- •Конспект лекций по курсу измерительно-вычислительные комплексы
- •Часть 1
- •Лекция 1.
- •Параметры движения ла:
- •Параметры окружающей среды:
- •Обобщенная структура контура управления ла:
- •Структура ивк:
- •Причины перехода к комплексам:
- •Требования к ивк:
- •Дополнительные требования:
- •Лекция 2 Оценка надежности.
- •Оценка стандартизации и унификации.
- •Комплексирование ивк.
- •Принципы комплексирования:
- •Лекция 3 Информационно измерительные системы (иис) как часть ивк.
- •Требования к иис:
- •Функциональная схема иис.
- •Классификация иис:
- •Методы измерений в иис.
- •Прямой метод измерений.
- •Преобразование сигнала измерения датчика давления генераторного типа цифровой свс.
- •Лекция 4 Характеристики иис.
- •Классификация погрешностей иис.
- •Статические характеристики иис.
- •Виды погрешностей характеристик.
- •Связь статической погрешности со способом соединения элементов иис.
- •Последовательное соединение элементов.
- •Параллельное соединение элементов.
- •3. Соединение с обратной связью.
- •Оценка статических погрешностей на выходе иис при заданном законе формирования сигналов.
- •Примеры при разных f.
- •Преобразование погрешностей элементов иис в выходные погрешности.
- •3. Общая погрешность.
- •Методы компенсации статических погрешностей и увеличения точности.
- •Лекция 5 Динамические характеристики.
- •Требования к динамическим свойствам системы.
- •Лекция 6 Оценка динамической ошибки.
- •Оценка динамической ошибки по коэффициентам ошибок.
- •Теорема Парсеваля.
- •Лекция 7 Повышение точности при случайном характере сигнала и помехи. Статистические характеристики.
- •Параметрическая оптимизация.
- •Интегрирующий фильтр.
- •Дифференцирующий фильтр.
- •Активные фильтры.
- •Лекция 8 Полный синтез оптимальной структуры.
- •Оптимальный фильтр Винера.
- •Фильтр Калмана.
- •Временная фильтрация.
- •Информационные характеристики.
- •Лекция 9 Комплексные методы обработки.
- •Метод фильтрации.
- •Метод коррекции.
- •Инвариантная комплексная система.
- •Лекция 10 Оценка эффективности комплексирования. Преобразующие и передающие устройства ивк.
- •Коммутаторы опроса.
- •Механические коммутаторы.
- •Электромеханические коммутаторы.
- •Электронные коммутаторы.
- •Параллельные ключи.
- •Последовательные ключи.
- •Требования к электронным ключам:
- •1. Схема ключа «на диодах».
- •2.Схема ключа «на транзисторах».
- •Требования к коммутаторам.
- •Коммутаторы можно разделить на определенные группы:
- •Лекция 11 Аналого-цифровые преобразователи.
- •Требования к ацп.
- •Характеристики ацп.
- •Лекция 12 пнк последовательного сравнения.
- •Пнк со схемой промежуточного преобразования.
- •Схемы гпн
- •Лекция 13 пнк последовательного сравнения с генератором ступенчатого напряжения
- •Пнк со следящей системой
- •Лекция 14 пнк поразрядного сравнения (уравновешивания)
- •Схемы сравнения электронных пнк.
- •2. Схема сравнения по напряжению.
- •Лекция 15 ацп непосредственного преобразования или преобразования угол - код.
- •Принципиальная электрическая схема ацп угол-код.
- •Способы считывания кода.
- •1. Контактный способ.
- •2. Фотоэлектрический способ.
- •Лекция 16 Выбор схемы пнк для цифровых систем обработки информации.
- •Цифроаналоговые преобразователи.
- •Лекция 17 Устройства передачи информации в ивк.
- •Линии связи
- •Электрические линии связи.
- •Первичные параметры.
- •Вторичные параметры.
- •Волоконно-оптические линии связи (волс).
- •Разделение каналов
Лекция 3 Информационно измерительные системы (иис) как часть ивк.
ИИС – комплекс информационных устройств, объединенных единым алгоритмом обработки информации исходя из задач и целей решаемой функциональной зависимости. ИИС служит для комплексного преобразование информации, включающего в себя измерение, накопление и преобразования информации, а также решение функционалов и выдачу сигнала потребителю.
ИИС характеризуется:
- наличием нескольких входов и один или несколькими выходами (многомерность);
- наличием первичной информации от датчиков, сигналов автомата управления и экипажа;
- выходные сигналы выдаются на системы (системы контроля, регистраторы САУ) предварительно преобразованные для цифровой обработки;
- наличием функциональной обработки информации.
Выполняемые функции:
- восприятие информации от объекта;
- измерение воспринимаемых величин;
- обработка результатов измерения;
- сохранение и выдачу информации о параметрах объекта.
Под обработкой результатов измерения подразумевается первичная и вторичная обработка информации.
Первичная обработка информации – выделение полезного сигнала из наблюдаемого. Наблюдаемый сигнал всегда измеряется с шумом. Используются методы фильтрации для отделения помехи.
Вторичная обработка – это функциональная обработка полезного сигнала в соответствии с измеряемым параметром. Например, высота есть функция некоторых постоянных физических величин и статического давления:
.
Требования к иис:
- точность;
- быстродействие;
- достоверность;
- помехоустойчивость к внешним воздействиям и шумам;
- оптимальность конструкции;
Информация на ИИС поступает от датчиков первичной информации (ДПИ), затем, после преобразования и отделения помех - на функциональные преобразователи, которые в зависимости от алгоритмов преобразования выдают значение параметра на дальнейшую обработку.
Функциональная схема иис.
ƒ3
(X1,
X2,
X3,
X4)
Д – датчик;
П – преобразователь;
ФП – функциональный преобразователь;
Классификация иис:
По виду источников информации (измерители давления, ускорения т.д.);
По назначению информации, выдаваемой на вычислитель (для САУ, системы автоматизированного контроля, системы регистрации, системы отображения информации и т.д.)
По характеру передаваемых сигналов (аналоговые, цифровые, комбинированные).
По типу динамических операторов (линейные, нелинейные).
По принципу действия (механические, электромеханические, оптические и т.д.).
По дистанционности действия – недистанционные (датчик и ФП в одном корпусе), дистанционные (взаимодействие между элементами системы осуществляется с помощью линии связи).
Методы измерений в иис.
Существуют следующие методы измерений в ИИС:
- прямой;
- компенсационный;
Прямой метод измерений.
Прямой метод характеризуется последовательным соединением элементов системы и отсутствием обратной связи.
Схема ИИС с прямым методом измерений:
ЧЭ – чувствительный элемент;
Пр1, Пр2 – преобразователи;
Xвх – входной измеряемый параметр;
X1- механическое перемещение;
Х2 – механическое перемещение уже преобразованное в электрический параметр;
Xвых – выходной параметр.
На рисунке пример схемы измерения давления прямым методом.
