5) Механизмы. Классификация механизмов.

Механизм – это техническая система, состоящая из подвижных звеньев,

стойки и кинематических пар, образующих кинематические цепи.

В соответствии с областью применения и функциональным назначением выделяют:

механизмы летательных аппаратов;

механизмы станков;

механизмы кузнечных машин и прессов;

механизмы двигателей внутреннего сгорания;

механизмы промышленных роботов (манипуляторы);

механизмы компрессоров;

По виду передаточной функции механизмы подразделяются на две

группы.

Механизмы с постояннойпередаточнойфункцией– это механизмы, передаточное отношение которых за цикл работы не изменяется

Механизмы с переменнойпередаточнойфункцией– это механизмы, пе-

редаточноеотношение которых за цикл работы может изменяться в заданном

диапазоне (см. рис. 7.9).

По виду структуры механизмы могут быть:

с постояннойструктурой– это механизмы, структура которых за цикл

работы не изменяется (рис. 1.4, а, б);

с переменнойструктурой– это механизмы, структура которых за цикл

работы может изменяться (рис. 1.4, в).

По движению и расположению звеньев в пространстве механизмы под-

разделяются на плоские, пространственные и сферические.

Плоскиемеханизмы– это механизмы, звенья которых совершают дви-

жения в параллельных плоскостях (рис. 1.4, а, б).

Пространственныемеханизмы– это механизмы, звенья которых со-

вершают движения в перпендикулярных плоскостях (рис. 1.4, в).

Сферическиемеханизмы– это механизмы, в которых одно или не-

сколько звеньев совершают движения в нескольких плоскостях одновремен-

но.

В соответствии с числом подвижностей механизмы подразделяются на

две группы:

механизмы с подвижностью больше единицы (рис. 1.4, в);

механизмы с подвижностью, равной единице (рис. 1.4, а, б).

По виду кинематических пар выделяются:

механизмы с высшимикинематическимипарами– это механизмы,

структура которых содержит хотя бы одну высшую кинематическую пару

(рис. 1.4, рис.1.5);

механизмы с низшимикинематическимипарами– это механизмы,

структура которых содержит только низшие кинематические пары (рис. 1.6).

Частным случаем механизмов с низшими кинематическими парами яв-

ляются шарнирные механизмы.

Шарнирныймеханизм– это механизм звенья, которого образуют меж-

ду собой только вращательные кинематические пары (рис. 1.6, б).

По способу передачи и преобразования потока механической энергии

подразделяются:

механизмы фрикционные (рис. 1.5, б, рис.5.4, рис.5.5);

механизмы с зацеплением (рис. 1.4, а, б, рис.6.1, рис.6.4, рис. 6.5.,

рис.6.6);

волновые механизмы (рис. 7.10, рис.7.11);

механизмы с гибкой связью (рис. 5.6, рис.5.7);

импульсные механизмы.

В зависимости от конструктивного исполнения звеньев выделяют ме-

ханизмы рычажные (рис. 1.6); кулачковые (рис. 1.4, а); зубчатые (рис. 1.4, б,

рис.6.1, рис.6.4−6.6); эпициклические (рис. 1.4, б, рис.7.4, рис.7.7); винтовые

(рис. 1.13); ременные (рис. 5.6, а–в); цепные (рис. 5.6, г) и комбинированные.

По степени моделирования механизмы подразделяются на действи-

тельные, типовые (рис. 1.6), идеальные и заменяющие.