Программируемый контроллер Исходное состояние программируемого контроллера
При включении программируемый контроллер LOGO! может быть в следующих состояниях:
Если в LOGO! или в установленном программном модуле (дополнительный блок, подключаемый к разъему на лицевой панели реле) нет программы, то LOGO! отображает сообщение: «No Program /Press ESC» (Нет программы / Нажмите ESC).
Если в программном модуле есть программа, она автоматически копируется в LOGO! Программа, находившаяся в LOGO!, удаляется.
Если в LOGO! есть программа, то LOGO! принимает рабочее состояние, которое у него было до выключения питания: или RUN (т. е. выполнение программы), или STOP (программа остановлена).
Работа с меню программируемого контроллера
Для управления программируемым контроллером на его лицевой панели расположены кнопки «ESC», «OK» и кнопки перемещения курсора ‑ ▲,►,▼,◄. Ниже последовательность выбора команд из меню программируемого реле будем изображать упрощенно, например
ESC>Stop>Yes.
Приведенный пример подразумевает выполнение следующих действий:
Нажать кнопку «ESC» на панели реле.
Кнопками перемещения (▲,▼) перевести курсор (>) на строку команды Stop (на экране >Stop) и нажать кнопку «OK» на панели реле.
На новой странице меню перевести курсор (>) на строку команды Yes (на экране >Yes) и нажать кнопку «OK» на панели реле.
Для перехода к предыдущему экрану нажмите «ESC».
Полная схема возможных переходов меню приведена в приложении D «LOGO! Руководство».
Переход к «Главному меню» программируемого контроллера
«Главное меню» (см. рис. 3) соответствует состоянию контроллера STOP и используется для настройки контроллера, ввода и запуска новой программы. Перед выполнением лабораторной работы необходимо перейти к «Главному меню» программируемого контроллера. В зависимости от исходного состояния контроллера возможны следующие варианты:
Реле не содержит программы. После включения экран контроллера имеет вид рис. 1. Для перехода к «Главному меню» (см. рис. 3) нажмите кнопку «ESC» на панели контроллера.
Рис. 1. Экран контроллера без программы.
После включения контроллер находится в состоянии RUN (выполняет загруженную ранее программу). В этом случае на экране отображается «Меню запуска», обычно содержащее время и дату (рис. 2а). Нажатием кнопки «ESC» переходим к «Меню параметризации» (рис. 2б) и выполняем команды >Stop>Yes.
а) |
б) |
Рис. 2. Экран контроллера при выполнении программы (а) ‑ «Меню запуска» и (б) ‑ «Меню параметризации».
Программа загружена в контроллер, но ее выполнение остановлено (режим STOP). Программируемый контроллер при включении сразу переходит к «Главному меню» рис. 1.1.3.
Рис. 3. Главное меню программируемого контроллера
Предварительные настройки программируемого контроллера
Перед началом работы с контроллером целесообразно отрегулировать контраст встроенного экрана и, при необходимости, скорректировать время и дату. Для этого используется пункт «Setup..» Главного меню.
Загрузка программы в контроллер
Программа может быть загружена в контроллер следующими способами:
Из программного модуля, подключенного к разъему на лицевой панели контроллера.
Введена вручную с помощью встроенного экрана и кнопок управления программируемого контроллера.
Загружена из компьютера с помощью специального кабеля и программы LOGO!Soft Comfort.
При загрузке из программного модуля он устанавливается в разъем на лицевой панели контроллера до подключения питания. При включении питания программа из модуля автоматически считывается в память контроллера, замещая находившуюся там ранее программу. При снятии программного модуля программа сохранится в памяти контроллера. При подключении программного модуля к работающему контроллеру загрузка программы (или ее считывание из контроллера в программный модуль) производится через пункт «Card..» Главного меню (см. рис. 3). Программный модуль или заглушка удаляются из разъема с помощью отвертки (см. рисунок на стр. 259 «LOGO! Руководство»).
Для ввода (или редактирования) программы в ручном режиме необходимо выполнить команды Program..>Edit..>Edit Prg. Перед вводом программы в ручном режиме необходимо нарисовать блок-схему программы, т. к. на экране контроллера отображается только 1 функция (блок), а соединение с другим блоком указывается как ссылка на номер этого блока. Поскольку блоки нумеруются автоматически по мере их включения в программу, присвоенные им номера необходимо фиксировать на блок-схеме. Подробно порядок ввода и редактирования коммутационной программы и набор встроенных в программируемый контроллер функций (блоков) описан в «LOGO! Руководство» (главы 3 и 4).
Для выхода из режима ввода программы необходимо несколько раз нажать кнопку «ESC» для перехода в «Главное меню». Если введенная программа содержит ошибки, то она не сохраняется, а в памяти реле остается записанная ранее программа.
Для удаления программы вводим Program..>Edit..>Clear Prg. В случае утери пароля защищенной программы ее можно удалить четырехкратным повторением команды удаления. В этом случае при каждом повторе на запрос пароля (Password?) достаточно нажать кнопку «OK».
Для загрузки программы из компьютера необходимо установить программу LOGO!Soft Comfort v.5 и соединить программируемый контроллер LOGO! с разъемом последовательного порта «COM» компьютера специальным кабелем. Дальнейшее редактирование, тестирование, загрузка и отладка коммутационной программы выполняются с помощью компьютера и программы LOGO!Soft Comfort.