4.Обоснование технологии работы, схема разработки лесосеки и выбор системы машин.

В настоящее время в РБ заготовка щепы затруднена из-за малой разницы цены продажи и себестоимости производства и транспортировки. Однако, эта закономерность справедлива лишь для традиционных технологий. Использование автомобиля-щеповоза вносит значительные коррективы в этот процесс: среднему лесхозу достаточно одного автомобиля с количеством контейнеров, равным количеству одновременно разрабатываемых лесосек плюс один для того, чтобы не только получать прибыль от реализации щепы, но и избавиться от проблемы утилизации отходов лесозаготовок.

Существует два вида системы машин, работающих совместно с со щеповозом с системой MultiLift:

1) Мобильная рубительная машина с системой MultiLift – контейнер – автомобиль.

2) Подборщик – рубительная машина – погрузчик – контейнер – автомобиль.

В первом случае схема разработки лесосеки имеет вид, приведенный на рисунке 3.

Рис.3.Схема технологии разработки лесосеки.

Мобильная рубительная машина с системой MultiLift движется по лесосеке и собирает твёрдые древесные отходы. Манипулятором они подаются в рубительную машину, где и производится щепа. Она подаётся при помощи пневмотранспорта в бункер машины. При заполнении бункера (11 м³) машина движется на придорожный верхний слад и выгружает щепу в контейнер щеповоза. Это достигается благодаря системе multiLift, позволяющей мобильной рубительной машине опрокидывать бункер на значительной высоте (т.к. высота борта контейнера щеповоза 2,2 м). Затем машина возвращается на лесосеку, и цикл повторяется 3 раза (до полного заполнения контейнера, объём которого 33 м³).

Щеповоз приезжает на верхний придорожный склад, оставляет пустой контейнер, забирает полный и везёт щепу потребителю.

Преимущество этой технологии заключается в малом количестве машин, а, следовательно, и операторов. Однако отсутствие межоперационных запасов не гарантирует своевременную загрузку контейнера щеповоза, что в свою очередь может привести к вынужденным простоям. 1 ми заполнении бункера ()Она подаётся при помощи пневмотранспорта в бункер машиныистемой имости производства и транспортировки

Схема разработки лесосеки более традиционным методом приведена на рисунке 4.

Рис.4.Схема разработки с применением стационарной рубительной машины.

Подборщик двигаясь по лесосеке собирает твёрдые древесные отходы и транспортирует их на верхний придорожный склад в запас. Оттуда они вручную или манипулятором подаются в рубительную машину, которая производя щепу выдувает её на специально подготовленную площадку. Затем щепа загружается погрузчиком в контейнер щеповоза. Щеповоз приезжает на верхний придорожный склад, оставляет пустой контейнер, забирает полный и везёт щепу потребителю.

5.Оценка эксплуатационных свойств.

5.1 Обоснование основных компоновочных параметров.

Рис.5 Автомобиль-щеповоз на базе автомобиля МАЗ

Исходя из технической характеристики аналогичных конструкций, а именно баланса развесовки по отношению к передней и задним осям принимаем центр тяжести автомобиля в точке, лежащей от передней оси до центра тяжести на расстоянии =1,9м. Расстояние от центра балансирной тележки до центра тяжести =2,8м.Остальные параметры взяты из линейных характеристик, указанных на рис.9. Индексами G_A,G_гр,G_M обозначены массы автомобиля, груза (щепы) и системы multilift соответственно.

Найдем реакции передней оси и балансирной тележки. Для этого составим уравнение моментов сил относительно точек А и В (рис.9).

;

;

Вес транспортируемой щепы можно определить по формуле:

где V - вместимость контейнера, 35м³

k – коэффициент перевода в плотные кубы древесины, 2,5

-средняя плотность древесины, 850кг/м³

Тогда вес груза:

Решая уравнения получаем, что . Реакция на балансирную тележку распределяется поровну на оба задних моста и составляет .

Исходя из полученных значений можно сделать вывод, что 28% приходится на переднюю ось,а остальные 72% на ось балансирной тележки.

Рис.6 Схема нагружения автомобиля