Методичні рекомендації

Блок призначений для когерентної обробки сигналів на ФД та подавлення НАЗ.

Ком. И2КС2 - комутатори, призначені для переключення блоку у лінійний режим (при відсутності НАЗ), або в режим ШОВ БАРП (при наявності НАЗ). Переключення здійснюється сигналом “ПРИЗНАК ШБ”, що поступає з аналізатора НАЗ бл. 194ПУ16

У лінійному режимі:

Луна-сигнал з бл. 194ПУ17 (з лінійного виходу) крізь И2КС2-У1 поступає на ком. И2УР2-У5.

Комірка И2УР2 - регулюємий широкосмуговий ППЧ, коефіцієнт підсилення, якого змінюється стрибками при надходженні сигналів F₂, F₃ чи F₄.

Комірка И2ФЕ1 - фільтр ПЧ. При переключенні режимів запуску та огляду РЛС на комірку надходить відповідна команда. По команді F₄ вмикається фільтр, що є настроєним оптимально за сигналом з тривалістю 2_u зі смугою пропускання F₄ = 1.37/2_u; F₃ = _u і F₂ = _u /2. Фільтрація імпульсу 1/4_u здійснюється фільтром з F₄ (по 1/2_u), фільтр не встановлено.

Зміна коефіцієнту підсилення ком. И2ОР2 при перемиканні фільтрів необхідна для збереження незмінного рівня шумів на виході приймача.

У режимі ШОВ БАРП:

Луна-сигнал з бл. ПУ17 з виходу ШБ через ком.И2УР2 - У2 (у наступних випусках відсутня) поступає на:

Ком. И2УЖ1- ППЧ з БАРП та обмежувачем.

БАРП має два кільця, що дозволяє збільшити межі регулювання коефіцієнту передачі комірки.

При наявності сигналу “ПРИЗНАК ШБ” - (наявність НАЗ) сигнал з виходу комірки И2УЖ1 через комутатор И2КС2 -У3 поступає на комірку И2УР2-У5 та далі на фільтр ПЧ.

Комутатор И2КС2 - У1 вимикає сигнал з лінійного виходу бл. ПУ17 не проходить.

Принцип розпізнавання рухомих цілей. (Слайд 4-7)

Від цілі (завади ) приймається пачка луна-сигналів.

ФД - перетворює миттєві зміни різниці фаз двох напруг, одна з яких є опорною, в амплітуди. (АФХ ФД показані на слайді).

1. Ціль нерухома: (_оп - _лс ) = соnst => U_{вих ФД} = const

При умові когерентності луна-сигналів та опорної напруги ФД

2. Ціль рухається: f_ЛС = f_ЗС  f_Д , або f_ЛС = f _ПЧ  f_Д

Таким чином _ОП_ЛСconstf(f_Д) =>

Амплітуда луна-сигналу на виході ФД буде змінюватися від періоду до періоду за законом f(f_Д).

ФД та канал формування опорної напруги:

Луна-сигнал з фільтра ПЧ поступає на комірку И2ДФ1 - яка включає в себе два ФД, АФХ котрих зсунуті на 90⁰.( 1ФД - АФХ sin, 2ФД - АФХ cos ). За рахунок квадратурних каналів прибирається випадкова початкова фаза луна-сигналу, що з’являється при відбиванні від об’єкту.

Після фазового детектування луна-сигнал з двох квадратурних виходів надходить до системи ДПВ. Причому луна-сигнал, що відбивається від рухомих об’єктів, на виході ФД (вході ДПВ) буде флуктувати по амплітуді від періоду к періоду тим швидше, чим швидше їх радіальна швидкість (вище f_Д), а від нерухомих об’єктів амплітуда буде постійна.

Опорна напруга для ФД в робочому режимі истиної внутрішньої когерентності є напруга f_ПР з блоку 194ПУ14 (354ПУ01), які поступають на блок И3ПУ01 та, пройшовши його транзитом (контакти 1-2 рем Р1), поступає на

Ком. И2ПФ2 - тут опорна напруга підсилюється, стабілізується за амплітудою та розділюється на дві квадратурні напруги, які після підсилення подається на дві ФД комірки И2ДФ1.

Підсилювач 1 та підсилювач 2 - для вирівнювання рівнів опорної напруги.

Допоміжний режим - еквівалентної внутрішньої когерентності - вмикається натисненням кнопки “ФАЗ “ на ПУ. Використовується для перевірки когерентності послідовності зондуючих сигналів. В цьому випадку на с./бл. И3ПУ01 з бл. 194ПУ14 поступають фазуючі імпульси, які нав’язують початкову фазу сигналу, яка формується фазуючим гетеродином (когерентним гетеродином).

Субблок И3ПУ01 - когерентний гетеродин - формується неперервний гармонічний сигнал з частотою f_ПР та початковою фазою як і у зондуючому сигналі. Цей сигнал стає опорним для ФД в режимі еквівалентної внутрішньої когерентності. Через контакти 3-2 реле Р1 сигнал КГ поступає в ком. И2ПФ2.

Висновок: Таким чином, у блоках ФД виконується:

• Підсилення сигналів на ПЧ та оптимальна їх фільтрація.

• Фазове детектування сигналів.

• Придушення НАЗ.

Шосте питання: ПРИНЦИП РОБОТИ БЛОКУ ПЧ ТА

ФАЗУЮЧИХ ІМПУЛЬСІВ. БЛОК 194ПУ14 (354ПУ01).

Призначений для формування високо стабільної неперервної напруги f_ПР, обробки фазуючих імпульсів, які поступають від передавача, та формування команд керування режимами роботи ПУ.

Субблок И3ПУ02 - генератор ПЧ - працює в автоколивальному режимі. Висока стабільність частоти забезпечується кварцовим генератором. с./бл. має 4 виходи:

• на бл. 194ПУ15 (бл. контролю)

• на бл.194РХ01М (синхронізатор)

• на шк. 195ГВ03 (збуджувач передавача)

• на ком. И2КС04

Схема контролю субблоку ведеться сигналом ”Отказ ГПЧ” при відсутності сигналу f_ПР на виході генератора.

Ком. И2АФ2 - формувач фазуючих імпульсів. Радіоімпульси для фазування КГ формуються з радіоімпульсів зондуючого сигналу шляхом їх двостороннього обмеження та відсікання заднього фронту імпульсу шляхом проміжної частоти.

t_З = 0.25 - 0.35 мкс - час затримки, який з’являється на елементах смугового фільтра.

U_УПР.КЛ. - напруга керування ключем формується в каналі управління

(Слайд 4-8)

Детектори контролю - для контролю форми огинаючих вхідних та вихідних сигналів. Фазуючі поступають на ком. И2КС4.

Ком. И2КС4 - комутатор ПЧ, для видачі з блоку 194ПУ14 на блоці !94ПУ13 (4-х кутомісцевих каналів приймача) або напруги f_ПР, або фазуючих імпульсів, в залежності від включеного режиму (дійсної або еквівалентної когерентності).

Ком. И2КД8 - дешифратор команд. В залежності від обраного режиму огляду та запуску (тривалості _u) по командам управління з шафи автоматики забезпечується видача на блоки 194ПУ17 та 194ПУ13 відповідних керуючих сигналів F₂, F₃ або F₄.

Команда керування з шафи автоматики являє собою 3-х розрядний паралельний код: 1 та 2 розряди - інформація про режим огляду, 3-й розряд про режим запуску.

Висновок: Таким чином, у блоці ПЧ та фазуючих імпульсів виконується:

• Формування безперервного сигналу ПЧ, який використовується як в приймальному пристрої, так і в інших системах.

• Формування фазуючого сигналу, для фазування КГ в режимі еквівалентної внутрішньої когерентності.

Сьоме питання: ПРИНЦИП РОБОТИ БЛОКУ АНАЛІЗАТОРА

СИГНАЛІВ НАЗ ТА ПРИДУШЕННЯ БОКОВИХ ВІДПОВІДЕЙ. Блок 194ПУ16.

Субблок аналізатора НАЗ:

Субблок виявляє дію на РЛС широкосмуговий НАЗ в будь-якому з кутомісцевих каналів приймача та видає на блок 194ПУ13 відповідного каналу команду на включення ШОВ-БАРП.

Ознака, по якій ведеться аналіз НАЗ, є достатньо висока швидкість зміни їх інтенсивності з часом.

Ком. И2КП1 - комутатор та імітатор НАЗ. Забезпечує по чергове підключення до аналізатору виходів основних пеленгуючих каналів 4-х блоків 194ПУ17. Вихід кожного блоку підключається на час рівний 4-м періодам зондування.

Крім того, в комірці розміщений підсилювач потужності з (широкосмуговою) ШАРП, синхронізатор та імітатор НАЗ. Схема ШАРП виключає вплив АШЗ на роботу аналізатора та включається сигналом ”Признак ШАП”, якій поступає з блоку 194ПУ17.

Ком. И2СА2 - порогові пристрої:

основні з рівнем відношення сигнал/шум 10, 20, 30, 40, 50 та 60 Дб; додатково з рівнів 5, 15, 25, 35, 45, 55 Дб. Пороговий пристрій перетворює вхідний сигнал в послідовність імпульсів, кількість яких рівна числу перетинань вхідним сигналом порогових рівнів.

(Слайд 4-9)

Інтервал часу між імпульсами обернено пропорційний швидкості зміни амплітуди вхідного сигналу.

Імпульси початку та кінця поступають на комірки:

И2СП2 - основний аналізатор НАЗ;

И2СП3 - додатковий аналізатор НАЗ.

Аналізатор НАЗ забезпечує виділення сигналів НАЗ, які змінюються зі швидкістю 10Дб за 20мкс (в ком. И2СП2) та 20 Дб за 10мкс ( в яч.И2СП3). В цьому випадку він пропускає сигнал на формувач команди.

Аналіз ведеться в час стробу “И310”, коли в основному каналі субблоку пеленга (бл. ПУ17) вмикається режекторний фільтр, що виключає .. спрацювання аналізатора від ПП, інтенсивних корисних сигналів, а також вузькосмугових імпульсних завад (тривалість > _u/4).

НАП має широкий спектр. В нових РЛС додаткові порогові пристрої (як И2СА2 №2) та додатковий аналізатор НАЗ (И2СП3) не встановлюються.

Ком. И2АГ3 (4 шт.) - формувач команди “Признак НАП”, видає сигнал “Признак НАП” на блок бл. ПУ13 при виконанні таких умов:

1. наявність на вході комірки не менш 2-х імпульсів за час аналізу в одному періоді (И3-10);

2. інформація повинна повторюватися як мінімум в двох періодах повторення;

3. наявність команди дозволу з ком. И2ХК30 (на ПУ натисненням кнопки ”НАП”).

По команді з синхронізатора ком. И2КП1, працює також формувач, якій обслуговує бл. 194ПУ13 того кутомісцевого каналу, по сигналам якого ведеться аналіз НАЗ у даний момент часу (4Т_п).