3. Расчет конструктивных параметров бункера.
Ползун бункера совершает возвратно-поступательные движения вдоль оси, с числом двойных ходов в единицу времени n. Работоспособность бункера определяется углом наклона его днища γ, углом α и скоростью движения ползуна. Угол наклона днища бункера должен превышать угол трения деталей по днищу, но не должен быть слишком большим из-за роста потребляемой мощности привода.
В бункере с перемещением детали под действием собственного веса время загрузки определяют по времени падения или скатывания детали. При движении детали по наклонной плоскости:
Рассчитаем время необходимое для скатывания детали в лоток:
Н - высота падения при загрузке,
g - ускорение свободного падения,
k= 2...4.
α - угол наклона плоскости к горизонту
ad - ускорение движение детали.
Если деталь катится без проскальзывания, то:
Н=1,4*Dд=1,4*8,4=11,76(мм)
где λ - коэффициент учитывающий кинематическую энергию вращения детали, λ = 1,5 для сплошного цилиндра [стр. 40,1].
В случае, когда ползун совершает возвратно-поступательные вертикальные движения величину хода ползуна принимают равной:
LT=(0,5...0,9)Ld [1,стр59]
LT= 0,7 ∙ 45=35мм.
Диаметр ползунов рассчитаем по формуле:
DT =3dд +0,2 =3*6+0,2=12,2мм.
4. Расчет бункера по производительности.
Производительность трубчатого бункера определяется числом двойных ходов ползуна, в единицу времени . Число двойных ходов захватного ползуна n ограничено допустимой величиной ускорения движения аmах. Для того чтобы не происходил отброс деталей, необходимо ограничить величину ускорения: amax ≤ g. При этом ползун первую половину пути должен двигаться равноускоренно, вторую половину равнозамедленно с одним и тем же ускорением принимая во внимание эти соображения можно определить наиболее допустимое число двойных ходов ползуна:
где LT - величина хода ползуна.
Осуществимость бункера определяют возможностью обеспечения требуемой величины Qз при n < nmax.
5. Расчет объема бункера.
Трубчатый бункер выполняют в виде цилиндрической чаши с коническим дном.
Кроме проверки и обоснования выбора загрузочного устройства по производительности, необходимо оценить и обосновать правильность его выбора с точки зрения обеспечения требуемой емкости, так как чем большая емкость требуется, тем больший объем оно должен иметь.
Рассчитаем массу одной детали :
*3,14*7,7*
*3,14*7,7*4*
Mд=13г
Наибольшая масса в ЗУ
Так как масса детали в бункере не должна превышать 10кг, а в данном случае она равна 22,1 кг, то нужно рассчитать объем бункера из 10 кг, и предбункера на 12,1 кг.
Рассчитаем число деталей в бункере:
,где
Рассчитаем объем бункера на 769 (шт)
Vб=rдет*Vд=769*1,1=0,845*
, где Vд-объем одной детали.
Требуемый
объем бункера с учетом коэффициента
запаса:
Vгр.б=
, где l=0,4
0,7
6. Расчет предбункера.
В том случае, когда размеры бункера для обеспечения требуемой емкости W3 оказывается неприемлемо большими можно применить двойной бункер (рис.3). Ёмкость 1 (предбункер) выполняет функцию накопителя основного накопителя запаса деталей, ёмкость 2 (бункер) осуществляет ориентацию и загрузку деталей.
Рис. 3
В этом случае сам бункер может иметь уменьшенную емкость, определяемую условиями его нормальной работы. Увеличенная ёмкость предбункера не влечёт за собой необходимость существенного увеличение габаритов последнего, поскольку в отличие от бункера предбункер может заполняться деталями почти полностью - это не влияет на его работу.
Рассчитаем объем предбункера на 931 деталь:
