- •1 Области применения систем видео слежения
- •2 Операции замыкания/ размыкания
- •1 Детерминированное описание непрерывных изображений
- •2 Выделение границ
- •1 Вероятностное описание непрерывных изображений
- •2 Корреляционные методы измерения координат объекта.
- •1 Изменение контраста и виды изменений гистограмм.
- •2 Заполнение областей
- •1 Дискретизация и квантование изображения
- •2 Выделение связных компонент
- •1 Описание дискретных изображений.
- •2 Метод последовательного определения сходства изображений.
- •1 Подавление шумов и подчеркивание границ.
- •2 Формулирование задачи видеослежения и понятие центра объекта слежения.
- •1 Адаптивная фильтрация Винера.
- •2 Модель наблюдения при слежении за объектом в присутствии неоднородного фона
- •1 Медианная фильтрация.
- •2 Модели состояния яркости изображений фона и объекта слежения.
- •1 Инверсная фильтрация. Винеровская фильтрация.
- •2 Модель движения и изменения объекта слежения.
- •1 Пространственная реставрация изображения методом псевдообращения матриц.
- •2 Алгоритм оценки координат. Общий подход.
- •1 Признаки, методы выделения признаков.
- •2 Алгоритм оценки координат при известном изображении фона объекта. Критерий максимума апостериорной плотности
- •1 Методы сегментации, дискриминантный критерий.
- •2 Алгоритм оценки координат при изв. Изобр. Фона объекта. Критерий максимального правдоподобия
- •1 Методы сегментации. Метод минимизации среднеквадратического отклонения. Со
- •2 Функциональная схема видеослежения.
- •2 Подавление шумов и подчеркивание границ.
- •1 Сегментация на основе движения.
- •2 Инверсная фильтрация.
- •1 Морфологическая обработка. Базовые понятия теории множеств.
- •2 Двумерное преобразование Фурье. Его свойства
- •1 Операция дилатации
- •2 Пространственно-спектральные признаки.
- •1 Операции эрозии
- •2 Алгоритм оценки координат в случае известных изображения и фона в случае нулевого фона.
2 Инверсная фильтрация.
Реставрация изображений – процесс оценивания исходного изображения, которое подвергнуто некоторому преобразованию. Для того чтобы успешно решить такую задачу, желательно иметь модель искажающей системы. В реальных системах искажения могут возникнуть из-за таких явлений как турбулентность атмосферы, дефекты фотоматериалов, датчиков изображений; возникают явления нерезкости изображения из-за быстрого движения датчика изображений, шумовые дефекты. Для многих таких явлений разработаны соответствующие математические модели, на основе которых строятся алгоритмы реставрации.
Во многих случаях известно, что при линейном искажении можно использовать и линейные методы для восстановления, поэтому будем рассматривать системы реставрации в виде фильтра с независимым от линейного сдвига импульсным откликом На выходе этого фильтра получается исправленное изображение, описываемое функцией
В тех областях, где HD мало (АЧХ), а шум присутствует, вторая составляющая в (3.5) может сильно возрастать, что будет выражаться, в конечном итоге, в сильном искажении мелких деталей изображения. Поэтому такое явление может приводить к значительным ошибкам в оценке исходного изображения.
Билет 17
1 Алгоритм разметки и параметризации бинарного изображения.
В результате решения задачи сегментации имеем дело часто с бинарными изображениями, у которых могут присутствовать объекты и фон (точки принадлежат объекту и фону). Также присутствуют ошибочные точки (шум на бинарном изображении). Задача разметки и параметризации состоит а том, чтобы определить, сколько сегментов присутствует на изображении и оценить их параметры (число точек, размеры по осям и т.п.). Под сегментом подразумевается некоторая связанная совокупность точек, имеющих одинаковую яркость.
При реализации описанного алгоритма для обработки любой i-ой строки или выражения необходимо иметь информацию о предыдущей строке (i-1), записанную в виде последовательности, представленной в строке (i-1) матрицы H’ метода с их адресами, и формировать такую же информацию по строке i для последующей строки i+1.
2 Алгоритм измерения координат с межкадровым изменением текущего изображения объекта.
Билет 18
1 Морфологическая обработка. Базовые понятия теории множеств.
Морфология предлагает единый, достаточно мощный подход для многих задач обработки изображений. В математической морфологии объекты представляются множеством на изображении. В более широком плане изображения могут быть небинарными.
Базовые понятия теории множеств.
Пусть А – множество в пространстве Z2. Если а=(а1,а2) есть элемент А, то этот факт обозначается символической записью:
В противном случае, то есть когда а не является элементом А, используется запись
Множество, не содержащее
ни одного элемента, называется пустым
множеством и обозначается
Множество задается путем
перечисления его содержимого в {}.
Например, записывая выражение в форме
C={ω|ω=-d,
d
D},
подразумевается, что С состоит из
элементов ω, которые строятся умножением
на -1 обоих координат каждого элемента
множества D.
Если все элементы множества А являются также элементами другого множества В, то говорят, что А есть подмножество множества В, что обозначается
Объединение
двух множеств А и В: С=А
(4).
Пересечение:
(5).
Два множества А и В называются непересекающимися или взаимоисключающими, если у них нет общих элементов. В этом случае
Дополнение множества А есть множество элементов, не содержащиеся в А: АС={ω|ω А} (7).
Разность двух множеств А и В обозначается А\В и определяется
А\В={ω|ω
,
ω
B}=A
BC
(8).
Это множество состоит из элементов А, которые не входят в множество В.
Рис.1 иллюстрирует введенные выше понятия.
Центральное отражение
множества В, обозначаемое
,
определяется как
Эта операция эквивалентна
повороту множества В на 180
относительно начальных координат.
Параллельный перенос
(или сдвиг) множества А в точке z=(z1,
z2)
обозначается (А)z
и определяется:
Точки на рис.2 указывают местоположение начала координат для каждого из множеств.
Известны логические операции, являющиеся дополнением к алгоритмам обработки морфологических операций. Логические операции применимы к бинарным изображениям.
