- •Задание на выполнение курсового проекта
- •Аннотация
- •Содержание
- •Введение
- •Аналитическая часть
- •1.1. Математическое моделирование
- •1.2. Понятие о физическом моделировании
- •Проектная часть
- •2.1. Программный комплекс Blender
- •2.2. Программный комплекс ptv Vision® visum
- •2.3. Программный комплекс Stratum 2000
- •2.4. Моделирование в Stratum
- •2.4.1. Модель работы шасси
- •2.4.2. Модель вращения винтов
- •2.4.3. Модель механизма поворота по горизонтали и по вертикали
- •Анализ результатов работы
- •Заключение
- •Список литературы
Аналитическая часть
Прежде чем приступать к описанию специфики задачи данной курсовой работы необходимо пояснить некоторые общие моменты, касающиеся тех методов моделирования, которые будут применены в ходе работы.
1.1. Математическое моделирование
Математическое моделирование — метод изучения объекта исследования, основанный на создании его математической модели и использовании её для получения новых знаний, совершенствования объекта исследования или управления объектом.
Математическое моделирование можно подразделить на аналитическое и компьютерное (машинное) моделирование.
При аналитическом моделировании ученый — теоретик получает результат "на кончике пера" в процессе раздумий, размышлений, умозаключений. Формирование модели производится в основном с помощью точного математического описания объекта исследования.
Классическим примером аналитического моделирования является открытие планеты Нептун на основании теоретического анализа движения планеты Уран.
При компьютерном моделировании математическая модель создается и анализируется с помощью вычислительной техники. Компьютерная модель – модель, реализованная на одном из языков программирования (программа для ЭВМ).
Модель называется статической, если среди входных воздействий X и Z нет параметров, зависящих от времени. Статическая модель в каждый момент времени дает лишь застывшую "фотографию" объекта исследования, ее срез. С помощью статических моделей удобно изучать, например, работу логических элементов.
Модель называется динамической, если входные воздействия изменяются во времени, или нужно определить, как изменяется состояние объекта исследования с изменением времени. С помощью динамических моделей исследуют, в частности, переходные процессы в электрических цепях.
Модель называется детерминированной, если каждому набору входных параметров всегда соответствует единственный набор выходных параметров. В противном случае модель называется недетерминированной (стохастической, вероятностной). В стохастических моделях используются генераторы случайных чисел с различными законами распределения.
При моделировании часто оперируют следующими категориями: элемент и система. Рассмотрим эти понятия.
Элемент — составная часть сложного объекта исследования.
Система — целое, составленное из частей. Другими словами, система — это множество элементов, находящихся в отношениях и связях друг с другом, образующих определенную целостность, единство.
1.2. Понятие о физическом моделировании
При физическом моделировании используют физические модели, элементы которых подобны натуральным объектам исследования, но имеют чаще всего иной масштаб (например, макет самолета, макет отдельного района города, макет плотины электростанции). Физические модели могут иметь вид полномасштабных макетов (например, авиационные тренажеры), выполняться в уменьшенном масштабе (например, глобус) или в увеличенном масштабе (например, модель атома). Физические модели конкретны, очень наглядны, часто их можно даже потрогать руками. Хрестоматийный пример физической модели – макет самолета, летные свойства которого исследовались в аэродинамической трубе.
Физическое моделирование применяется для моделирования сложных объектов исследования, не имеющих точного математического описания.
При физическом моделировании для исследования некоторого процесса в качестве физической модели порой используют процесс другой физической природы, который описывается аналогичными математическими зависимостями.
Чаще всего в качестве модели-заменителя используются электрические цепи. При этом моделируемые процессы могут иметь разнообразную физическую природу (механическую, гидравлическую, тепловую и др.).
При использовании электрических моделей физическое моделирование упрощается благодаря легкости конструктивной реализации и простоте измерений электрических и магнитных величин. С помощью электрических моделей имитируются, в частности, акустические, гидродинамические колебательные и волновые процессы.
Например, с помощью системы моделирования радиоэлектронных устройств легко моделировать работу городской водопроводной сети. При этом вместо потока воды при моделировании используется электрический ток, вместо водного напора - электрическое напряжение. Сопротивление водяных труб примерно эквивалентно электрическому сопротивлению резисторов.
Дадим определения еще нескольким важным понятиям: микроуровень, макроуровень и метауровень моделирования.
Метауровень моделирования — степень детализации описания крупномасштабных объектов исследования, характеризующаяся наименее подробным рассмотрением процессов, протекающих в самих объектах. Это позволяет в одном описании отразить взаимодействие многих элементов сложного объекта.
На метауровне моделируются, например, процесс развития Вселенной, работа локальных и глобальных вычислительных сетей, городских телефонных сетей, энергосистем, транспортных систем.
Макроуровень моделирования — степень детализации описания объектов, характерной особенностью которой является рассмотрение физических процессов, протекающих в непрерывном времени и дискретном пространстве.
Например, макроуровень описания радиоэлектронной аппаратуры — схемотехнический уровень. На этом уровне рассматриваются радиоэлектронные схемы, состоящие из таких дискретных элементов, как транзисторы, диоды, резисторы, конденсаторы, триггеры, логические элементы и т. п.
Микроуровень моделирования — степень детализации описания объектов, характерной особенностью которой является рассмотрение физических процессов, протекающих в непрерывном пространстве (сплошных средах) и времени.
