3. Механизм позиционирования вырубочной каретки вдоль траверсы

Основание 27 вырубочной каретки 28 с помощью четырёх роликовых опор 29 подвешено на направляющих верхней траверсы 9 и через стакан 30, жёстко соединённый с основанием 27, соединено с гайкой 31. Гайка 31 навинчена на ходовой винт 32, ходовой винт через упругую муфту 33 соединён с шаговым двигателем 34.

Работа механизма

При включении шагового двигателя 34, пошаговое движение получает ходовой винт 32 через муфту 33. Через кинематическую цепочку гайка 31, стакан 30, основание 27 получает движение каретка 28 по направляющим 9. В зависимости от направления вращения ходового винта каретка движется налево или направо.

4. Механизм углового позиционирования резака

Шаговый двигатель 35 через упругую муфту 37 соединён с ходовым валом 38. На вал на шпонке 39 насажена коническая шестерня 40, которая кинематически связана с конической шестерней 41, закреплённой на валике 42. Валик 42 с помощью шарикоподшипников вставлен в стакан 30. На нижнем конце валика 42 закреплена прямозубая шестерня 43. Шестерня 43 кинематически связана с колесом 44, шарнирно установленном на основании 27. Корпус каретки 28 жёстко соединён с зубчатым колесом 44, а к корпусу каретки крепится установочная плита 45 с резаком 46.

Работа механизма

При включении шагового двигателя 35 пошаговое движение через упругую муфту 37 получает ходовой вал 38, а с ним и конические шестерни 40, 41, валик 42, шестерня 43 и зубчатое колесо 44. Колесо, поворачиваясь, разворачивает каретку 28 и резак 46 с установочной плитой 45. В зависимости от направления вращения ходового валика каретка с резаком может разворачиваться по часовой стрелке или против неё.

5. Механизм смены инструмента

В корпусе каретки 28 установлен электродвигатель 47. На валу электродвигателя закреплён червяк 48, передающий вращательное движение червячному колесу 49. На валу колеса 49 посажен червяк 50, находящийся в зацеплении с червячным колесом 51. Червячное колесо 51 закреплено на правой полуоси 52. Полуоси 52 на подшипниках закреплены в корпусе каретки 28. На полуосях 52 закреплены две щечки 53. К щечкам через направляющие втулки 54, стержни 55, пружины 56 крепится установочная плита 45 с резаком 46.

Работа механизма

При включении электродвигателя 47 вращательное движение через червяк 48, червячное колесо 49, червяк 50, червячное колесо 51 передаётся осям 52. Оси 52, поворачиваясь, перемещают щечки 53 с установочной плитой и резаком 46.

6. Механизм перемещения вырубочного стола

Механизм предназначен для перемещения вырубочного стола и лежащего на нём листового материала размером 600×800 мм, заданного программой управления прессом (координата У). Механизм расположен позади пресса и пристыкован к нижней траверсе. Механизм перемещения вырубочного стола собран на рамном основании с двумя опорными стойками 57. К раме крепятся две плиты 58, 59. Плита 59 вместе с рамой крепится к нижней траверсе 9 пресса. На плиты 58, 5 жёстко посажены две цилиндрические направляющие 60. Между цилиндрическими направляющими 60 в плитах 58, 59 на подшипниках установлен ходовой винт 61. На хвостовик ходового винта крепится зубчатый барабан 62, который зубчатым ремнём 63 соединён с зубчатым барабаном 64, закреплённым на валу шагового двигателя 65. На цилиндрические направляющие 60 надет ползун 68 с тягой 69, навёрнутой на ходовой винт 61. К ползуну 68 тягами 70 жёстко крепится стол 71, одновременно являющийся вырубочной плитой. Стол 71 лежит на верхней нижней траверсе 3.

Работа механизма

На стол 71 укладывается лист материала, подвергаемого разрубу. Положение листа на столе определяется двумя угловыми направляющими, жёстко смонтированными на столе. Включается гидропривод и запускается программа управления прессом. При обработке программы с информацией о позиционировании по координате У напряжение подаётся в обмотки шагового двигателя 65. Вал двигателя, поворачивается по часовой или против часовой стрелки, в зависимости от вида команды, поворачивает на заданный угол через зубчатую ременную передачу 64, 63, 62, передаёт угловое поворотное движение ходовому винту 61. Винт 61 смещает в горизонтальном направлении ползун 68 с гайкой 69, а тем самым и вырубочный стол 71 на определённую величину по координате У. После отработки команды вырубочный стол останавливается.