- •3.Вязкость жидкости
- •2. Основные и вспомогательные функции рабочих жидкостей в гидроприводах. Основные свойства, характеристики и требования к рабочим жидкостям гидроприводов.
- •4. Плотность жидкостей. Влияние температуры и давления на плотность жидкостей.
- •5. Сжимаемость и температурное расширение жидкостей.
- •7.Выбор и эксплуатация рабочих жидкостей
- •8.Гидростатическое давление и его св-ва
- •9.Основное уравнение гидростатики
- •10. Основные понятия о движении жидкости
- •12. Уравнение Бернулли для идеальной жидкости
- •11. Измерение скорости потока и расхода жидкости
- •13. Потери напора при ламинарном течении жидкости
- •13. Потери напора при турбулентном течении жидкости
- •14. Местные гидравлические сопротивления
- •15.Гидравлический удар в гидролиниях. Причины его возникновения и методы борьбы с ним.
- •16.Кавитационные явления. Причины появления кавитации и методы борьбы с ней.
- •17.Облитерационные явления. Методы борьбы с облитерацией.
- •18. Приборы для измерения давления. Принцип их устройства и работы.
- •19. Гидролинии и соединения для них. Конструкция и области применения. Определение внутреннего диаметра трубопроводов объемных гидроприводов строительных машин.
- •21. Назначение, устройство и принцип работы гидроусилителей рулевого управления
- •22. Регулирование скорости выходного звена гидродвигателей в зависимости от встречной нагрузки в объемных гидроприводах.
- •23. Многодвигательные гидроприводы: варианты схем подключения гидродвигателей, регулирование скоростей выходных звеньев гидродвигателей при различных нагрузках.
- •24. Общие сведения о гидравлических машинах. Их классификация, назначение, символические (графические) изображения, основные энергетические параметры и области применения.
- •31Определение основных параметров роторно-поршневых гидромашин.
- •35.Кинематика аксиально-поршневых гидромашин.
- •36.Гидромашины с регулируемым рабочим объемом. Конструкции, область применения.
- •37.Гидроцилиндры. Их основные типы, конструкции и принцип работы.
- •38.Расчет гидроцилиндров.
- •39.Гидроприводы с параллельным и последовательным соединением гидродвигателей, работающих в одинаковых и различных нагрузочных режимах.
- •40.Гидроприводы с дроссельным регулированием.
- •40. Гидроприводы с дроссельным регулированием.
- •42.Контрольно-регулирующая гидроаппаратура. Ее функциональное назначение, принцип работы и устройство.
- •43.Регулирующая аппаратура систем гидроавтоматики. Переливные, предохранительные и редукционные клапаны.
- •46.Конструктивные особенности, расчет и свойства золотниковых распределителей. Перекрытие окон золотников.
- •47.Понятия линейности и позиционности золотниковыхгидрораспределителей
- •51.Крановые и клапанные гидрораспределители
- •52.Правила выполнения принципиальных схем
- •56. Гидродинамические передачи в конструкциях строительных машин
17.Облитерационные явления. Методы борьбы с облитерацией.
Облитерация — заращивание с течением времени сечения щели. Это явление наблюдается при протекании даже тщательно очищенных жидкостей за счет адсорбции поляризованных молекул (это явление является одним из недостатков золотниковых гидрораспределителей). Если номинальный зазор щели равен сумме толщин адсорбированных слоев или меньше ее, может произойти полное заращивание щели (полная облитерация).
18. Приборы для измерения давления. Принцип их устройства и работы.
В
процессе эксплуатации гидроприводов
применяют средства измерения, имеющие
нормированные метрологические свойства
и предназначенные для нахождения
значений физических величин,
характеризующих работу этих гидроприводов.
Применяемые средства измерения
характеризуются ценой деления, абсолютной
погрешностью и классом точности. Цена
деления шкалы
- разность значений величин, соответствующих
двум соседним отметкам шкалы прибора.
Абсолютная
погрешность
- разность между показанием прибора и
истинным значением измеряемой величины.
Класс
точности
- обобщенная характеристика средств
измерения, определяемая отношением
максимально допустимой погрешности ?
к конечному значению n шкалы прибора,
выраженным в процентах, т.е.
Измерение
давления.
Для измерения избыточного давления
применяют манометры. Манометры по
своему назначению подразделяются на
приборы общего назначения (типа М, МТ,
ОБМ) и образцовые (типа МО). Рабочие
манометры и общего назначения имеют
класс точности 1; 1,5; 2,5 и 4. Образцовые
манометры имеют более высокие класс
точности (0,15; 0,25; 0,4), их применяют для
поверки манометров общего назначения
и в испытательных стендах. По принципу
действия манометры подразделяются на
жидкостные, грузопоршневые, деформационные
и электрические.
19. Гидролинии и соединения для них. Конструкция и области применения. Определение внутреннего диаметра трубопроводов объемных гидроприводов строительных машин.
В гидросистемах машин отдельные элементы находятся на расстоянии друг от друга и соединяются между собой гидролиниями. Гидролинии должны обладать: - достаточной прочностью; - минимальными потерями давления на преодоление гидравлических сопротивлений; - отсутствием утечек жидкости; - отсутствием в трубах воздушных пузырей.
Соединениями
отдельные трубы и гидроагрегаты
монтируются в единую гидросистему.
Кроме того, соединения применяют и
тогда, когда в гидросистеме необходимо
предусмотреть технологические разъемы.
Соединения могут быть неразборными и
разборными. Целью расчета гидролиний
является определение внутреннего
диаметра трубопроводов, потерь давления
на преодоление гидравлических
сопротивлений и толщины стенок труб.
Внутренний
диаметр (условный проход) трубопровода
d
определяют по формуле
или
где
Q
- расход жидкости, м3/с или л/мин;
υ-
скорость движения жидкости, м/с;
d
- внутренний диаметр трубопровода, м и
мм.
21. Назначение, устройство и принцип работы гидроусилителей рулевого управления
Гидравлический усилитель руля — автомобильная гидравлическая система, часть рулевого механизма, предназначенная для облегчения управления направлением движения автомобиля при сохранении необходимой «обратной связи» и обеспечении устойчивости и однозначности задаваемой траектории.
Гидроусилитель руля устроен так, что при отказе усилителя рулевое управление продолжает работать (хотя руль при этом становится более «тяжёлым»).
Чтобы уменьшить усилия, затрачиваемые при повороте рулевого колеса, смягчения ударов, передающихся на рулевое колесо при наезде управляемых колес на неровности дороги, и повышения безопасности при разрыве шин переднего колеса, в конструкцию рулевого управления некоторых автомобилей вводят специальные гидроусилители.
Элементы гидроусилителя. Корпус. Корпус золотника, Крышки, Винт, Золотник, Упорные шариковые подшипники, Плунжеры, Пружины плунжеров, Регулировочная гайка, Шариковая гайка, Шарики, Поршень с зубчатой рейкой, Кольца поршня, Зубчатый сектор с валом, Регулировочный винт.
Принцип работы. При прямолинейном движении - золотник за счёт плунжеров и пружин удерживается в нейтральном положении, при этом все каналы открыты. Масляный насос получает вращение от коленчатого вала через ремённую передачу и накачивает масло в усилитель. Из усилителя масло уходит на слив в бак.
При повороте – при вращении руля винт вращается и вкручивается в шариковую гайку. При этом он смещается вместе с золотником и подшипниками и смещает плунжеры, сжимая пружины. Как только подшипники упрутся в корпус, винт с золотником перестанет смещаться, а смещаться начнёт шариковая гайка с поршнем и рейкой, при этом как бы накручиваясь на винт. При смещении золотника центральный канал от насоса останется связанным с одним из боковых каналов, а другой боковой канал останется связанным с каналом слива. При смещении поршня усилие будет передаваться от рейки сектору, а от него через вал сошке. Так как центральный канал от масляного насоса связан с одним из боковых каналов, то масло пойдёт из него в одну из полостей гидроцилиндра и будет давить на поршень, помогая смещать его и облегчая усилие, прилагаемое на рулевое колесо.
При прекращении вращения руля – винт перестаёт вкручиваться в гайку и минимальное движение поршня передаётся на винт и золотник. Золотник возвращается в нейтральное положение. Все каналы открываются, масло от насоса начинает уходить на слив, и усилитель прекращает свою работу. Кроме того, возвращению золотника в нейтральное положение способствуют пружины, давящие на плунжеры и на подшипники.
При увеличении сопротивления повороту – начнёт возрастать давление в линии от насоса через золотник в одну из полостей гидроцилиндра. Эта линия связана с полостью между плунжерами, где находятся пружины. Повышенное давление будет давить на плунжеры, а они – на подшипники. Плунжеры будут стараться вернуть золотник в нейтральное положение. Часть масла начнёт уходить на слив, а водитель почуствует дополнительное сопротивление вращению руля – следящее действие за усилием.
При неработающем двигателе – насос не накачивает масло и усилитель не работает. Управление может осуществляться. При вращении руля поршень смещается и вытесняет масло из одной полости в другую через обратный клапан, и масло не мешает движению поршня.
При прямолинейном движении – золотник находится в нейтральном положении, все каналы открыты и масло от насоса уходит на слив.
При повороте – усилие от рулевого колеса передаётся через рулевой механизм на сошку. Сошка тянет шаровый палец, а он смещает стакан и золотник примерно на 1 мм. Как только стакан упрётся в корпус, усилие будет передаваться корпусу, а от него через другой шаровый палец продольной тяге и далее. Так как золотник сместился, канал от насоса остался связанным только с одной полостью цилиндра, а другая полость осталась связана с каналом слива. Масло, поступающее в цилиндр, смещает корпус за счёт давления в ту сторону, в которую его тянет сошка, облегчая водителю поворот руля. Масло, поступающее в цилиндр, давит на корпус за счёт давления, а опорой для него является поршень и шток, соединенные с балкой переднего моста.
При прекращении поворота руля – золотник возвращается в исходное положение за счёт остаточного давления масла, которое давит на торец золотника. Торцевая полость золотника связана с основным каналом отверстием в бурте.
При увеличении сопротивления повороту – растёт давление в усилителе, которое действует и на торцевую поверхность золотника и старается вернуть его в исходное положение, создавая дополнительное сопротивление на рулевом колесе. Следящее действие осуществляется по принципу остановки вращения руля.
