16. Приводы машин с возвратно-поступательным движением замковых кареток

Привод вязальной машины состоит из электродвигателя, переда­точного механизма между электродвигателем и машиной и пускового устройства. В качестве передаточного механизма применяются зубча­тые, червячные, ременные, цепные передачи, а также муфты различного типа.

Приводы, обеспечивающие возвратно-поступательное движе­ние замковой каретки, применяются на плоских фанговых и оборот­ных машинах. Они осуществляют преобразование вращательного дви­жения, получаемого от электродвигателя, в возвратно-поступательное, передаваемое замковым кареткам и нитеводителям. При этом каретки должны проходить зону работающих игл с постоянной скоростью. Рас­смотрим пример устройства и работы такого механизма на примере привода плоскофангового полуавтомата ПВК.

Рисунок 6.61

Полуавтомат приводится в движение от электродвигателя 1 (рис. 6.61 а), установленного в направляющих угольниках 8, которые прива­рены к каркасу тумбы 9. От электродвигателя движение с помощью клиноременной передачи 2 сообщается контрприводу, двойной шкив .( которого свободно вращается на двух шарикоподшипниках, устанон ленных на оси кронштейна 6. Кронштейн имеет два продольных паза, через которые проходят болты 7, прикрепляющие кронштейн к вер™ кальной стенке тумбы 9. От малого шкива контрпривода с помощью второй клиноременной передачи 4 движение передается шкиву 5 элек­тромагнитной муфты.

Для получения нормального натяжения ремней верхней клинорс менной передачи 4 необходимо освободить болты 7 и установить крон штейн 6 на нужную высоту; при этом ремни нижней передачи 2 должны быть сняты. Установку нормального натяжения ремней нижней переда­чи 2 осуществляют перемещением электродвигателя 1 и закреплением его крепежных болтов в пазах угольников 8.

Изменением натяжения ремней клиноременных передач можно изменять скорость вращения шкива 5 электромагнитной муфты, а, сле­довательно, и скорость перемещения замковой каретки. Корпус 12 (рис. 6.61 б) электромагнитной муфты, как и ведущий шкив 5, жестко закреп­лен на валу 17 и при включенном электродвигателе вращается непре­рывно в направлении, указанном стрелкой в]. В корпус 12 вмонтирова­ны две катушки 14 и 13, к которым поочередно поступает постоянный ток через коллектор.

По обе стороны от корпуса 12 расположены свободно вра щающиеся диски 11 и 15. Диски могут также перемещаться вдоль вала 17 и прижиматься к фрикционным поверхностям корпуса 12. На обоих дисках жестко закреплены звездочки 10 и 16, приводящие в движение через цепные передачи 31 и 27 промежуточную приводную каретку 21. Цепная передача 27 звездочки 16 прикреплена к приводной каретке верхней ветвью, а цепная передача 31 звездочки 10 — нижней ветвью.

При поступлении тока в катушку 14 диск 15 притягивается к кор­пусу 12; фрикционные поверхности этого диска и корпуса входят в за­цепление, и цепная передача 27 звездочки 16 перемещает приводную каретку 21 справа налево.

При выключении катушки 14 и включении катушки 13 фрикцион­ные поверхности диска 15 и корпуса 12 размыкаются, а диск 11 прижи­мается к корпусу, в результате чего он начинает вращаться вместе с корпусом в направлении стрелки е_;. При этом звездочка 10 через цеп­ную передачу 31 перемещает приводную каретку слева направо.

Таким образом, чередованием включения и выключения катушек 14 к 13 осуществляется изменение направления движения приводной каретки 21, а следовательно, и соединенной с ней специальным устрой­ством 22 замковой каретки 23.

Катушки 13 и 14 переключаются выключателем 35, контакты ко­торого в свою очередь переключаются кулаком 33 с помощью двупле­чего рычага 34. Кулак 33 закреплен неподвижно на поворотном валу 44.

Вдоль вала 44 на скользящей шпонке перемещаются две втулки 39 и 46 под действием ползунов 40 и 51. Ползун 40 соединен с цепью 41, а пол­зун 51 — с цепью 42. Цепи получают движение от механизмов прибав­ки игл и уменьшения ширины вязания. Обе втулки имеют пальцы с ро­ликами 38 и 45, которые взаимодействуют с клином 43 приводной ка­ретки 21. Клин 43 установлен на приводной каретке 21 под углом к оси каретки так, что при ее движении справа налево клин, воздействуя на ролики 38 втулки 39, поворачивает вал 44 в направлении стрелки е₂. При этом кулак 33 через рычаг 34, воздействуя на конечный выключа­тель 35, переключает катушки 13 и 14, в результате чего каретка изме­няет направление движения и начинает двигаться слева направо. Под­ходя к роликам 45 втулки 46, клин 43 поворачивает вал 44 в направле­нии стрелки е₃. При этом каретка снова изменяет направление движения и начинает перемещаться теперь справа налево. Таким образом, каретка движется в промежутке между втулками 39 и 46. Меняя расстояние ме­жду этими втулками, можно изменять ход замковой каретки.

При выключении полуавтомата для быстрого останова замковой каретки 23 предусмотрен электромагнитный тормоз 28. При подаче им­пульса для останова машины электрический ток, проходя через катуш­ку, перемещает корпус тормозной муфты к тормозному диску, жестко насаженному на валу 29 натяжных звездочек 30. Натяжная звездочка 30 через цепную передачу 27 останавливает приводную каретку 21, а вме­сте с ней останавливается и замковая каретка 23. Маховиками 20 и 26 через цепи 41 и 42 можно вручную изменять размах перемещения ка­ретки 23.

Счетчик 48 работает следующим образом. На поворотном валу 44 закреплен эксцентрик 54, который через тягу 52 и рычаг 50 сообщает движение собачке храпового колеса счетчика. Вал 44 поворачивается на угол 60°. При повороте вала в одном направлении происходит захват собачкой очередного зуба храпового колеса, при повороте в другом на­правлении — вращение храпового колеса. Таким образом, стрелка счет­чика показывает число двойных ходов замковой каретки. Стрелку 49 счетчика 48 устанавливают на необходимое количество ходов замковой каретки. При достижении стрелкой счетчика нулевого деления полуав­томат останавливается.

Механизм 47 переключения нитеводов смонтирован на правом ползуне 51 и поэтому перемещается вместе с ним при изменении хода каретки.

Механизм 25 сдвига задней игольницы получает движение от храпового привода через электромагнит 24. Электрические импульсы ему сообщает конечный выключатель 37. Переключение выключателя происходит от поворотного вала 44 посредством кулака 32, закреплен­ного на валу, и рычага 36.

От конечного выключателя 37 получает импульс также электро магнит 18 механизма 19 прибавки игл и увеличения хода замковой ка­ретки. Для удержания вала 44 от произвольных поворотов предусмот­рен шариковый фиксатор, корпус 53 которого закреплен на валу 44 сто­порным винтом.

17. Приводы машин с вращательным и реверсивным движением иголь­ных цилиндров

Привод вязальной машины состоит из электродвигателя, переда­точного механизма между электродвигателем и машиной и пускового устройства. В качестве передаточного механизма применяются зубча­тые, червячные, ременные, цепные передачи, а также муфты различного типа.

Приводы, сообщающие круговое и реверсивное движение иголь­ному цилиндру, используются на одно- и двухцилиндровых круглочу­лочных автоматах. Особенность этих приводов в том, что переключение автомата с кругового на реверсивное движение и наоборот выполняется от программного механизма управления. Цилиндр имеет вращательное движение при вязании борта, паголенка, следа и отработки, а реверсив­ное - при выработке пятки и мыска, когда обычно скорость вязания снижается. Конструкции приводов круглочулочных автоматов различ­ны, хотя функции их одинаковы. Рассмотрим на примере особенности приводов одно- и двухцилиндровых автоматов.

На рис. 6.62 дана схема привода одноцилиндрового круглочулоч­ного автомата. Этот привод применен на чулочных автоматах новых моделей. Конструкция механизма передачи движения от электродвига­теля к цилиндру упрощена благодаря установке на автомате двухскоро­стного электродвигателя. Имеется всего два шкива: рабочий 10 и холо­стой 11. Движение игольному цилиндру передается от главного вала 2 через пару конических шестерен 1 и 3.

Рисунок 6.62 - Схема привода одноцилиндрового круглочулочного автомата

Шкив 10 насажен на вал свободно. Вал 2 получает движение от муфты 7, скользящей по его шпонке. Муфта может зацепляться либо с шестерней 8, либо с шестерней 4. Шестерня 8 жестко соединена со шкивом 10, который сообщает ей вращение.

Если муфта 7 находится в зацеплении с шестерней 8, то движение от шкива 10 передается через главный вал шестерням 1 и 3. Так как шестерни 1 и 3 имеют одинаковое число зубьев, то частота вращения цилиндра равна частоте вращения шкива 10:

n1= n,

где п1 — частота вращения главного вала машины, об/мин;

п — частота вращения шкива 10, об/мин.

Для получения замедленного вращения цилиндра производится автоматическое переключение электродвигателя на меньшую скорость. Как правило, управляет переключением скорости цепь.

Реверсивное движение игольный цилиндр получает также от шки­ва 10, но при этом муфта 7 соединяется с шестерней 4. Шкив 10 сооб­щает вращение шестерне 8, которая передает движение шестерне 9, вы­полняющей роль кривошипа. От нее посредством шатуна 6 сектор 5 по­лучает качательное движение и передает его шестерне 4, с которой он входит в зацепление. Муфта 7, будучи соединенной, с шестерней 4, пе­редает реверсивное движение главному валу машины и далее цилиндру. Частота полных качаний главного вала, а следовательно, и цилиндра будет равна:

Частота вращения цилиндра будет в два раза больше, чем частота полных качаний. На автоматах И2.Да z₈ = 18,z₉= 72, тогда:

n2=(n*18)/72=n/4

При реверсивном движении цилиндра частота полных качаний его в 4 раза меньше (или частота неполных качаний его в 2 раза меньше), чем частота вращения шкива 10.

На рис. 6.63 а дана схема привода, применяемого на двухцилинд­ровом круглочулочном автомате.

С главным валом 15 жестко связаны коническая шестерня 7 (чис­ло зубьев z = 56) и благодаря продольной шпонке муфта 9. Остальные шестерни, втулка 18 и шкивы насажены на валу свободно. На втулке 18 жестко крепятся шестерня 16 и шкив 22. Шкив 21 с прикрепленной к нему шестерней 20 насажены на втулке свободно. Шкив 23 — холостой. От шкива 21 движение передается через шестерни 20 и 19, 13 и 14 глав­ному валу, соединенному с шестерней 14 муфтой 9, и далее через шес терни 7 и 6 — нижнему цилиндру, а от него и верхнему цилиндру через шестерни 5, 1, 3 и 4.

Шестерни 1 и 3 состоят из двух шестерен (рис. 6.63 б), наложен­ных одна на другую и скрепленных винтами 25 и 26 таким образом, что одну из них можно смещать относительно другой на величину зазора в сцеплении между зубьями. Благодаря такому устройству шестерен 1 и 3 достигается синхронность в движении цилиндров. Чтобы можно было точно установить пазы верхнего цилиндра по отношению к пазам ниж­него цилиндра, каждая из шестерен 1 и 3 крепится на валике 2 двумя боковыми упорными винтами 24 и 27, регулируя которые можно сме­щать верхний цилиндр относительно нижнего.

Рисунок 6.63 - Схема привода двухцилиндрового круглочулочного автомата

Для замедления вращения цилиндров движение от шкива 22 и же­стко соединенной с ним шестерни М передается шестерням 17, 13, 14 и через муфту 9 шестерням 7 и 6 нижнего цилиндра.

Для реверсивного движения цилиндров движение от шкива 22 че­рез шестерни 16, 17, 12, 11, сектор 10, шестерню 8, муфту 9, вышедшую в этот момент из зацепления с шестерней 14 и вошедшую в зацепление с шестерней 8, главный вал 15 и шестерни 7, 6 передается нижнему ци­линдру и от него через шестерни 5, 1, 3, 4 — верхнему цилиндру.

При выработке изделия применяются три передачи движения. Первая передача — от шкива 21 используется при выработке паголенка и следа. Вторая передача — от шкива 22 (вращательное движение) при­меняется при выработке бортика и разрезного ряда при переходе к вяза­нию участков пятки и мыска. Третья передача — от шкива 22 (ревер­сивное движение) используется при вязании участков пятки и мыска.

18.Автоматические остановы, контролирующие нить.

Автома­тические остановы данной группы осуществляют контроль наличия ни­ти на участке от паковки до игл, установленного натяжения нити, нали­чия на нити недопустимых узлов и утолщений. В случае обрыва нити или схода ее с бобины может произойти срыв полотна. Нить может оборваться из-за плохой ее намотки на паковку, плохого состояния ни- тенаправителей и т. д. Обрыв нити может произойти на паковке, на уча­стках между контрольным приспособлением и паковкой, между кон­трольным приспособлением и нитеводителем, а также в самом нитево- дителе. Поэтому на кругловязальных машинах с большой протяжен­ностью нитеподающей системы обычно устанавливают по два контро­лера нити - верхний и нижний самоостанов.

Рисунок 6.64 - Схема контрольного устройства грузового действия

Автоматические остановы, контролирующие наличие нити, обыч но бывают грузового и пружинного действия. Принцип устройства са моостанова грузового действия изображен на рис. 6.64.

Это устройство состоит из рамки 4 с центром тяжести, удаленным вправо от оси вращения 3. В рабочем состоянии рамка 4 удерживается натянутой нитью 5, скользящей между неподвижным стержнем 6 и стержнями рамки.

При обрыве или сходе нити с паковки и выходе ее конца из зацеп­ления с этим стержнем рамка поворачивается по часовой стрелке и, войдя своим рычагом 2 в контакт с элементом 1 передающей системы, дает команду на выключение. Масса рамки обычно рассчитана на сра­батывание системы и при обрыве нити ниже рамки, например у нитево- дителя. Эта масса должна быть достаточной, чтобы при упавшем натя­жении нити преодолеть ее трение о различные элементы нитепроводя­щей гарнитуры и совершить поворот рамки для выключения. Однако оборванного конца нити будет недостаточно, чтобы предупредить обра­зование дефекта, но его развитие будет прекращено, хотя и возникнет сброс петель с части игл, не получивших нить до останова машины или, если вязание велось в две нити, на этих иглах будут образованы утонен ные участки петель.

Следовательно, время t, необходимое для срабатывания устройст­ва грузового действия, зависит от времени на преодоление инерции массы рамки и прохождения заданного угла поворота или пути по зако­ну свободного падения тела. Время t увеличивает время останова маши­ны, поэтому нужно увеличивать расстояние от контрольного пункта до нитеводителя. Устройства грузового действия обычно применяются в механических остановах и реже в электрических.

Рисунок 6.65 - Схема контрольного устройства пружинного действия

Более быстродействующим контрольным устройством является устройство пружинного действия. На рис. 6.65 приведена схема такого устройства. Нить 4 заправляют через крючок подпружиненного рычага 2. Рычаг 2 находится под действием тока. Пружина 1 стремится повер­нуть рычаг 2 против часовой стрелки. Натянутая нить препятствует этому повороту. При обрыве нити рычаг 2 под действием пружины / поворачивается против часовой стрелки и, придя в соприкосновение с пластиной 3, находящейся тоже под действием тока, замыкает электри­ческую цепь.

Большая быстрота действия этого устройства по сравнению с пре­дыдущим обеспечена тем, что подвижная часть его максимально облег­чена. Однако контрольное устройство пружинного действия имеет не­достаток, состоящий в возможности подгорания контактов, что требует периодического осмотра и чистки останова.

Устройство механизма для останова машины при обрыве нити, применяемое на круглочулочном автомате, изображено на рис. 6.66. Нитенаблюдатель, обеспечивающий подачу сигнала для останова авто­мата при обрыве нити (рис. 6.66), установлен на шпулярнике. Он кон­тролирует каждую нить, сходящую с паковки. Нить проходит через ни- тенатяжитель 4 (тормозные тарелочки), одна из которых (верхняя) на­ходится под действием пружины 5. Величина прижатия верхней таре­лочки к нижней регулируется пружиной 5 через гайку 6. Чем сильнее пружина воздействует на верхнюю тарелочку, тем большее натяжение получает нить при выходе из нитенатяжителя. Натянутая нить проходит через щуп 2, который находится в рабочем положении. При обрыве нити щуп 2 под действием собственной массы падает и замыкает контакт 1, вследствие чего электрическая цепь замыкается и автомат выключа­ется. Неподвижный контакт 1 прикреплен через изолированную пла­стину 3 к стойке шпулярника.

Схема устройства механизма останова круглочулочного автомата при повышенном натяжении нити изображена на рис. 6.67.

Нитенаблюдатель (рис. 6.67) для останова автомата расположен на шпулярнике и имеет следующую конструкцию. При увеличении на­тяжения нити щуп 4, по которому нить проходит, поворачивается по ча­совой стрелке и касается контакта 2, электрическая цепь замыкается, и автомат останавливается. Натяжение пружины 1, которая соединена со щупом 4 через рычаг, регулируется винтом 6. Щуп находится в рабочем положении, когда касается стержня 3. Корпус 5 нитенаблюдателя вы­полнен из токонепроводящего материала, например пластмассы. Поло­жение регулировочного винта 6 фиксируется гайкой.

Устройство и работу механизма автоматического останова, кон­тролирующего наличие нити и ее натяжение на кругловязальной ма­шине большого диаметра, рассмотрим на примере машины МС.

Рисунок 6.66 и Рисунок 6.67

Верхние контактные коробки. Верхний электрический останов машины МС-5 при обрыве или затяжке нити представляет собой кон­тактные коробки, число которых соответствует числу заправленных ни­тей. Действие механизма основано на том, что при обрыве или затяжке нити деталь механизма, прикасаясь к токонесущему контакту, замыкает электрическую цепь и машина останавливается.

Сборку верхней контактной коробки (рис. 6.68) выполняют сле­дующим образом. В корпус 1 помещают контакт 2, который с наружной стороны расклепывается и благодаря этому не выпадает. В нижнее ос­нование корпуса вставляют защелку 3, а в отверстие защелки и корпуса — ось 4, которая слегка расклепывается с двух сторон, чтобы дать воз­можность вращаться защелке. После этого в корпус с одной стороны прикрепляют упор 5, входящий двумя выступами в соответствующие отверстия. Выступы разгибаются, и этим удерживается упор на корпусе. В отверстие корпуса вставляют контакт 6, служащий одновременно осью для направителей — правого 7 и левого 8. Контакт загнутым кон­цом удерживает пружину 9, которая предназначена для регулировки на­правителей. Посредством контакта б электрическая цепь замыкается при обрыве и затяжке нити.

В верхнее отверстие корпуса коробки вставляют скрепку 10, на которую надевают шайбу 11, латунную пластинку 12, фибровую втулку 13 и шайбу 14. Эти детали удерживаются на скрепке благодаря расклеп­ке ее стержня. Затем' привертывают крышку коробки 15 к корпусу ко­робки 1 двумя винтами. К верхнему основанию коробки прикрепляют направитель нити 16 двумя винтами 17. Далее на ось 18 надевают в соб­ранном виде рамку 19 с грузом, которую укрепляют винтом. Верхнюю контактную коробку в собранном виде укрепляют на кольце винтами.

Рисунок 6.68 - Схема верхней контактной коробки машины МС-5

Рисунок 6.69 - Схема нижней контактной коробки машины МС-5

Нижние контактные коробки (рис. 6.69) предназначены для ком­пенсации излишней длины нити и останова машины при обрыве нити. Через каждую нижнюю контактную коробку проходят две нити.

Сначала собирают кронштейн, для чего к планке 1 приваривают точечной контактной сваркой две скобки 2. В отверстия скобок вклеи­вают клеем БФ-2 четыре фарфоровых глазка 5. Затем собирают проти­вовес. К стержню противовеса 4 приклеивают фарфоровый пистон 5. Так же собирают и левый противовес. Затем к обойме б привертывают собранный кронштейн посредством винта 7 и скобы 8. В обойму встав­ляют собранный противовес (правый и левый), удерживаемый скобой. К колодке 9 привертывают латунный контакт 10 и в собранном виде при­крепляют к обойме 6 посредством винта 11 и гайки 12.

Нижнюю контактную коробку в собранном виде прикрепляют к нижнему кольцу винтом 13.

На осиововязальных машинах устанавливают только автомати­ческие остановы, контролирующие обрыв нити. На современных маши­нах чаще всего применяют фотоэлектронные устройства, принцип дей­ствия которых основан на контроле нитей основы поляризационным пучком света.

При обрыве нить основы провисает и оказывается в луче света, в результате чего на фотоэлемент попадает меньше света, чем обычно. Импульс фотоэлемента вызывает останов машины. Схема фотоэлек­тронного контрольного устройства останова дана на рис. 6.70.

Рисунок 6.70 - Схема фотоэлекатронного контрольного устройства останова, контролирующего обрыв нити

Нити основы 1 с навоя 2 проходят через направляющие валики 3 и гребни 5 к иглам 6. Точность прохождения нитей над контролирующим лучом 4 достигается установкой специальных нитенаправителей для нижней и верхней основ. В качестве этих нитенаправителей служат на­правляющие валики 3 с поддерживающими кронштейнами и гребнями 5. *

Направляющие валики поддерживают постоянное расположение в пространстве нитей основы (независимо от диаметра навоя) и умень­шают вибрацию нитей при их движении.

Гребни с конусными пальцами разделяют нити основы и предот­вращают спутывание и скручивание рядов проходящих нитей.

Достоинством автоматического останова с фотоэлектронным кон­трольным устройством является то, что он не вносит неудобств в об­служивание машины, не загромождает машины и не усложняет переза­правку нитей основы.

19. Автоматические остановы, контролирующие возникновение прорывов в полотне. Нитенаблюдатели, контролирующие наличие ни­ти и изменение ее натяжения, не всегда могут прекратить петлеобразо­вание при обрыве нити. В случае обрыва нити из-за узла или утолщения натяжение нити на пути от паковки до контрольного устройства может измениться и наблюдатель не даст сигнала для прекращения петлеобра­зования.

При этом произойдет сброс полотна с игл. Кроме того, могут воз­никнуть прорывы в полотне из-за утоненных участков нити, поврежде­ния игольно-платинных изделий и т. д. Поэтому кроме нитенаблюдате- лей, контролирующих нить, устанавливают наблюдатели, контроли­рующие возникновение прорывов в полотне.

Наблюдатели полотна кругловязальных машин можно разделить на две группы. Устройства первой группы могут быть установлены на машинах с язычковыми и крючковыми иглами, устройства второй группы - только на машинах с язычковыми иглами.

Наблюдатели первой группы выполняются в виде стержня - щу­па, конец которого легко прижимается пружиной к поверхности полот­на около игл и, скользя по ней, мгновенно проникает в отверстие, когда на его пути встречается участок со сброшенными петлями. Проникание щупа в отверстие на полотне вызывает далее их совместное движение в сторону вращения игольного цилиндра, а значит, и полотна. В результа­те возникает сигнал для останова машины через звенья передающей системы. В качестве примера рассмотрим устройство такого механизма (дыроостанов), применяемое на машинах МС.

На стойках шпулярника укреплены три дыроостанова, действие которых основано на замыкании контакта на корпус.

Дыроостанов (рис. 6.71) собирают следующим образом. К валику 1 привертывают фибровую пластинку 2 винтом. Материал пластинки служит изолятором от замыкания. К этой пластинке прикрепляют латунный контакт 3 двумя винтами. К верхнему винту с двумя контргайками подводят электропровод под напряжением 12 в, питающий дыроо- станов. На ось 4 надевают упорное кольцо 5, укрепляемое винтом 6, спиральную пружину 7 и основание фиксатора 8, изготовленного мето­дом штамповки из листовой стали. В основание фиксатора вставляю) щуп 9, на который надевают упорное кольцо 10 и спиральную пружину 11. Кольцо служит для регулирования натяжения пружины и щупа. На задний конец щупа надевают уже собранное кольцо 12 с крючком 13, предназначенные для выключения дыроостанова. В собранном виде ды- роостановы устанавливают на стойках верхнего стола.

Контрольные устройства второй группы, контролирующие нали­чие полотна на иглах, устанавливаются обычно на круглочулочных ав­томатах. Выполнены эти устройства в виде стержня-щупа, конец кото­рого легко приходит в соприкосновение с язычком иглы. Щуп распола­гается с внешней стороны игольного цилиндра на участке перед подъе­мом игл на заключение. Язычок иглы удерживается в открытом поло­жении старой петлей. В случае сброса петель с игл язычки игл под дей­ствием центробежной силы отклоняются от стержня иглы и приходят в соприкосновение со щупом, который передает сигнал на прекращение петлеобразования.

Рисунок 6.70

20.Автоматические остановы, контролирующие повреждение игольно-платинных изделий. Автоматические остановы этого вида контролируют поломку пяток, язычков игл, западание язычков игл за крючки, тугой ход язычков и т. д. Контроль полома пятки-иглы основан на том, что при поломе пятки игла меняет свою траекторию и перестает перемещаться в пазу цилиндра. Устройство для контроля устанавлива­ют над иглами на участке, где производится операция кулирования. Иг­ла с поломанной пяткой не будет опущена кулирным клином и придет в соприкосновение с контролирующим щупом.

Контроль полома язычка иглы основан на том, что игла со сло­манным язычком производит набор петель, что тоже фиксируется кон­тролирующим щупом.

В качестве примера рассмотрим устройство и работу иглонаблю- дателя на круглочулочном автомате (рис. 6.72).

Иглонаблюдатель имеет шток 3, который перемещается и в кор­пусе 15. В корпусе 15 установлена втулка 13, закрепленная болтом 14. Внутри втулки 13 имеется пружина б, необходимая для удержания иглы 10 в рабочем положении и с целью обеспечения зазора между иглой 10 и вязальными иглами цилиндра, равного 0,5 мм.

К корпусу 15 крепится изолятор 2 с контактом 1. При наборе пе­тель игла 10 поворачивается и взаимодействует со штоком 3 через пружину 4. Шток перемещается относительно корпуса 15 и замыкает контакт 1, в результате чего замыкается электрическая цепь и автомат останавливается. При нажатии рукой на шток 3 игла 10 под действием пружины 6 возвращается в рабочее положение.

Рисунок 6.72 – Иглонаблюдатель