4. Эскиз изделия для работы и схема роботизированного комплекса для её изготовления:

Рис. 1. Эскиз изделия

Рис. 2. Схема роботизированного комплекса:

1 - контактная сварочная машина; 2 - податчик гаек; 3 - готовые изделия; 4 - робот ТУР-10; 5 - заготовки пластин

Рис. 3. Схема движения робота

5. Вывод:

Достиг лучшего понимания возможностей применения роботов в сварочном производстве и пайке. Был придуман роботизированный комплекс для пайки изделия и изображена схема движения робота в этом комплексе.