- •В.Ш. Берикашвили
- •Введение
- •Глава 1 Общие сведения о радиотехнических системах
- •Основные определения радиотехники и физические основы использования радиоволн
- •Распространение радиоволн в пространстве
- •Замечательные особенности радиоволн
- •Системные методы и радиотехнические системы
- •Жизненный цикл ртс
- •Структурные и функциональные схемы ртс
- •Системы радиоуправления
- •Системы радиопротиводействия
- •Классификация ртс по назначению
- •Глава 2 Количество и характер используемой информации
- •2.1. Количественная оценка информации
- •2.2. Вероятностное описание процесса (сообщения)
- •Статистические характеристики стационарного процесса
- •2.3. Описание цифровых сообщений
- •2.4. Классификация ртс по характеру сообщений, циркулирующих в системе
- •2.5. Классификация ртс по используемым частотам
- •2.6. Классификация ртс по модулируемому параметру
- •2.7. Параметры, характеристики и показатели качества ртс
- •Ограничения и противоречивость показателей
- •Глава 3 Радиоэлектронная аппаратура (рэа) ртс
- •3.1. Системные методы и радиоэлектронная аппаратура
- •Схемотехническое деление рэа
- •Экономическая эффективность ртс
- •Роль конструкторов и технологов в развитии ртс
- •Системный подход при проектировании ртс
- •Историческое развитие ртс
- •Глава 4 Искажения сообщений в ртс, Помехоустойчивость и оптимальный прием
- •4.1. Источники помех и их фильтрация
- •Виды и источники помех
- •Фильтрация помех
- •Искажение информации на выходе фильтра
- •4.3. Искажения импульсных сигналов
- •Действие помех при приеме цифровых сигналов
- •4.5. Оптимизация выделения информации при действии помех
- •Оптимальное распознавание дискретных сигналов
- •4.8. Схема обнаружения сигнала со случайной фазой
- •Глава 5. Согласованные фильтры
- •5.1. Свойства согласованных фильтров
- •Схемы согласованных фильтров
- •Реализация сф и квазисогласованные фильтры
- •5.4. Ошибки при обнаружении и распознавании сигнала с известными параметрами
- •5.5. Ошибки обнаружения сигналов со случайной фазой
- •Глава 6 Оптимизация измерений параметров сигналов и выделения сообщений
- •6.1. Критерий максимального правдоподобия
- •6.2. Влияние помех на оценку параметра
- •6.3. Оптимизация выделения сообщения из сигнала и помех
- •Критерий оптимальности имеет вид :
- •Где s(t) -сигнал на выходе фильтра. Амплитудно-частотная характеристика оптимального фильтра
- •6.4. Методы борьбы с источниками помех в ртс
- •Глава 7 Энергетические соотношения в ртс
- •7.1. Характеристики направленной антенны ртс
- •7.2. Мощности передачи и приема сигналов ртс
- •7.3. Расчет мощности передатчиков
- •Глава 8 Радиотехнические системы передачи информации
- •8.1. Назначение и особенности систем передачи информации
- •Модуляция и демодуляция радиосигнала
- •Многоканальные системы передачи информации
- •8.4. Временное уплотнение при цифровой передаче
- •Системы телевидения
- •Особенности передачи телевизионного изображения:
- •Цветное телевидение
- •8.6. Многоканальные ртс пи на исз
- •Сопоставление стоимости кабельной и спутниковой систем передачи информации приведено на рис. 8.7. Кроме того, на спутнике можно организовать больше каналов связи.
- •8.7. Сотовая телефонная радиосвязь
- •Глава 9 Радиолокационные системы
- •9.1. Принципы работы рлс и определения параметров объектов
- •Классификация рлс по выполняемым задачам
- •9.3. Тактические характеристики рлс
- •9.4. Сигналы и цели в рлс
- •9.5. Общая характеристика зондирующих сигналов
- •9.6. Последовательности (пачки) импульсов в рлс
- •Принцип неопределенности
- •9.7. Особенности отражения радиоволн от целей
- •Разрешающая способность и разрешаемый объем рлс
- •Глава 10 Оптимальные приемники радиолокационных сигналов
- •10.1. Согласованная фильтрация лчм-сигналов
- •10.2. Цифровые согласованные фильтры
- •10.3. Накопители для пачек импульсных сигналов
- •10.4. Оптимальный приемник для некогерентной пачки радиоимпульсов
- •Глава 11 Вычисление координат и параметров движения в рлс
- •11.1. Цифровые накопители (интеграторы)
- •Методы измерения координат и радиальной скорости целей в рлс Измерение угловых координат (азимут, угол места):
- •11.3. Радиоизмерение дальности (импульсный, частотный и фазовый метод) Импульсный метод
- •Частотный метод Обычно этот метод применяют в радиовысотомерах малых высот и в радиодальномерах для измерения расстояний до близких целей.
- •11.4. Измерение радиальной скорости
- •11.5. Дальность действия рлс
- •11.6. Влияние отражений от земной поверхности
- •11.7. Влияние затухания радиосигнала в атмосфере
- •11.8. Виды обзора в рлс и их особенности
- •11.9. Фазированные антенные решетки (фар)
- •11.10. Типы рлс по функциональному назначению
- •Глава 12 Радионавигационные системы и системы радиоуправления
- •12.1. Радионавигационные системы (рнс)
- •12.2. Подсистемы радионавигационных систем
- •12.3. Угломерные (амплитудные) рнс
- •При пролёте исз доплеровское смещение будет:
- •12.5. Системы радиоуправления
- •12.4. Радионавигационные системы на основе исз
- •Заключение
- •Библиографический список
- •Список сокращений
- •Содержание
- •Основы теории радиотехнических систем Курс лекций
Глава 2 Количество и характер используемой информации
2.1. Количественная оценка информации
Информация передается в виде сообщений выраженных в виде букв или цифр. За единичную меру количества информации в сообщении принят 1 бит (0 или 1).
При равной вероятности появления событий 0 и 1 имеем: Р(0) = Р(1) = 0,5.
Из множества неравновероятных событий появления символов ak (k=1,2,…l) с вероятностью появления P(ak)= Pk (Pk<1), получим разную информацию при приеме символа ak. Чем меньше Pk, тем больше информации при появлении события ak.
Количество
информации полученной при приеме символа
ak.
оценивают величиной:
.
Энтропия
источника сообщения дает представление
о его возможности передавать информацию:
Оценим
количество информации в одном бите,
содержащееся в единичном сообщении о
наступлении одного из
событий
:
Событие
При равновероятных событиях получаем 1 бит информации при одном событии.
Последовательная
передача m
событий даёт
при
(чем больше длина “ слова ”, тем больше
индекс)
Число
сочетаний в m
составляет
Для оцифровки непрерывных сигналов проводят квантование по времени (рис 1.4) и по значению. Отсчёты по времени берутся через интервалы, определяемые теоремой В.А.Котельникова:
t=s=1/(2fsв) ,
где
- высшая частота спектра сообщений.
Иногда за s берут интервал корреляции случайного процесса.
Рис. 1.4. Выбор интервала квантования по времени
В
общем случае можно оценить информацию
одного значения радиосигнала S(t)
как меру неопределённости его появления
в определенном интервале значений:
,
где
- область возможных равновероятных
значений S,
-
дискрет (интервал) значений S.
Информация о реализации (случайные функции) S(t) за время t оценивается по формуле:
Скорость
получения информации будет:
.
Большую информацию в жизни и радиотехнике несут звуковые (речевые и музыкальные) сигналы с частотами до 25 кГц. Еще большую информацию несёт сигнал, изменяющийся в пространстве и во времени (телевидение) fsв = 8 МГц.
2.2. Вероятностное описание процесса (сообщения)
Непрерывное
сообщение
можно описать многомерной плотностью
распределения вероятности w(S(ti,zk)).
Обычно
достаточно менее полное описание
одномерной плотностью распределения
вероятности
,
которая характеризует отклонение
значений от среднего. В радиотехнике
используются сигналы с колебанием
напряжения или тока около нулевого
значения (среднее значение равно 0),
которые называют стационарными случайными
процессами. Для их описания используют
статистические характеристики,
корреляционную и спектральную функции.
Статистические характеристики стационарного процесса
Обычно используют следующие усредненные параметры:
Здесь: М1 – математическое ожидание или среднее значение процесса S(t) на интервале Т ; Д – дисперсия значений процесса, М2 – центрированная дисперсия. При большом Т у стационарного процесса М1=0 и М2=Д.
Используют также ниже следующие усредненные характеристики.
Корреляционная (или автокорреляционная) функция характеризует меру связанности процесса:
где - текущее время внутри области интегрирования, - разность времени (интервал) между точками, в которых берутся значения S(t).
Корреляционная функция стационарного процесса зависит только от (т.е. R(τ)), причем R(0)=Д. Если корреляционную функцию разделить на дисперсию Д, то получим нормированную корреляционную функцию () = R(0)/Д у которой (0) =1.
Если ()>0,5 , то говорят, что есть взаимная связь между значениями S(t) и S(t-). Наоборот, если ()<0,5, то связи между ними нет. Величина к, при которой (к)= 0,5, называется интервалом корреляции. Таким образом, в интервале от =0 ((0)=1) до =к ((к)=0,5) связь между S(t) и S(t-) есть, а при >к её нет.
По аналогии с автокорреляционной используется понятие взаимнокорреляционной функции:
Rxy() = x(-)y()d.
Эта функция характеризует меру связанности двух процессов x(t) и y(t) в различные моменты времени, разделенные во времени интервалом .
Преобразование Фурье (или спектр) процесса S(t) дает амплитудное распределение частотных составляющих:
,
Зная Fs() можно восстановить значение исходной функции S(t), воспользовавшись рядом Фурье:
.
Или, осуществить более полное восстановление, с помощью обратного преобразования Фурье:
S(t)=1/2 Fs() e -it d .
Энергетический спектр сигнала, или распределение по мощности частотных составляющих определяется с помощью преобразования Фурье от корреляционной функции:
.
Как и в предыдущем случае, восстановить корреляционную функцию можно с помощью обратного преобразования Фурье.
Всякий процесс можно описать не только гармоническими (синусоидальными) функциями, но и полиномами:
Такое описание позволяет производить экстраполяцию функции за пределы наблюдения (прогноз), интерполяцию (детальное изменение между двумя точками) и сглаживание (исключение выбросов от случайных помех). Коэффициенты аi определяются путем решения системы алгебраических уравнений.
Аналогичное описание процесса может быть сделано ортогональными функциями:
,
где
.
Условие ортогональности выражается следующим образом:
Т
I = Pi(t) Pj(t) d t = { =1 при i=j и =0 при ij }.
0
