- •Введение
- •Общие принципы проектирования информационных систем (ис)
- •Системный подход к проектированию. Описание объекта управления. Общие принципы построения и структура систем управления технологическими процессами.
- •Автоматные таблицы. Назначение. Правила составления. Примеры применения.
- •Графы переходов. Назначение. Правила составления. Примеры применения.
- •Автоматы Мура, Мили.
- •Схемы алгоритмов. Назначения. Правила составления. Примеры применения.
- •Распределение алгоритма процесса управления на подсистемы.
- •Декомпозиция алгоритма подсистемы на частные алгоритмы
- •Технология проектирования ис Основные понятия и определения
- •Жизненный цикл (жц) ис
- •Системный анализ
- •Системный синтез
- •Внедрение проекта
- •Эксплуатация и сопровождение проекта
- •Состав стадий и этапов канонического проектирования ис
- •Состав и содержание работ на предпроектной стадии
- •Состав и содержание работ на стадии технорабочего проектирования
- •Состав и содержание работ на стадии внедрения, эксплуатации и сопровождения проекта
- •Методы неканонического проектирования ис Проектирование как трехступенчатый процесс
- •Выбор стратегий и методов проектирования.
- •Описание некоторых неканонических методов проектирования.
- •I. Методы дивергенции.
- •II. Методы трансформации.
- •III. Методы конвергенции.
- •Особенности проектирования некоторых подсистем информационной системы Проектирование системы питания ис
- •Проектирование системы связи в управляющих системах
- •Проектирование информационной базы при различных способах реализации
- •Проектирование экранных форм электронных документов
- •Специфика управления проектированием ис
- •Типы схем организации проектирования
- •Построение структуры су процессами и производством. Назначение, цели и функции асу тп
- •Структура управляющей системы и ее вычислительных средств
- •Основные типы структур асу
- •Оценка деления системы на части
- •Иерархический принцип построения систем управления производством.
- •Системы диспетчерского управления (Scada-системы)
- •Функциональная структура Scada
- •Особенности Scada как асутп
- •Основные требования к Scada-системе
- •Область применения
- •Оперативное управление в реальном времени Определение и виды систем реального времени (срв)
- •Комплекс технических средств (ктс) срв
- •Устройства связи с оперативным персоналом (усоп)
- •Датчики
- •Исполнительные устройства (механизмы)
- •Специфика и свойства операционных систем реального времени (осрв)
- •Параметры осрв
- •Краткий обзор и классификация осрв
- •Требования к языкам рв
- •Структура программ срв
- •Последовательное программирование и программирование задач рв
- •Задачи, процессы, потоки в рв
- •Основные свойства задач
- •Планирование задач в срв
- •Циклический (круговой) алгоритм
- •Разделение времени
- •Кооперативная многозадачность
- •Приоритетная многозадачность с вытеснением
- •Синхронизация задач в осрв
- •Связанные задачи
- •Общие ресурсы
- •Синхронизация с внешними и внутренними внештатными событиями
- •Синхронизация по времени
- •Применение сетей Петри для проектирования в рв.
- •Заключение
- •Список рекомендуемой литературы.
Оценка деления системы на части
Одной из важных проблем проектирования системы, после определения ее характеристик, является проблема деления системы на части. Деление на части дает возможность провести анализ влияния различных факторов на создание системы.
Существуют различные принципы, которые используются при разделении системы на части, каждый из которых, положенный в основание деления, связан с определенными требованиями к системе.
Ряд принципов деления связан с анализом вопросов построения алгоритмов системы и структуры систем.
Число частей, на которые разделяют систему, определяется:
- составом алгоритмов системы, требованием к их быстродействию, объемами памяти, а также количеством связей между источниками и потребителями информации;
- надежностью, необходимой или требуемой для эффективной работы системы и путями ее обеспечения, при использовании показателей надежности, достигнутых в промышленности;
- требованиями к конструктивному оформлению, которые определяются условиями работы и расположением частей, а также удобством их установки и эксплуатации;
- сроками создания и, при необходимости, этапами введения в эксплуатацию.
При делении системы на части необходимо выбрать принцип построения структуры и принцип построения связи, которыми следует руководствоваться при создании системы. Приведем некоторые требования к принципам деления системы на части, связанные с организацией работ и затратами на ее создание.
1. Формирование требований к делению системы на подсистемы — части системы, исходя из особенностей, принятых в обществе условий разделения ответственности при эксплуатации частей и систем.
2. Требование к делению системы на части, связанное со специализацией и организацией производства частей или возможностью их покупки, а также с сокращением времени изготовления
системы.
3. Деление системы на части, определяемые требованиями ЕСКД, которые обеспечивают производство системы на заводах.
Иерархический принцип построения систем управления производством.
Рисунок 40 – Иерархическая структура СУ производством.
Объединение оборудования многономенклатурных производственных систем в единую совокупность, автоматизация подготовки производства и реализации управления в современных условиях осуществляются человеко-компьютерным комплексом, включающим программные и аппаратные средства вычислительной техники, образующие автоматизированную систему обработки информации и управления (АСОИУ). АСОИУ осуществляет автоматизацию как материальной, так и информационной компонент производственного процесса в их взаимосвязи, от формирования портфеля заказов и до сбыта и отгрузки готовой продукции. При создании АСОИУ должны соблюдаться следующие принципы:
– системности, заключающийся в том, что при созданий, эксплуатации и развитии АСОИУ должны быть установлены и сохраняться связи между структурными элементами, обеспечивающие целостность системы;
– развития, заключающийся в том, что при создании АСОИУ должна быть предусмотрена возможность пополнения и видоизменения ее функций, технического, математического и других видов обеспечения за счет доработки имеющихся программных и технических средств или/и их настройки и перепрограммирования;
–стандартизации и унификации, заключающийся в максимальном применении типовых, унифицированных, широко распространенных и/или стандартных средств, методов и технических решений при создании, развитии и эксплуатации АСОИУ;
–эффективности, заключающийся в обеспечении рационального соотношения между затратами труда, времени и материальных ресурсов на создание АСОИУ и различными аспектами эффектов, получаемых при ее внедрении и функционировании.
Сложившийся опыт создания и эксплуатации гибких производственных систем в различных областях производства привел к иерархическому принципу их построения, предусматривающему распределение как функций, так и реализующих их устройств по уровням иерархии (стратам). Взаимосвязи в этом случае могут существовать только между рядом расположенными уровнями, а взаимодействие с технологическим оборудованием осуществляется только нижним уровнем АСОИУ. При прекращении работы верхних уровней процесс производства продолжается за счет продолжения работы нижних уровней в рамках их компетентности и в пределах срока их автономности. Работоспособность системы в течение определенного времени сохраняется, хотя и с меньшим уровнем автоматизации. Этим обеспечивается живучесть системы. Иерархический принцип распространяется на построение АСОИУ всего производства и на локальные АСУ входящих в его состав производственных комплексов (цехов, участков, транспортных систем и др.).
Обобщенная структура системы управления производством приведена на рис. 1. Система управления производством обычно делится на 4 уровня (считая сверху): 1-й уровень — заводской (уровень предприятия); 2-й уровень — межцеховой; 3-й уровень — цеховой; 4-й уровень — производственные участки, транспортные системы, низовые службы и др. На уровне предприятия осуществляются:
– управление коммерческой деятельностью, включая маркетинг, управление сбытом и материально-техническим снабжением;
– управление экономической деятельностью, включая ведение бухгалтерского учета и расчет технико-экономических показателей (ТЭП);
– управление технической подготовкой производства, включая автоматизированные системы технологической подготовки производства, системы автоматизированного проектирования конструкторского и технологического назначения, а также АСУ организацией техн. подготовки производства;
– управление социальным развитием, включая управление кадрами.
На межцеховом уровне осуществляется управление основным производством, включая производственно-диспетчерское управление, производственную кооперацию и управление качеством, а также вспомогательным производством, включая инструментальное хозяйство, ремонтные службы, транспортный цех, энергохозяйство и др.
На цеховом уровне осуществляется внутрицеховое управление как в основном, так и во вспомогательном производствах. На нижнем уровне осуществляется управление комплексами оборудования различного вида и степени автоматизации — сборочными участками, механообрабатывающими участками различных типов (для обработки деталей типа тел вращения, плоских деталей, корпусных и базовых деталей, электроэрозионной и электрохимической обработки, финишной обработки и др.), автоматическими линиями, транспортно-складскими системами, вспомогательными участками и т. п. Каждый объект на каждом уровне должен быть оснащен собственной системой управления (в виде управленческого аппарата, человеко-компьютерного комплекса или компьютеризованной системы управления), которая автономна в части выбора и реализации способа функционирования объекта с учетом имеющихся ограничений, а также заданий, получаемых от вышестоящего уровня. Система вышестоящего уровня является ответственной за координацию работы нижестоящих объектов и выдачу «вниз» согласованных и взаимосвязанных заданий, а также за контроль выполнения этих заданий. Децентрализация управления должна сочетаться с информационной и аппаратной интеграцией компонент АСОИУ за счет применения распределенных баз данных и объединения применяемых компьютеров в локальные вычислительные сети.
Внутри нижнего уровня управления (комплексами оборудования, участками, линиями и др.), который осуществляет управление собственно производственным циклом, также выделяются свои иерархические уровни. К этим уровням (снизу вверх) относятся следующие:
1 непосредственного (локального) управления единицами автоматического оборудования;
2 группового управления оборудованием или руководства производственными бригадами;
3 диспетчирования совместной работы оборудования или производственных бригад;
4 организационной и технологической подготовки и учета хода производства.
К уровню непосредственного управления единицами оборудования относятся:
* системы программного управления, включая устройства логического управления технологических машин, в настоящее время обычно реализованные на базе программируемых командоконтроллеров;
* бортовые системы управления робокарными тележками, транспортерами, тельферами, подвесными конвейерами, рольгангами, поворотными столами, рельсовыми тележками и др.;
* устройства управления адресованием трансманипуляторов (кранов-штабелеров) и других видов адресуемых транспортных устройств;
* устройства программного управления и первичной обработки результатов измерений для контрольно-измерительных машин, стендов контрольно-проверочных установок и других агрегатов контроля;
* устройства управления (программного или циклового) роботами и другими загрузочно-установочными механизмами.
Назначение устройств управления этого уровня заключается в обеспечении способности каждой эксплуатационно законченной единицы оборудования к автономному функционированию в автоматическом режиме.
К уровню группового управления относятся:
* пункты группового управления (ПГУ) рабочими позициями, объединяющие локальные накопители, загрузочные роботы и другие загрузочные механизмы с обслуживаемыми ими единицами оборудования;
* пульты диспетчерского управления АТСС, согласующие движение адресуемых трансманипуляторов, робокарных тележек и других видов внутриучастковых транспортных средств;
* пункты управления контролем качества;
* руководящий персонал специализированных производственных бригад.
Общее назначение устройств или персонала этого уровня — объединение конструктивно различных устройств в группу, представляющую собой технологически законченную единицу, или же объединение персонала различной специализации и уровня квалификации в производственную единицу, способную выполнять определенные технологические работы.
К следующему уровню — уровню диспетчерского управления — относится управляющий персонал, программно-аппаратный комплекс и связанные с ним терминалы, координирующие во время производственного цикла работу специализированных производственных бригад, пунктов группового управления, пунктов диспетчерского управления, пунктов контроля качества и других технологически законченных единиц в соответствии с имеющимся расписанием выполнения операций и ходом фактического выполнения этого расписания, обеспечивающие эти технологические единицы необходимыми диспетчерскими директивными указаниями и заданиями, а также собирающие с них данные информационной обратной связи.
Еще выше, на уровне организационной и технологической подготовки производства, осуществляются операции по оперативно-календарному планированию и учету хода производства и по разработке технологических данных и документации, необходимых для обеспечения хода выполнения запланированных заказов.
Управление АТСС также разделяется на три уровня иерархии. К ним относятся (снизу вверх):
1 уровень локального управления устройствами и агрегатами
2 уровень управления АТСС в целом
3 информационно-управляющий уровень
Иерархический принцип построения АСОИУ обеспечивает возможность реализации такой системы управления, которая в наибольшей степени соответствовала бы объекту управления в условиях применения средств вычислительной техники для выполнения всех тех функций управления предприятием, автоматизация которых дает наибольший экономический, коммерческий, технологический и социальный эффект. Это достигается выполнением основного условия эффективного функционирования современного производства — его информатизации, то есть вхождением информационной технологии как составной части производственного процесса во все фазы жизненного цикла производства. Информационная технология должна базироваться на создании вычислительных сетей, объединяющих как автоматизированное технологическое оборудование, так и автоматизированные рабочие места конструкторов, технологов, управленческого персонала и других специалистов. Следует учитывать, что общим свойством всех иерархических структур является то, что полный отказ нижних уровней не может быть скомпенсирован никакой активизацией деятельности верхних уровней иерархии. Верхние уровни иерархии могут, тем не менее, при частичном выходе из строя оборудования нижних уровней принимать меры по перераспределению оставшихся ресурсов. Очевидно, что иерархический принцип построения АСОИУ создаваемой гибкой производственной системы позволяет реализовать поэтапный и поэлементный ввод ее в действие.
