44.Боковой увод эластичного колеса.
Эластичное колесо - (рис. 8.4) при отсутствии боковой силы катится в плоскости своего вращения, а при действии боковой силы — под некоторым углом.
Угол δув, образованный вектором скорости Vk колеса и плоскостью его качения, называется углом увода.
На
рис. 8.5 показана зависимость угла увода
колеса от приложенной к нему поперечной
силы. Кривая ОАБВ
включает
в себя следующие характерные участки:
ОА
—
увод колеса при отсутствии бокового
скольжения шины (δув
= 4...6°); АБ
—
увод с частичным боковым проскальзыванием
шины; БВ
-
полное скольжение шины вбок при Ру
=
Рсц
(δув
= 12... 15°).
Угол увода колеса можно определить по формуле:
Коэффициент сопротивления уводу колеса зависит от размеров и конструкции шины, давления воздуха в ней и вертикальной нагрузки на колесо. Так, при увеличении размеров шины и давления воздуха в ней коэффициент сопротивления уводу возрастает. При увеличении вертикальной нагрузки на колесо он сначала растет, а затем уменьшается (рис. 8.6). Для шин грузовых автомобилей и автобусов значения этого коэффициента составляют 30... 100 кН/рад, а для шин легковых автомобилей — 15...40 кН/рад. От значения коэффициента сопротивления уводу во многом зависит боковое скольжение колеса. Чем меньше этот коэффициент, тем раньше начинается боковое скольжение.
43.Силы, действующие на подвижной состав при повороте.
Процесс движения автомобиля на повороте включает в себя три фазы (рис. 8.3, а): вход в поворот (участок АБ), поворот (БВ) и выход из него (ВГ).
При входе в поворот управляемые колеса двигавшегося прямолинейно автомобиля поворачиваются, и он движется по кривой уменьшающегося радиуса.
При повороте управляемые колеса повернуты на определенный угол, и движение происходит по кривой постоянного радиуса.
При выходе из поворота управляемые колеса возвращаются в нейтральное положение, и автомобиль движется по кривой увеличивающегося радиуса, а затем — прямолинейно.
Во время движения на повороте на автомобиль (рис. 8.3, б) действуют следующие силы: центробежная Рц и ее поперечная Ру и продольная Рх составляющие, а также поперечные реакции дороги: Ry1 — на передний и Ry2 — на задний мосты.
Основной действующей силой при повороте является поперечная составляющая Ру центробежной силы, которая направлена перпендикулярно продольной оси автомобиля и представляет собой сумму трех сил:
Ру=Ру’+Ру’’+Ру’’’
Сила Ру всегда возникает при криволинейном движении. Она пропорциональна квадрату скорости и действует в процессе всего поворота. Сила Ру'' появляется в результате изменения угла поворота управляемых колес и действует при входе и выходе из поворота. Сила Ру' возникает вследствие изменения скорости движения и действует только при неравномерном движении на пово-
Их учитывают только для специальных автомобилей (пожарные, автомобили «скорой помощи» и др.), движущихся на поворотах с более высокими скоростями.
При равномерном движении на повороте поперечная составляющая центробежной силы
Она пропорциональна квадрату скорости движения, поэтому быстро возрастает при увеличении скорости.
Поперечные реакции дороги на передний и задний мосты при равномерном движении на повороте
Из этих выражений следует, что центробежные силы, действующие на передний и задний мосты, можно считать пропорциональными приходящемуся на них весу G1 и G2.