ділянки гідравлічної схеми гідропривода: всмоктувальної (бак-насос), напірної (насос-гідроциліндр), зливної (гідроциліндр-бак).
Необхідну витрату рідини Qном, м3/с, що надходить у гідроциліндр, обчислюємо за формулою (2.5)
,
(2.5)
де
-
швидкість руху поршня, м/с;
Sе – уточнена ефективна площа поршня у напірній порожнині гідроциліндра, м2.
м/с;
м3/с=21,2
л/хв.
Подача насоса Qн повинна забезпечити потрібну витрату рідини для гідроциліндра і компенсувати витікання рідини в зазорах та через ущільнення.
Необхідна подача насоса буде дорівнювати
,
(2.6)
де k=1,05-1,15
Приймаємо: k = 1,1.
м3/с=23,3
л/хв.
Витрату рідини у всмоктувальній гідролінії Qвс визначаємо з урахуванням об’ємних втрат (витоків рідини) в насосі:
.
(2.7)
Об’ємний к.к.д. насоса беруть у межах :
=
0,92-0,95.
Приймаємо =0,95.
=0,000409084
м3/с=24,6
л/хв.
При розрахунках напірної гідролінії витрату рідини приймаємо Qнап = Qн.
Qнап=0,00038863м3/с=23,3 л/хв.
Для зливної гідролінії витрату розраховуємо за формулою
,
(2.8)
де
-
уточнена ефективна площа поршня у
зливній порожнині гідроциліндра, м2
;
Vn – швидкість руху поршня, м/с.
Qзл = 0,0058875 0,06 = 0,0003532 м3/с=21,2л/хв.
