- •Управление и его виды, объект управления, результат управления, управляющее и возмущающее воздействие.
- •Система ручного, Функциональная схема этого вида управления.
- •Система автоматического управления, Функциональная схема этого вида управления.
- •Система автоматизированного управления, Функциональная схема этого вида управления, особенности работы.
- •Роль информации в управлении способы ее отображения. Сигнал и символ.
- •Виды технических средств получения информации в системах управления.
- •Классификация систем автоматического управления сау по задачам управления.
- •Классификация сау. Понятие о сау с регулированием по отклонению от заданной величины выходного параметра.
- •Классификация сау. Понятие о сау с регулированием по компенсации внешнего возмущения.
- •Потенциометрические датчики линейных и угловых перемещений. Назначение, устройство и принцип работы.
- •Индуктивные датчики перемещения. Назначение, устройство и принцип работы.
- •Сельсины индикаторной схемы, назначение и принцип работы.
- •Сельсины трансформаторной схемы, назначение и принцип работы.
- •Поплавково-реостатный и поплавково-резисрорный датчик уровня. Назначение, устройство и принцип работы.
- •Поплавково-импульсный датчик уровня. Назначение, устройство и принцип работы.
- •Датчики скорости. Назначение, типы, устройство и принцип работы.
- •Тензометрические датчики усилия. Принцип работы.
- •Датчики температуры. Классификационные признаки и характеристика каждой разновидности.
- •Датчики давления. Классификационные признаки и характеристика каждой разновидности.
- •Расходомеры. Классификационные признаки и характеристика каждой разновидности релейного элемента автоматики.
- •Нейтральное электромагнитное реле. Устройство и принцип работы.
- •Поляризованное электромагнитное реле. Устройство и принцип работы.
- •Электромагнитное реле переменного тока. Устройство и принцип работы.
- •Электронный усилитель. Назначение. Устройство и принцип работы.
- •Электромашинный усилитель. Назначение. Устройство и принцип работы.
- •Магнитный усилитель. Назначение. Устройство и принцип работы.
- •Пневматический усилитель сигнала.
- •Исполнительные двигатели постоянного тока. Характеристики и принцип работы.
- •Исполнительные двигатели переменного тока. Характеристики и принцип работы.
- •Шаговые, исполнительные двигатели, устройство, характеристика и принцип работы.
- •Логические элемениы цифровой автоматики Элементы «не», «или», «и».
- •Структура и принцип работы статического триггера.
- •Структура параллельного регистра. Принцип хранения цифровой информации в нем.
- •Структура последовательного регистра. Принцип хранения цифровой информации в нем.
- •Структура двоичного счетчика. Принцип его работы.
- •Структура и принцип работы цап.
- •Структура и принцип работы ацп.
- •Микропроцессорная техника.
- •Структура шифратора. Принцип его работы.
- •Структура дешифратора. Принцип его работы.
- •Структура мультиплексора. Принцип его работы.
- •Структура распределителя. Принцип его работы.
- •Структура сумматора. Принцип его работы
Микропроцессорная техника.
Рис. 2.1. Алгоритм функционирования процессора
Рис. 2.2. Модульная организация микроконтроллера
Структура шифратора. Принцип его работы.
Для поучения двоичного числового кода номера однобитового дискретного, информационного канала применяются двоичные шифраторы. Необходимость такого кодирования возникает при нажатии клавиш ввода фиксированной информации в цифровых системах автоматики. На рисунке 54 даны логические схемы шифраторов а) на три входа и б) на семь входов.
Рис. 54. Структура шифратора, а) на три входа, б) на семь входов.
Шифраторы выполнены на основе логических элементов «ИЛИ». Принцип работы простейшего из них пояснен таблицей 6 его логического состояния. Непременным условием работы шифратора является то, что единичный сигнал не должен появляться более чем на одном канале.
Если на всех каналах ввода присутствует только нулевой сигнал, это значит что все входы логических элементов «ИЛИ» обнулены, поэтому их выходы формируют нулевой код. В случае появления единичного сигнала на первом канале ввода левый элемент «ИЛИ» формирует на выходе символ «1», а правый остается нулевым. Поэтому это устройство формирует двоичное число «01». При появления единичного сигнала на третьем канале ввода оба элемента «ИЛИ» формируют на своих выходах двоичное число «11», которое соответствует десятичному числу «3». Аналогично работает шифратор на семь входов, однако, у него более сложная комбинация логических связей на элементах «ИЛИ». Принцип работы этого шифратора можно проследить по данным его логического состояния, представленных в таблице 7. Как и в предыдущем, случае единичный сигнал не должен появляться одновременно более чем на одном канале ввода.
При последовательной подаче еденичных сигналов на выходе шифраиора так же последовательно появяются двоичные числа от «001» до «111», что соответствует десятичным числам от «1» до «7».
Структура дешифратора. Принцип его работы.
Дешифраторы в системах автоматики выполняют функцию обратную шифраторам, т.е. по двоичному коду, поданному на их вход, они активизируют один из своих выходов. Если входной сигнал будет нулевым, то на выходе дешифратора всегда будет активизирован нулевой канал. Выходной сигнал активного канала может быть в прямом (единичном) и инверсном (нулевом) коде. Логическая структура дешифратора показана на Рис. 55.
Рис. 55. Структура дешифратора.
Дешифратор построен на логических связях элементов «И» и «НЕ». Логическое состояние этих элементов в зависимости от кода входного сигнала приведено в таблице 8. Если входные каналы А и В одновременно обнулены (код входного сигнала «00»), то оба водных инвертора одновременно подают единичные сигналы только на элемент «И» с выходом «0» (нулевой выходной канал). Поэтому только на этом канале появится единичный сигнал, а все 77 остальные выходные каналы будут обнулены, т.к. на их элементах «И» будет присутствовать хотя бы по одному нулевому входному сигналу.
Для активизации канала «1» второго логического элемента «И» необходимо подать на его вход единичный сигнал с клеммы «А» и одновременно подать с клеммы «В» через инвертор другой единичный сигнал, которая в это время обнулена. Аналогично активизируются все остальные выходы дешифратора.
Дешифраторы широко используются в цифровых системах автоматики для организации процесса переключения каналов передачи цифровой информации.
