3.8 Построение плана линейных скоростей.
Кимнематический анализ графическим методом заключается в построении плана скоростей редуктора и плана частот вращения.
Для построения плана скоростей редуктора, необходимо знать скорости 2 точек звена.
Находим скорость
точки А:
м/с
Выбираем масштабный коэффициент плана скоростей.
3.9 Построение плана частот вращения зубчатых колес; Определение частот вращения зубчатых колес аналитическим методом.
Имея план скоростей зубчатого механизма, строим план частот вращения зубчатых колес.
.
n1=nдв.
Откладываем отрезок [O1] на оси Х и из точки 1 параллельно отрезку [oa] на плане скоростей редуктора проводим отрезок [1P]. Далее из плана скоростей редуктора параллельно самим себе сносим скорости колес в полюс и на пересечении с осью Х на этой оси получаем отрезки пропорциональные частотам вращения каждого звена зубчатого механизма.
;
;
.
Аналитический метод:
n6=nдв/Uобщ.=1080/15.4=70.13 об/мин;
n5=nH= n6*U56=70.13*2=140.61 об/мин;
об/мин;
n2=
(n1-
nh
)
/
+nh=(1080-140.61)/0.8+140.61=1033.63
об/мин/
Определяем погрешность:
;
;
