З 13 авдання №2 розрахунок шляху, та часу руху в умовах, коли фронтальрий наїзд на пішохода при необхідній видимості і оглядовості

2.1 Методика розрахунку

За даними закордонних фахівців фронтальні наїзди складають 75% усіх випадків наїздів. За характером руху автомобіля в 19% випадків наїзду трапляються при постійній швидкості. Пішохід в небезпечній зоні може рухатися в попутному або зустрічному автомобілю напрямку, переходити дорогу під прямим кутом або під кутом, що відрізняється від прямого, віддаляючись від автомобіля або наближаючись до нього.

Рисунок 2.1- Розрахункова схема фронтального наїзду на на пішохода при необмеженій видимості і оглядовості

Загальну методику дослідження розглянемо на прикладі наїзду на пішохода, що переходив проїзну частину під прямим кутом, віддаляючись від автомобіля в умовах необмеженої видимості та оглядовості.

Починаючи дослідження, експерт підставі наданих йому матеріалів слідства складає розрахункову схему ДТП. На рис.2.1 показана розрахункова схема наїзду автомобіля, який рухався з постійною швидкістю при необмеженій видимості та оглядовості, на пішохода, що переходив проїзну частину справа наліво під кутом. Цей кут може бути заданий в постанові про призначення експертизи або розрахований експертом на підставі даних про положення пішохода в момент виникнення небезпеки та про місце наїзду. Відстань від межи небезпечної зони до місця наїзду, за даними протоколу огляду місця пригоди, дорівнює y_n . Внаслідок удару на передній частині автомобіля звичайно залишається слід, що дозволяє встановити взаємне положення автомобіля та пішохода в момент наїзду і відстань l_y , яку пройшов пішохід у смузі руху автомобіля. Маючи ці вихідні дані, експерт позначає на схемі положення пішохода в момент виникнення небезпеки і в момент наїзду, а також положення автомобіля на проїзній частині в момент наїзду.

2.2 Розрахунок вихідні дані до розрахунку завданнявибири з табл. 2.1

далі експерт визначає шлях S_n та час t_n руху пішохода в небезпечній зоні

(21)

(22)

Цей час експерт порівнює з часом, необхідним для приведення в дію гальм,

(23)

Час реакції водія t₁ ,запізнювання t₂ і наростання сповільнення експерт вибирає з довідкової літератури (див. табл. 2, 4, 5). Якщо при порівнянні виявляється, що немає сумнівів, що водій не встигав привести в дію гальма і, певна річ, не мав змоги запобігти ДТП шляхом гальмування. Експертний аналіз на цьому завершується. Якщо водій мав змогу привести в дію гальма. В цьому разі експерт переходить до другого етапу дослідження і оцінює, чи мав змогу водій запобігти ДТП, якби застосував екстрене гальмування.

Виходячи з умов, що час руху пішохода і автомобіля з моменту виникнення небезпеки до наїзду однаковий, відстань від місця ДТП до положення автомобіля в момент переходу пішоходом межі небезпечної зони

(24)

Коли автомобіль знаходився в цьому положенні (позиція 1 на рис. 2.1),відстань між нам і пішоходом, що переходив у цей момент межу небезпечної зони, дорівнює

(25)

де α – кут перетину векторів швидкостей автомобіля і пішохода. Він вимірюється від вектора швидкості автомобіля проти руху годинникової стрілки. В загальному разі цей кут і кут між напрямком руху пішохода та межею небезпечної зони Θ можуть бути різними. Однак, в більшості випадків автомобіль рухається паралельно межі небезпечної зони (бордюру, осьової лінії, тощо) і α=Θ.

Оскільки пішохід в даному випадку переходив проїзну частину під кутом, віддаляючись від автомобіля, наїзду не буде, якщо автомобіль знизить швидкість до величини V_ncosα. Відстань, необхідна для зниження швидкості до цієї величини в разі своєчасної реакції водія

(26)

Час, необхідний для проходження цієї відстані при екстреному гальмуванні

(27)

Коли пройде цей час, пішохід буде знаходитися на відстані S_an від положення автомобіля в момент виникнення небезпеки

(28)

Якщо ця відстань більша за необхідну для автомобіля, щоб знизити швидкість до небезпечної величини S_b, експерт робить однозначний висновок, що водій мав змогу запобігання ДТП шляхом гальмування. Якщо S_b>S_an, висновок про неможливість запобігання наїзду робити ще не можна, необхідно проаналізувати можливість виходу пішохода із смуги руху автомобіля.

За вказаних умов автомобіль на відстані S_d від його положення в момент виникнення небезпеки дожене пішохода, який в цей час має знаходитись або в смузі руху автомобіля, або вже вийде з неї. Ця відстань буде складатися із шляху, який пройде автомобіль за час спрацьовування гальмового привода, і шляху, який він пройде за невідомий нам час з початку гальмування з максимальною ефективністю до моменту, коли він наздожене пішохода t_t

Пішохід за цей час пройде відстань, проекція якої на напрямок руху автомобіля,

і також буде знаходитися на відстані S_d від положення автомобіля в момент виникнення небезпеки

Підставляючи замість S_v його значення (25) і прирівнюючи вираз S_d,, одержуємо квадратне рівняння

розв'язання якого дозволяє визначити час руху автомобіля в загальмованому стані до перетинання траєкторії руху пішохода

(29)

Цей вираз можна використовувати також, щоб оцінити можливість запобігати ДТП шляхом гальмування замість порівняння S_b і S_an. Якщо корені комплексні, це означає, що S_b < S_an, і можна робити висновок про можливість запобігти ДТП. Якщо підкореневий вираз дорівнює 0, це означає, що автомобіль дожене пішохода при швидкості V_ncosα. У випадку, що аналізується, коли S_b > S_an, підкореневий вираз буде додатним.

Загальний час, що пройшов з моменту виникнення небезпеки до моменту, коли автомобіль дожене пішохода,

T_d=T_пр+t_t (30)

За цей час пішохід мав змогу переміститися в поперечному напрямку на величину

(31)

Усі наведені розрахункові формули справедливі і для випадку, коли пішохід рахується зліва направо під кутом, від автомобіля, тобто коли 2π>α>3/2π, однак при цих кутах значення sin α від'ємні, тому слід підставляти їх абсолютну величину.

Для того, щоб вийти із смуги руху автомобіля, пішоходу необхідно переміститися в поперечному напрямку на відстань

y_b=y_n+B-l_y+Δb, (32)

де В – габаритна ширина автомобіля, м;

l_y – відстань, на яку перемістився пішохід в поперечному напрямку в межах смуги руху автомобіля до наїзду, м;

Δb – інтервал безпеки, якщо швидкість руху автомобіля під час проїзду повз пішохода не перевищує 50 км/год, Δb=0,2м.

Можливість виходу пішохода за межі смуги руху автомобіля оцінюють, порівнюючи можливе і необхідне переміщення пішохода в поперечному напрямку. Якщо y_n">y_b, пішохід встигає вийти із смуги руху автомобіля, і експерт робить висновок, що в разі своєчасного гальмування водій мав змогу запобігти ДТП (цей варіант показаний на рис 2.2). В протилежному разі (у_n'≤у_b) запобігти наїзду неможливо (рис 2.1).

Рисунок 2.2-Схема до розрахунку, коли пішохід встигає вийти із смуги руху автомобіля в разі його екстреного гальмування