- •Тема 1. Технико – эксплуатационные требования к автотракторному электрооборудованию.
- •Тема 2. Общие сведения о системах электропитания.
- •Тема 3. Типовые схемы бортовых систем электропитания. Сравнительные характеристики различных схем.
- •Тема 4. Расчёт зарядного баланса.
- •Тема 5. Вентильные генераторы с клювообразным ротором.
- •Тема 5.1 Конструктивные особенности и основные соотношения, принципиальные схемы.
- •Тема 5.2. Определение главных размеров и конструктивных соотношений индуктора генератора.
- •Тема 5.3 Особенности расчёта магнитной цепи генератора. Определение точки начала токоотдачи.
- •I. Определение проводимости рассеяния ротора.
- •Тема. 5.4. Обмотки статоров генераторов и их сравнительный анализ.
- •Тема 5.5. Параметры обмоток генератора. Векторные диаграммы.
- •Тема 5.6. Характеристики вентильных генераторов. Расчёт токоскоростной характеристики. Критерии оценки вентильных генераторов.
- •Тема 6. Бесконтактные генераторы с клювообразным ротором.
- •Тема 6.1. Проблема повышения надёжности и ресурса бортовых автомобильных генераторов.
- •Тема 6.2. Основные типы и конструкции бесконтактных генераторов.
- •Тема 6.3. Особенности расчёта генератора с внутризамкнутым потоком.
- •Тема 7. Индукторные пульсационные генераторы.
- •Тема 7.1. История развития индукторных машин.
- •Тема 7.2. Принцип работы, основные типы и конструкция индукторных генераторов.
- •Тема 7.3. Индукторные генераторы с пульсирующим потоком зубца.
- •Тема 7.3.1. Магнитное поле в рабочем зазоре машины на холостом ходу. Эдс на холостом ходу.
- •Тема 7.3.2. Магнитное поле реакции якоря, результирующее магнитное поле в рабочем зазоре.
- •Тема 7.3.3. Коэффициенты магнитного поля индукторной машины с пульсирующим потоком.
- •Тема 7.3.4. Параметры генератора и векторная диаграмма.
Тема 5. Вентильные генераторы с клювообразным ротором.
Тема 5.1 Конструктивные особенности и основные соотношения, принципиальные схемы.
Вентильный генератор с клювообразным ротором (ВГ) представляет собой синхронную электрическую машину со встроенным полупроводниковым выпрямителем.
Принцип действия рассмотрим на электромагнитной схеме (рис.14).
Рисунок 24
Ротор вращается с частотой n1, при этом постоянное магнитное поле ротора также вращается с этой частотой и индуцирует в трёхфазной обмотке статора переменные ЭДС ЕА, ЕВ, ЕС, которые одинаковы по значению и сдвинуты по фазе относительно друг друга на ⅓ периода (120 эл град), образуют трёхфазную симметричную систему ЭДС.
С подключением нагрузки в фазах обмотки статора появляются токи IА, IВ, IС, при этом трёхфазная обмотка статора создаёт вращающееся магнитное поле, частота вращения этого поля равна частоте вращения ротора:
.
Таким образом, в синхронном генераторе магнитное поле статора и ротор вращаются синхронно.
Отличительные особенности автомобильного ВГ:
Малая осевая длина, многополюсность и, следовательно, увеличенный диаметр. При таком соотношении размеров эффективность использования материалов высокая.
Ротор - клювообразного типа.
Обмотка возбуждения, состоящая из одной катушки, размещена внутри ротора.
Малое число пазов на полюс и фазу
,
Z1
– число пазов статора, m
– число фаз. Обычно q
≤ 1, реже q=2.
Конструктивная схема автомобильного генератора с клювообразном ротором представлена на рисунке 15.
1 – втулка;
2 – обмотка возбуждения;
3 – клювообразные полюсы;
4 – пакет статора;
5 – обмотка якоря;
6 – щётки;
7 – контактные кольца;
Ф – магнитный поток.
Зарисуем ещё раз
принципиальную схему ВГ (рис.16).
Временные диаграммы напряжения и токов ВГ (рис. 17):
При холостом ходе в фазах обмотки статора синхронного генератора индуцируется ЭДС:
,
где КФ – коэффициент, зависящий от формы кривой поля возбуждения;
,
где BMAX – максимальная магнитная индукция в воздушном зазоре,
BСР – среднее значение магнитной индукции в воздушном зазоре.
При синусоидальном законе распределения:
Для трёхфазного генератора:
К0 – обмоточный коэффициент
КР – коэффициент распределения обмотки
КУ – коэффициент укорочения шага обмотки статора
Частота вращения магнитного поля статора (n0):
-
число витков в фазе обмотки;
- магнитный поток
в воздушном зазоре на холостом ходу;
,
где
-
коэффициент полюсного перекрытия.
- полюсное деление
li - длина полюса;
-
магнитная индукция в воздушном зазоре
на холостом ходу;
где Um – максимальное значение фазного напряжения.
- угловая частота
вращения.
Трёхфазная мостовая схема выпрямления.
Работа трёхфазного выпрямительного блока:
в трёхфазной мостовой схеме выпрямления имеется шесть вентилей: в верхней группе вентилей положительной полярности (1, 3, 5) катоды соединены между собой, в нижней группе вентилей (2, 4, 6) соединены между собой аноды. В проводящем направлении работает из верхней группы вентиль, у которого анод имеет наиболее высокий потенциал, а в нижней группе – вентиль, у которого катод имеет наиболее низкий потенциал. Так как ток идёт по пути наименьшего сопротивления, то в любой момент времени работают два вентиля: один положительной полярности (верхний), другой отрицательной полярности (нижний). Каждый вентиль пропускает ток в течении одной трети периода (Т/3).
С выпрямительного
блока потребителю поступает пульсирующее
напряжение
.
Частота пульсаций:
.
определяется ординатами, заключёнными
между верхней и нижней огибающих фазных
напряжений, т.е.
Среднее значение
для периода пульсаций
определяется:
При подключении активной нагрузки RH через вентиль протекает ток:
Среднее значение выпрямленного тока:
,
где
- частота пульсаций выпрямленного тока.
С учётом сопротивления диода в прямом направлении (0,005…0,01 Ом) и реальной коммутации («переключение вентилей») значение фазного напряжения в общем случае определяется:
,
Uпр – прямое падение напряжения на диоде;
U0 – пороговое напряжение диода (0,8…1 В);
RД – динамическое сопротивление диода;
,
при m
= 3, kсх
= 1;
,
при m
= 3, kB
= 1,35;
,
где γ – угол коммутации, время нарастания
и спада тока в фазе.
Сила фазного тока с учётом коммутации:
.
Идеальная работа генератора (отсутствуют пульсации тока) невозможна, т.к. фазы имеют индуктивный характер.
Отсюда ток индукции не может мгновенно нарастать от 0 до MAX и не может мгновенно спадать.
Угол коммутации – время нарастания и спада тока в фазе.
