- •Виды автоматических систем.
- •Классификация элементов систем.
- •1) По функциональному назначению:
- •Унификация элементов сау.
- •Уравнение движения элемента.
- •Реостатные датчики.
- •Классификация датчиков.
- •Основные характеристики датчиков.
- •3. Статическая характеристика датчика.
- •Требования к датчикам
- •Реостатные измерительные преобразователи (пип)
- •Ступенчатость статической характеристики
- •Линейные датчики
- •Нелинейные датчики.
- •Индуктивные датчики
- •1) Однотактный ид.
- •2) Двухтактные ид.
- •Индуктивные датчики до 2-х перемещений.
- •Трансформаторные индукционные датчики.
- •Микросин
- •Динамические свойства индуктивности датчиков.
- •Ёмкостные датчики.
- •Классификация емкостных датчиков:
- •Сельсинные измерительные преобразователи
- •Классификация сельсинов:
- •Индикаторный режим работы сельсинов.
- •Трансформаторный режим работы сельсинов.
- •Режим алгебраического суммирования угловых перемещений двух механических не связанных между собой валов.
- •Принцип действия сильсина.
- •Схемные способы изменения быстродействия реле постоянного тока
- •Основные характеристики электромагнитного реле.
- •Тахогенераторы.
- •Классификация тахогенераторов:
- •Тахогенераторы постоянного тока.
- •Тахогенераторы переменного тока
- •Погрешности тахогенераторов:
- •Требование к тахогенераторам:
- •Динамические характеристики тахогенераторов.
- •Датчики температуры.
- •1) Дилатометрический преобразователь.
- •Типы теплоэлектрических преобразователей.
- •Погрешность приборов для датчиков температуры.
- •Датчики давления.
- •Датчики уровня. Датчики уровня жидких и сыпучих материалов:
- •Трансформаторы
- •Трансформаторные устройства специального назначения.
- •1) Трансформаторы для выпрямительных устройств.
- •5) Умножители частоты. Удвоители и утроители частоты.
- •Исполнительные элементы су. Классификация исполнительных элементов
- •Классификация исполнительных устройств.
- •Классификация исполнительных двигателей.
- •Статические характеристики электрических исполнительных двигателей.
- •1) Механическая характеристика 2) Регулировочная характеристика
- •Способы решения быстродействия.
- •Классификация асинхронных ид.
- •Способы управления аид:
- •Иад специального назначения:
- •Трёхфазный ад.
- •Влияние напряжения питания и активного сопротивления обмотки ротора на механическую характеристику.
- •Исполнительные элементы с электромагнитными фрикционными муфтами.
- •Гидравлические исполнительные устройства
Классификация элементов систем.
1) По функциональному назначению:
Измерительно - преобразовательный элемент (датчик) предназначен для получения информации о текущем состоянии ОУ и преобразования ее в форму, пригодную для работы элемента сравнения.
Усилительно - преобразовательный элемент предназначен для усиления и преобразования сигнала за счет вспомогательного источника питания до величины, достаточной и удобной для работы последующих элементов САУ.
Задающий элемент - выработка требуемого сигнала может быть реализована на элементах памяти или в виде программного механизма.
Сравнивающий элемент - для получения рассогласования между требуемым значением управляемой координаты (задаваемым сигналом задатчика) и оценкой ее действительного состояния, определяемого выходным сигналом измерительного преобразователя.
Исполнительные элементы, служащие для отработки управляющего сигнала (двигатели, клапаны, заслонки), иногда совмещают с усилительно- преобразовательным в едином блоке.
Корректирующие элементы - для улучшения динамических свойств системы.
Вспомогательные элементы используются для согласования сигналов между непрерывной и импульсно-цифровой частями САУ.
2) По виду описывающих их уравнений: линейные; линеаризованные; нелинейные.
3) По характеру изменения выходной величины: непрерывные; импульсные; цифровые; релейные;
4) По физическим принципам действия: электрические; магнитные; тепловые; механические; оптические.
5) По роду энергии сигнала: электрические; гидравлические; пневматические; механические; комбинированные.
6) По способности к различению знака (фазы) входного сигнала: реверсивные; нереверсивные.
7) По наличию вспомогательного источники энергии: пассивные; активные.
Унификация элементов сау.
В основу построения ГСП положен принцип совместимости отдельных элементов:
- информационная – совместимость входных и выходных сигналов;
- энергетическая – совместимость источников питания;
- метрологическая – совместимость класса точности и погрешности;
- конструктивная – совместимость всех размеров коммутирующих устройств;
- эксплуатационная – совместимость для замены каких либо блоков.
Уравнение движения элемента.
Это уравнение, определяющее изменение во времени входной координаты элемента (т.е. сигнала) по заданному изменению во времени его выходной координаты.
Режим работы элемента, при котором входные и выходные координаты являются функциями времени, называется динамическим, а уравнение – уравнением динамики.
В статическом режиме входные и выходные элементы не являются функциями времени.
Зависимость между входной и выходной координатами элемента называется статической характеристикой или уравнением статики. Статическая характеристика элемента – зависимость его выходной координаты от входной в установившемся режиме.
Измерительно-преобразовательный элемент представляет собой устройство, осуществляющее измерение действительных значений управляемой или контролируемой координаты и преобразование этого значения в сигнал для дальнейшей передачи по каналам управления.