Горизонтальная механическая нога

Рис. 4.3

Механическую руку ( рис. 4.3) можно также использовать для подачи заготовок под захваты грейферных линеек. Для этого нижней части рамы установлен пневмоцилиндр 11 с большим кодом (300 мм), что позволяет постепенно опускать верхнюю часть рамы на изменяющуюся по высоте пачку, уменьшающуюся по мере выработки из нее заготовок. Для управления последовательностью и частотой движения механической руки служит командоаппарат пресса.

4.3 Загрузчики листовых заготовок

Загрузка заготовок в штамп является одной из трудоемких операций в линиях штамповки средних и крупных деталей. Это обусловлено рядом факторов, связанных со спецификой листовых заготовок, характером технологической операции, конструкцией штамповой оснастки, кинематическими особенностями оборудования.

Рассмотрим отдельно каждый из этих факторов. Стальные листовые заготовки, применяемые для штамповки средних и крупных деталей, вследствие больших размеров в плане (500 × 1000, 1000 × 1600 мм и более) и незначительной толщины 0,7—1,2 мм имеют малую жесткость, что затрудняет их подачу и точную укладку в штамп. Такие заготовкii склонны к слипанию, что затрудняет их поштучное отделение от стопы. Наличие на кромках листов заусенцев, появление которых неизбежно при раскройных операциях, увеличивает вероятность травмирования оператора при подаче таких заготовок в штамп вручную.

Как правило, первой технологической операцией при штамповке средних и крупных деталей является формоизменяющая операция — вытяжка, требующая применения технологического смазывания. Смазочный материал можно наносить на каждую заготовку и через несколько заготовок на обе или на одну ее сторону. Смазочный материал может быть различной консистенции, однокомпонентным или в виде эмульсий или суспензий. Для вытяжки деталей сложной пространственной формы, как правило, применяют прессы двойного действия. Загрузку и выгрузку готовых деталей на таких прессах можно выполнять только после достаточного раскрытия наружного ползуна.

Простейшими приспособлениями при ручной загрузке листов - являются подъемные платформы, обеспечивающие снижение трудоемкости и повышение производительности труда. Стопу заготовок или несколько стоп укладывают на стол подъемной платформы. Уровень съема заготовок выбирает оператор индивидуально, для чего механизм снабжен пультом управления. По типу применяемого силового привода различают гидравлические и механические платформы. Конструктивно, независимо от привода, платформы имеют нижнюю несущую раму и верхний стол. Вертикальное перемещение стола относительно нижней рамы осуществляется различными механизмами: рычажными, винтовыми, зубчато-реечными и т. д.

Механические платформы используют, как правило, при небольших массе (3—5т) и размерах в плане (1100 × 1200 мм) стопы исходных заготовок. В платформе, показанной на рис. 4.4, подъемный стол смонтирован на четырех винтовых домкратах. Привод их осуществляется через зубчатые передачи от электродвигателя переменного тока. Устройство можно использовать как отдельно, так и совместно с листозагрузчиками полуавтоматического типа. Гидравлические платформы используют, как правило, при большой массе (5—15 т) стоны исходных заготовок. Грузоподъемность платформы, показанной на рис. 4.5, составляет 18 т. Подъемный стол 1 выполнен в виде рольганга. Гидравлический цилиндр 2, вмонтированный в стол, дает возможность выбрать оптимальное положение стопы заготовок относительно оси пресса при штамповке. Подъем стола осуществляется гидроцилиндром З через рычажную систему. Гидростанция расположена в нижней раме. В некоторых случаях для привода механизма подъема используют шаговый гидроцилиндр, который с помощью специальной гидравлической и электрической схем управления автоматически поднимает стону на заданный шаг при выработке столы заготовок.

Механическая подъемная платформа

Рис. 4.4.

Гидравлическая платформа

Рис. 4.5.

В механизированных в автоматических линиях штамповки подача тонколистовых штучных заготовок в штамп осуществляется с помощью листозагрузчиков. По принципу действия они могут быть автоматические и полуавтоматические. Автоматические листозагрузчики используют для подачи заготовок в штамп, а также для выполнения подготовительных операций (поштучное отделение заготовок от стопы, предварительная ориентация, нанесение технологического смазочного материала, контроль сдвоенных заготовок и др.) без участия оператора, в функции которого входит лишь наблюдение за правильностью работы автоматического комплекса и пополнение листозагрузчика заготовками. При работе автоматического листозагрузчика (рис. 4.6) листовые заготовки из накопителя 1 с помощью подъемника 2 поштучно передаются на транспортирующий механизм 3. Наличие слипшихся заготовок контролируется с помощью устройства 4 до или в процессе их перемещения. На предзагрузочной позиции 5 производится ориентация заготовок и нанесение на них устройством б технологического смазочного материала, после чего заготовки с помощью досьтлателя 7 загружаются в штамп. для надежного отделения штучньих заготовок от стопы накопители, как правило, оснащают магнитными (электромагнитными) распушителями 8. Автоматические листозагрузчики некоторых моделей содержат и другие устройства (например, накопитель слипшихся заготовок, узлы подката-отката листозагрузчика, узел приема освободившейся специальной тарью для заготовок). Листозагрузчики этого типа являются головными механизмами в механизированных и автоматизированных линиях штамповки крупных деталей, на которых, как правило, штампуют 4 - 5 деталей. Производительность таких линий достигает 12—15 шт в мин.

Полуавтоматические листозагрузчики (рис. 4.6) осуществляют только подачу заготовок в штамп, а все подготовительные операции выполняются оператором. Работает листозагрузчик этого типа следующим образом оператор вручную снимает поштучно заготовки со стопьт, находящейся в накопителе 1 (магазине) (обычно это подъемная платформа), и сбрасывает их по наклонному лотку-рольгангу 9 на предзагрузочную позицию 5, где происходит их предварительная ориентация. Затем заготовка досылателем 7 подается в штамп. Технологический смазочный материал наноситься вручную или специальным устройством 6 в процессе перемещения заготовки на позицию 5. Листозагрузчики этого типа, как правило, используют в механизированных линиях штамповки рассчитанных на большую номенклатуру выпускаемых деталей производительностью 5 –8 шт/мин, что определяется физической возможностью человека-оператора.

Возможности листозагрузчика и его типоразмер характеризуются размерами подаваемых заготовок в плане и ходом подачи.