22.Тензор моментов инерции. Главные оси тензора моментов инерции. Классификация волчков.

Момент инерции — скалярная физическая величина, мера инертности во вращательном движении вокруг оси, подобно тому, как масса тела является мерой его инертности в поступательном движении. Характеризуется распределением масс в теле: момент инерции равен сумме произведений элементарных масс на квадрат их расстояний до базового множества (точки, прямой или плоскости). измеряется: кг·м². Обозначается: I или J.

Главные оси тензора момента инерции относительно центра масс являются осями свободного вращения. Тензор моментов инерции= Главные оси тензора моментов инерции -это Классификация волчков: если , то такое тело называется ассиметричным волчком(произвольное тело). Если два момента инерции одинаковы, то такое тело симметричный волчок( однородный цилиндр, диск, прямой конус, ротатор). Если ,то тело называется вытянутым симметричным волчком (длинный цилиндр), при – сплюснутым симметричным волчком (диск), при – сферическим (шаровым) волчком (шар, правильные многогранники).

????23.Кинетическая энергия вращающегося твердого тела. Работа при вращении.

при вращательном , при вращении вокруг неподвижной точки где –главные моменты тензора инерции тела относительно сист главных осей инерции тела.

24.Кинетическая энергия тела совершающего плоское движение.

25.Качение твердого тела по наклонной плоскости.

????26.НИСО. Абсолютное, относительное и переносное движения. Осестремительное ускорение.

Абсолютное движение- это движение относительно неподвижной инерциальной сист отсчёта. Переносное движение когда тело, покоящееся в движущейся системе отсчёта, увлекается последней в её движении относительно неподвижной системы отсчёта. НИСО – такие системы, которые движутся ускоренно относительно инерциальных систем.

????27.НИСО. Кориолисово ускорение.

Си́ла Кориоли́са — одна из сил инерции, существующая в неинерциальной системе отсчёта из-за вращения и законов инерции, проявляющаяся при движении в направлении под углом к оси вращения. Названа по имени французского учёного Гюстава Гаспара Кориолиса, описавшего его в 1833 году. Причина появления силы Кориолиса — в кориолисовом (поворотном) ускорении. В инерциальных системах отсчёта действует закон инерции, то есть, каждое тело стремится двигаться по прямой и с постоянной скоростью. Если рассмотреть движение тела, равномерное вдоль некоторого вращающегося радиуса и направленное от центра, то станет ясно, что чтобы оно осуществилось, требуется придавать телу ускорение, так как чем дальше от центра, тем должна быть больше касательная скорость вращения. Для того, чтобы тело двигалось с кориолисовым ускорением, необходимо приложение силы к телу, равной , где  — кориолисово ускорение. Соответственно, тело действует по третьему закону Ньютона с силой противоположной направленности. Сила, которая действует со стороны тела, и будет называться силой Кориолиса.

????28.Основное уравнение динамики в НИСО. Силы инерции. Особенности сил инерции.

Сила инерции - сила, сообщающая телу дополнительное ускорение, которое не вызвано взаимодействием с другими телами или полями.