- •1 Вопрос Условия равновесия произвольной плоской системы сил
- •Вопрос 2. Момент силы относительно центра
- •Вопрос 3.Условия равновесия произвольной пространственной системы сил
- •Вопрос 4. Момент силы относительно осей
- •5 Вопрос Теорема Вариньона о моменте равнодействующей относительно оси
- •Вопрос 6
- •Вопрос 7. Кинематические характеристики вращательного движения точки
- •Вопрос 9 и 10. Понятие и построение мгновенного центра скоростей Частные случаи положения мцс
- •Вопрос11. Способы нахождения мгновенного центра скоростей.
- •12. Теорема о проекциях векторов скоростей напрямую, соед. Их начало.
- •Вопрос 13. Сложное движение, определение абсолютной скорости точки при переносном поступательном движения.
- •Вопрос 14. Абсолютная скорость и абсолютное ускорение при переносном и вращательном движении
- •Вопрос 15 Теорема Кариолиссса. Правила определения направления вектора кариолиссного ускорения
- •16 Вопрос
- •Вопрос 17. Виды работ, совершаемые силами? действующих на тело системы
- •Вопрос 18. Момент инерции типовых
- •Вопрос 19. Теорема об изменении главного момента количеств движения системы (теорема моментов).
5 Вопрос Теорема Вариньона о моменте равнодействующей относительно оси
Момент равнодействующей плоской системы сходящихся сил относительно любого центра равен алгебраической сумме моментов слагаемых сил относительно того же центра.
Теорема: если данная система имеет равнодействующую, то момент этой равнодействующей относительно любой оси равен алгебраической сумме моментов слагаемых сил относительно той же оси.
Пусть
на тело действует система сил
(рис.35
)
Пусть
эта система приводится к равнодействующей,
проходящей через точку С. Приложив в
этой точке силу
мы
приведем систему сил
в
равновесие и для нее будут выполняться
условия (5.3.2).
В частности для оси Ох:
Сделав замену в (5.4.1) получаем:
что и
требовалось доказать.
35рисунок
Вопрос 6
Теорема Вариньона о моменте равнодействующей относительно оси
Данная теорема формулируется совершенно аналогичным образом как и для плоской системы в разделе 3.7.
Теорема: если данная система имеет равнодействующую, то момент этой равнодействующей относительно любой оси равен алгебраической сумме моментов слагаемых сил относительно той же оси.
Пусть на тело действует система сил (рис.35 )
Пусть эта система приводится к равнодействующей, проходящей через точку С. Приложив в этой точке силу мы приведем систему сил в равновесие и для нее будут выполняться условия (5.3.2). В частности для оси Ох:
Сделав замену в (5.4.1) получаем:
что и требовалось доказать.
Вопрос 7. Кинематические характеристики вращательного движения точки
Враща́тельное движе́ние — вид механического движения. При вращательном движении абсолютно твёрдого тела его точки описывают окружности, расположенные в параллельных плоскостях. Центры всех окружностей лежат при этом на одной прямой, перпендикулярной к плоскостям окружностей и называемойосью вращения. Ось вращения может располагаться внутри тела и за его пределами.
Кинематические характеристики
Вращение
твердого тела, как целого характеризуется
углом
,
измеряющегося в угловых
градусах или радианах, угловой
скоростью
(измеряется
в рад/с) и угловым
ускорением
(единица
измерения - рад/с²).
При равномерном вращении (T оборотов в секунду),
Частота вращения — число оборотов тела в единицу времени.
,
Период вращения — время одного полного оборота. Период вращения T и его частота
связаны
соотношением
.
Линейная скорость точки, находящейся на расстоянии R от оси вращения
,
Угловая скорость вращения тела
.
Вопрос №8 Плоско-параллельное движение
Плоско-параллельным
движением твердого тела называется
такое его движение, при котором каждая
точка тела движется в плоскости,
параллельной некоторой неподвижной
плоскости. Это движение слагается из
поступательного движения, при котором
все точки тела движутся со скоростью
полюса. Точка, которая является полюсом
определяется движением тела., и из
вращательного движенияьвсех точекьтела
вокруг этого полюса
Вопрос №9 Понятие и построение мгновенного центра скоростей
по определению, мгновенный центр скоростей, это точка V, которая для данного положения тела = 0 (лекция)
любое непоступательное перемещение фигуры в плоскости можно осуществить поворотом вокруг некоторого неподвижного центра. В соответствии с этим легко доказывается, что при плоско-параллельном движении в каждый момент времени существует точка, неизменно связанная с плоской фигурой, скорость которой в этот момент равна нолю. Эту точку называют мгновенным центром скоростей (МЦС) (интернет)
